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相反的，振動的加速度是振動速度對時間的積分，振動的速度是振動位移對時間的積分。上面的圖是這個振動的時域圖，不難發現，這個振動中，質點距離原始點最大的距離A是正弦波的幅值。這個質點在通過0位置的時候，速度達到最大值。質點在前一個峰值的地方，達到加速的最大值。換言之就是振動的速度超前位移90°，振動的加速度超前速度90°。振動位移為什么用峰峰值？

基于matlab的通過頻域二次積分由振動加速度信號反求振動位移信號，在有位移推導速度和加速度，最后對比前后加速度差異性。轉換效果較好。程序已調通，可直接運行。

<p>基于matlab的通過頻域二次積分由振動加速度信號反求振動位移信號，在有位移推導速度和加速度，最后對比前后加速度差異性。轉換效果較好。程序已調通，可直接運行。

如下圖：（1）將壓電加速度計的高阻抗輸出轉換為前置放大器的低阻抗輸出（2）經校準的可變增益裝置，將信號放大至適當水平，以輸入其他儀器（3）二次增益調整，以“標準化”傳感器靈敏度（4）積分將加速度計的加速度比例輸出轉換為速度或位移信號（5）各種濾波器限制上下頻率響應，以避免電噪聲或加速度計頻率范圍線性部分以外的信號的干擾（6）其他設施，例如過載指示器，參考振蕩器和電池狀態指示器也經常包括在內

此時需要將正弦駐頻轉為窄帶隨機PSD譜，再將環境PSD與窄帶PSD的疊加譜輸入到Ansys Workbench進行隨機振動分析。實現方法： 將正弦駐頻轉為窄帶隨機，可以依據1、能量等效原則。通過正弦信號的均方值等于窄帶隨機信號的均方值來換算。2、也可以通過兩種激勵狀態下結構的最大加速度響應幅值相等來換算。

振動試驗是評定元器件、零部件及整機在預期的運輸及使用環境中的抵抗能力。　　物體或質點相對于平衡位置所作的往復運動叫振動。振動又分為正弦振動、隨機振動、復合振動、掃描振動、定頻振動。描述振動的主要參數有：振幅、速度、加速度。單頻正弦振動頻率為f時，振幅單峰值為D，則其速度單峰值為 ，加速度單峰值為。　　在現場或實驗室對振動系統的實物或模型進行的試驗。

在振動臺臺面（測點1）和質量塊（測點2）各安裝一個加速度傳感器，測量加速度信號a1(t)和a2(t)。若條件允許，在橡膠墊頂部安裝力傳感器，直接測量動態力F(t)。 采用步進正弦掃頻，頻率范圍5-200Hz（根據實際感興趣的頻率范圍進行定義），步長建議1-5Hz（在共振區加密），恒定加速度或力幅值（如果具備力傳感器條件），確保線性響應，避免橡膠進入非線性區。

（輸入通道），并選取電測電池板的x、y、z向位移、速度、加速度，從而來觀察兩側電池板的振動情況，并輸出頻率響應曲線。

參考文獻機械振動與沖擊分析[M]. Christian Lalanne

積分網絡：自動將測量的加速度轉換為速度和位移信號。高通和低通濾波器：允許在前置放大器上選擇不同的下限和上限頻率，以便從測量中排除不需要的信號和加速度計諧振的影響。 ?三軸加速度計三軸加速度計用于同時在三個相互垂直方向（軸）上進行振動測量。經驗法則，三軸加速度計比普通單軸傳感器提供更多的測量信息。

正是由于這個原因，應該使用多個加速度計位置。放置加速度計的最佳區域是在系統的末端，找到節點的風險最小。如果不可能，可以調整監測信號的帶谷控制量級，以確保振動器不會損壞。隨機試驗與正弦試驗 振動臺的控制系統在正弦試驗和隨機試驗中是存在差異的。 正弦試驗功率放大器監控提供給振動器的電壓和電流，如果超過預設的跳閘量級，則停止試驗。

振動測量點布局 根據橋梁的結構特性和有限元模態分析的前10個頻率范圍，橋梁模態主要布置了兩種類型的垂直振動測量點（見圖6）和水平振動測量點（見圖7）。測試。加速度計。總共布置了29個垂直加速度傳感器測量點以測試橋梁的垂直模式或扭轉模式，節點28，節點1117，節點2026，節點2834、28個測量點和節點10。在該位置設置參考點。

積分網絡：自動將測量的加速度轉換為速度和位移信號。 高通和低通濾波器：允許在前置放大器上選擇不同的下限和上限頻率，以便從測量中排除不需要的信號和加速度計諧振的影響。三軸加速度計三軸加速度計用于同時在三個相互垂直方向（軸）上進行振動測量。經驗法則，三軸加速度計比普通單軸傳感器提供更多的測量信息。

圖1 隨機振動波形 隨機振動也可以認為是由無數個正弦振動組成的，但是這些正弦振動的頻率不是離散的，而是在一定范圍內連續分布，通常用功率譜密度（PSD）、均方根值（或稱有效值）來表達。 在隨機振動試驗標準中常給出加速度譜密度曲線（PSD曲線）或頻譜，并以此為輸入進行隨機振動控制試驗，如圖2所示。加速度密度譜PSD表示隨機信號通過中心頻率的均方值，并無實際現實意義。

圖5 電機表面振動加速度圖6 減速器表面振動加速度 圖7為徑、切向電磁力共同作用下，動力總成表面振動位移圖。可見盡管只有電機定子受力，但由于電機與減速器是通過螺栓連接成一體的，因此電磁力對減速器殼體仍會產生較大影響。

正弦掃頻試驗 正弦掃頻可靠性試驗通常通過各種標準規定的試驗譜來驗證產品是否具有標準規定的健壯性，與工作壽命中所經歷的振動的關聯性。可以用加速度和頻率表示。

圖2 基礎激振法力學模型 測試程序如下： 1）在振動臺面上施加激振力，激振頻率從1/4至4倍于被試系統共振頻率的范圍內進行正弦掃描，激振振幅參考表1； 2）記錄基礎激振時振動臺面輸入和質量響應在各頻率下的位移(或速度、加速度)值，經處理后得到無因次絕對位移響應系數曲線T

根據所用的響應參數不同可以分為以下幾類： 1)絕對加速度譜 2)等效加速度譜(也稱相對加速度譜) 3)絕對速度譜 4)等效速度譜(也稱相對速度譜) 5)絕對位移譜 6)相對位移譜 一般常用最大絕對加速度譜和最大相對位移譜，前者多用于規范沖擊環境，后者多用于考核沖擊強度及設計減震裝置。而速度譜則多用于艦船沖擊，對艦船來說沖擊速度與損傷趨勢的相關性最強。

在垂直狀態運行振動臺確保從冷態下運行振動臺將三軸加速度計安裝到振動臺動圈的中心螺紋套上 振動剖面譜線： 在控制器中設置一個剖面譜，在振動臺的使用頻率范圍內，設置恒位移5 mm峰-峰恒加速度2 gn的正弦掃頻。使用峰值控制，掃描速率為每分鐘1倍頻程。 記錄： 記錄驅動譜、控制譜和2個正交方向的橫振譜。