憑借豐富的材料模型與高效的接觸算法，LS-DYNA能夠為裸機跌落、帶包裝跌落、連續跌落等多種不同工況提供全面的仿真解決方案。

通過使用求解器，耦合載荷會自動地在不同的網格中傳遞。求解器適用于穩態、諧波以及瞬態分析，這要取決于物理需求。以順序（或混合順序同步）方式可以求解許多場。ANSYS 多場求解器的兩種版本是為了不同應用場合而設計的，它們擁有不同的優點及程序。 ==MFS—單代碼：基本的ANSYS 多場求解器==，如果模擬包含帶有所有物理場的小模型時就可以使用它。

Ansys全新推出【Simulation Topics】系列專題，邀您一起探索仿真世界。本專題將以 “一期一會” 的形式，攜手各領域專家，圍繞Ansys全產品線的技術優勢，帶您深入解析流體、結構、電子設計及電磁仿真、光學、光子學、半導體、自動駕駛、汽車、聲學、航空航天、材料等多個關鍵領域，讓復雜的專業知識觸手可及。

本場研討會將帶你深入控制理論的“耶路撒冷”，展示如何利用 Ansys Motion 強大的多體求解能力，完成從一階倒立擺到復雜機器狗的控制建模。我們將探討如何通過現代控制理論 LQR，讓輪足的機器人實現絲滑的定速、轉彎與定點停車。

我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

正碰工況受力狀態下假人與座椅接觸力及安全帶受力結果見圖6和圖7。 如圖6所示，此時座墊骨架的受力最大，提取此時座墊的接觸力和接觸區域，以及安全帶的力值和安全帶角度做為等效靜態載荷工況的邊界條件。按相同的處理方法，提取安全帶極限力狀態下的動態載荷做為等效靜態工況的載荷邊界條件。安全帶固定點強度工況的動態載荷受力狀態見圖8。

為了更準確地在概念階段全面的考察主要性能分析工況，使用等效靜態載荷法將沖擊工況的非線性動態載荷轉化為等效靜態載荷，并與其他線性靜態工況結合進行多學科多工況拓撲優化。概念階段拓撲優化分析為減重降本設計打下良好的結構設計基礎。同時，較傳統的先設計后校核的方式相比，可以提前一輪進行性能仿真分析，提前提高產品設計成熟度。從而減少分析優化的輪次，縮短開發周期。

為了更準確地在概念階段全面的考察主要性能分析工況，使用等效靜態載荷法將沖擊工況的非線性動態載荷轉化為等效靜態載荷，并與其他線性靜態工況結合進行多學科多工況拓撲優化。概念階段拓撲優化分析為減重降本設計打下良好的結構設計基礎。同時，較傳統的先設計后校核的方式相比，可以提前一輪進行性能仿真分析，提前提高產品設計成熟度。從而減少分析優化的輪次，縮短開發周期。

非線性邊界條件和載荷 在隱式分析中，當載荷相對于時間步快速變化時，很難實現收斂。其中，載荷可以是通過兩個幾何體之間的接觸而施加的或傳遞的。 高速、短時間事件通常表現出這類非線性。顯式時間積分中使用的時間步較小，因此一個時間步到另一個時間步的這些變化，能夠近似為線性變化。同時，其還使求解器能夠計算在發生塑性或材料失效時，使非線性系統保持平衡所需的內部力。

Ansys通用分析模塊聚焦基礎能力夯實，通過100+機械零件、電子元件案例，詳解有限元建模、網格質量檢查、熱載荷施加等核心操作，為后續學習筑牢基礎（培訓鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/training/details/ansys）；Fluent模塊專攻流-熱-固耦合分析，針對電池包液冷系統、發動機散熱通道等場景，通過20+復雜工況案例，教授流場與熱場的耦合設置技巧（鏈接：https