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ANSYS workbench 挖掘機(jī)多體動力學(xué)分析 ¥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí):
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么:
1、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)多體動力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)多體動力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹:
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機(jī)多體動力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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多體動力學(xué)在ANSYS中的實(shí)現(xiàn)
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Link Mechanism (ImageView Document .igs).rar
Link Mechanism (Video Clip .avi File).rar
ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
課程簡介
多體動力學(xué)仿真是進(jìn)行運(yùn)動分析的有用工具。其結(jié)果在許多工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)流程中,被用于系統(tǒng)運(yùn)動性能分析、應(yīng)力安全分析、振動分析和疲勞分析等。
多體動力學(xué)仿真是一種數(shù)值模擬方法,其目的是對由約束條件(Joint)及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機(jī)械系統(tǒng),在已知力或者運(yùn)動時(shí),由計(jì)算機(jī)依據(jù)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)方程計(jì)算得到機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點(diǎn)法或模態(tài)法,得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
動力學(xué)分析通常用于求解非線性動力學(xué)問題,涉及動態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應(yīng)、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應(yīng)或邊界條件中的變化,例如接觸和可變外部載荷。運(yùn)動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力,運(yùn)用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度,且在SMP并行環(huán)境下,求解速度會進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器,可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗(yàn)證,可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互,并提供了專門的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)分析、車輛動力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動、結(jié)構(gòu)變形、動力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場景下,ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 多體流體動力學(xué)軟件 ANSYS AQWA
多體流體動力學(xué)軟件 ANSYS AQWA
AQWA是一套集成模塊,主要用于滿足各種結(jié)構(gòu)流體動力學(xué)特性評估相關(guān)分析需求,包括從桅、桁到EPSOs,從停泊系統(tǒng)到救生系統(tǒng),從TLPs到半潛水系統(tǒng),從漁船到大型船舶以及結(jié)構(gòu)交互作用。
模塊覆蓋流體分析的全部范圍,包含衍射/輻射(包括淺水效應(yīng))- AQWA-LINE;具有隨機(jī)波的頻域- AQWA-FER;具有隨機(jī)波包括慢漂流的時(shí)域AQWA-DRIFT;具有寬大波的非線性時(shí)域- AQWA-NAUT;包括停泊線的靜動穩(wěn)定性- AQWA-LIBRIUM。時(shí)域和頻域模塊還包括耦合纜索動力學(xué)。最后所有的模塊集成于強(qiáng)大的前后處理器AQWA-圖形超級用戶界面。
AQWA能夠處理多達(dá)50個(gè)互聯(lián)的結(jié)構(gòu),且能夠考慮和流體的交互作用。
AQWA還可以作為浮動結(jié)構(gòu)的完整流體和結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)-AQWA-OFFSHORE,它結(jié)合了AQWA 和 ASAS并有網(wǎng)格劃分和結(jié)果顯示功能。
重要特征
· 完全的集成系統(tǒng)
· 豐富的流體交互作用
· 多達(dá)50個(gè)互聯(lián)的結(jié)構(gòu)
· AQWA 超級圖形用戶界面
· 靈活的建模功能
· 耦合纜索動力學(xué)
· 能夠集成軟件以施加外部載荷
· 超過20年的用戶適用證明和驗(yàn)證
· 直接將結(jié)果傳輸?shù)?ASAS
集成系統(tǒng)
AQWA是一個(gè)由衍射/輻射(AQWA-LINE)),包含停泊線的初始靜動穩(wěn)定性(AQWA-LIBRIUM) ,具有不規(guī)則波的頻域(AQWA-FER) ,具有隨機(jī)波包含慢漂流的時(shí)域(AQWA-DRIFT),具有不規(guī)則波的非線性時(shí)域( AQWA-NAUT)等模塊構(gòu)成的完整集成系統(tǒng)。
這些模塊被封裝在強(qiáng)大的AQWA圖形用戶界面。
展開 
ANSYS Workbench多體動力學(xué)實(shí)例——萬向節(jié)
最近研究的是運(yùn)動仿真,因此使用了多體動力學(xué)來仿真,從總模型中拆下來一個(gè)萬向節(jié),對其施加運(yùn)動副,本文主要研究的方向有:①萬向節(jié)的運(yùn)動副如何建立②從多體動力學(xué)中導(dǎo)出MotionLoad.txt文檔導(dǎo)入靜力學(xué)進(jìn)行力學(xué)仿真。
推薦當(dāng)運(yùn)動副很多的時(shí)候,最高的效率就是現(xiàn)在剛體動力學(xué)中計(jì)算,因?yàn)閯傮w不需要劃分真正的網(wǎng)格,所以對于很多運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)基本2-3s能出結(jié)果,這就免去了很大的計(jì)算量,可以不停的計(jì)算與修正,確保運(yùn)動副正確添加。
1.導(dǎo)入萬向節(jié)模型
注意:這塊的simplify Geometry與simplify Topolopy都需要改為Yes,否則當(dāng)有圓柱或者孔的模型導(dǎo)入后,會將一個(gè)完整的圓柱面分割成兩部分,不便于載荷的添加。
2.添加萬向節(jié)運(yùn)動副
注意:萬向節(jié)的自由度有Z與X的旋轉(zhuǎn),參考面為紅色,移動面為藍(lán)色,X軸需要設(shè)置為穿過選取的孔(紅色軸穿過紅色孔),Z軸同樣穿過選擇的孔(藍(lán)色軸穿過藍(lán)色孔),由于此模型本身為斜的萬向節(jié),因此讀者可能誤認(rèn)為藍(lán)色軸并未穿過藍(lán)色孔,可以思考將萬向節(jié)扳正后,藍(lán)色軸依然是穿過藍(lán)色孔的。
3.添加旋轉(zhuǎn)副
注意:在此模型中,添加2個(gè)旋轉(zhuǎn)副,并設(shè)置為Body-ground類型,代表著兩個(gè)萬向節(jié)零件可以自轉(zhuǎn),來約束它的自由度,讀者也可以只施加1個(gè)旋轉(zhuǎn)副對比一下,就可以明白為什么要添加2個(gè)旋轉(zhuǎn)副(也可以使用其他類型的運(yùn)動副),有些讀者在此模型中只添加一個(gè)萬向節(jié)副,然后插入Joint Load后并無法設(shè)置參數(shù),這是因?yàn)槿f向節(jié)副只是定義連接關(guān)系,并不代表可以直接驅(qū)動,當(dāng)添加完運(yùn)動副,可以查看自由度數(shù)量。
注意:ANSYS與機(jī)械原理的自由度計(jì)算方法似乎不一致,按理說本案例是2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,不知為何顯示為-2個(gè)自由度。
展開 ANSYS-Meshing網(wǎng)格劃分教程-08多區(qū)域劃分網(wǎng)格
02 進(jìn)入meshing模塊,設(shè)置如下:
generate mesh,劃分網(wǎng)格
03 設(shè)置膨脹層(邊界層)
generate mesh,劃分網(wǎng)格
blockandpipes.7z
報(bào)名 | Ansys Motion 多體動力學(xué)分析功能更新及熱門應(yīng)用分享
Ansys Motion是一款多體動力學(xué)仿真軟件,能夠?qū)傮w和柔體進(jìn)行快速精準(zhǔn)的分析,并通過對機(jī)械系統(tǒng)整體的分析進(jìn)行準(zhǔn)確的評估,是用于多體動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)前沿且強(qiáng)大的仿真解決方案。Ansys Motion 在2022 R1版本中的功能更新,主要包括獨(dú)立版本和workbench 版本。
5月10日,Ansys將推出主題網(wǎng)絡(luò)研討會『Ansys Motion 多體動力學(xué)分析功能更新及熱門應(yīng)用分享』,本次會議將介紹Ansys Motion在熱門領(lǐng)域的最新應(yīng)用,歡迎手機(jī)、屏幕、汽車、重工等領(lǐng)域有多體動力學(xué)仿真的研發(fā)工程師,多體相關(guān)專業(yè)的教師及學(xué)生等預(yù)約本場活動,了解更多詳情。
時(shí)間
5月10日(星期二),16:00-17:00
講師介紹
周英杰 | Ansys結(jié)構(gòu)仿真工程師
計(jì)算力學(xué)碩士,畢業(yè)于大連理工大學(xué),主要負(fù)責(zé)Ansys結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品,多體動力學(xué)及Cloud產(chǎn)品售前支持。
展開 報(bào)名 | Ansys Motion 多體動力學(xué)分析功能更新及熱門應(yīng)用分享
Ansys Motion是一款多體動力學(xué)仿真軟件,能夠?qū)傮w和柔體進(jìn)行快速精準(zhǔn)的分析,并通過對機(jī)械系統(tǒng)整體的分析進(jìn)行準(zhǔn)確的評估,是用于多體動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)前沿且強(qiáng)大的仿真解決方案。Ansys Motion 在2022 R1版本中的功能更新,主要包括獨(dú)立版本和workbench 版本。
5月10日,Ansys將推出主題網(wǎng)絡(luò)研討會『Ansys Motion 多體動力學(xué)分析功能更新及熱門應(yīng)用分享』,本次會議將介紹Ansys Motion在熱門領(lǐng)域的最新應(yīng)用,歡迎手機(jī)、屏幕、汽車、重工等領(lǐng)域有多體動力學(xué)仿真的研發(fā)工程師,多體相關(guān)專業(yè)的教師及學(xué)生等預(yù)約本場活動,了解更多詳情。
時(shí)間
5月10日(星期二),16:00-17:00
講師介紹
周英杰 | Ansys結(jié)構(gòu)仿真工程師
計(jì)算力學(xué)碩士,畢業(yè)于大連理工大學(xué),主要負(fù)責(zé)Ansys結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品,多體動力學(xué)及Cloud產(chǎn)品售前支持。
費(fèi)用
免費(fèi)
點(diǎn)擊提交報(bào)名信:https://v.ansys.com.cn/Live/1JM99oRZ?source=jishulink
展開 ANSYS-Meshing網(wǎng)格劃分教程-08多區(qū)域劃分網(wǎng)格2
02 進(jìn)入meshing模塊,設(shè)置如下:
generate mesh,劃分網(wǎng)格
2-pipe-tank.7z
ANSYS ICEMCFD 11 自動體網(wǎng)格生成
它擁有強(qiáng)大的CAD模型修復(fù)能力、自動中面抽取、獨(dú)特的網(wǎng)格“雕塑”技術(shù)、網(wǎng)格編輯技術(shù)以及廣泛的求解器支持能力。同時(shí)作為ANSYS家族的一款專業(yè)分析環(huán)境,還可以集成于ANSYS Workbench平臺, 獲得Workbench的所有優(yōu)勢。
ANSYS_ICEMCFD_11_自動體網(wǎng)格生成.pdf
ANSYS ICEMCFD 11 自動體網(wǎng)格生成
它擁有強(qiáng)大的CAD模型修復(fù)能力、自動中面抽取、獨(dú)特的網(wǎng)格“雕塑”技術(shù)、網(wǎng)格編輯技術(shù)以及廣泛的求解器支持能力。同時(shí)作為ANSYS家族的一款專業(yè)分析環(huán)境,還可以集成于ANSYS Workbench平臺, 獲得Workbench的所有優(yōu)勢。
ANSYS_ICEMCFD_11_自動體網(wǎng)格生成.pdf

ANSYS Mechanical在多體運(yùn)動學(xué)分析中Jiont工具的應(yīng)用概述
圖10
03 多體運(yùn)動裝配其他連接工具
多體動力學(xué)分析除通過運(yùn)動副(Joints)連接,一般還需要彈簧(Springs)、接觸、約束方程等搭建裝配體模型連接關(guān)系。僅簡要介紹如下:
A. 彈簧(Springs)
能夠創(chuàng)建直線彈簧和扭簧兩種形式,目前支持扭簧的創(chuàng)建作為測試功能,但功能有限。如圖4所示直線部分彈簧選項(xiàng)如下:
彈簧行為【Spring behavior】具有三種選擇方式:同時(shí)拉壓、只拉、只壓,支持彈簧剛度和阻尼的輸入。
預(yù)載荷【Preload】選項(xiàng)可以進(jìn)行三種方式選擇,默認(rèn)情況為自由狀態(tài)不承載,使用者可以自己選擇自由長度或者預(yù)載荷值。
需要建立局部坐標(biāo)系模擬零件之間或者地面位置。
圖11
B. 高副創(chuàng)建
可以采用接觸關(guān)系模擬高副的創(chuàng)建,如凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)嚙合等。關(guān)于接觸對關(guān)系詳細(xì)內(nèi)容,請參閱前期稿件《ANSYS Mechanical非線性接觸功能基礎(chǔ)概述》一文,不再累述。對于剛?cè)狁詈嫌?jì)算,接觸算法的計(jì)算量還是非常龐大的,同時(shí)需要考慮非線性收斂的問題。
C. 約束方程
可以通過圖12所示的約束方程建立零件之間的相對關(guān)系,例如齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合的接觸運(yùn)動約束方程建立傳動比進(jìn)行控制。
展開 基于ANSYS 立方體用球減去一個(gè)角和球的映射網(wǎng)格方法 ¥10
對于一個(gè)立方體用球減去一個(gè)角和球的映射網(wǎng)格方法,
模型如下:
畫分好的六面體網(wǎng)格
收費(fèi)內(nèi)容是建模命令流。
大佬我想問一下為什么我的網(wǎng)格設(shè)置完就成為這個(gè)樣子了,論文里的是一個(gè)圓柱體被分成很多細(xì)小的自由四面體
[圖片]