自動化流水線
關注創建者：披著羊皮的格列寧 創建時間：2021-11-02
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展開 隨著時代進步，在工業領域中人力勞動逐漸被自動化設備所取代。自動化設備的投入使用，工廠可以將更多的勞動力放在有需求的地方，今天介紹一些常見的自動化設備
自動化設備應用的主要行業：包裝、裝配、物流和印刷等
例如：汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝；電子電器生產線產品輸送；物流行業的倉儲設施中也有廣泛的應用；從使用功能上分為：組裝設備，測試設備，檢測設備等
自動化設備在各行業中常見設備種類
1、自動化流水線：自動化流水線滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；
2、自動化設備：全自動繞線機，全自動焊錫機，自動組裝機，自動測試機全自動分切機全自動激光打標機、自動封口機、自動鎖螺絲機等
3、包裝類：自動封口機、自動貼標機、自動貼膜機、自動噴碼機、自動打包機、自動燙金機。
4、塑料機械：自動注塑機、色母分選機、色母稱重機、塑料去毛刺設備
5、汽車制造行業：輪轂自動打磨拋光、汽車保險絲組裝機、汽車自動生產線、汽車連接器自動組裝機
6、五金配件行業：門窗傳動器自動組裝機、彈簧鋼珠半自動組裝機、合頁自動組裝機、門把手自動組裝機、門把手自動打磨拋光機、月牙鎖自動組裝機、轉向角自動折彎機、五金型材自動切割機。
7、電子電器行業：耳機自動組裝機、LED燈自動組裝機、點火器自動組裝機、電器部件自動組裝機、飲水器制冷片自動焊錫機、骨架自動插針機。
8、機器人行業自動化設備：機器人自動化焊接、機器人自動打磨拋光、機器人自動化取料。
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展開 該工藝工序多，采用的設備多，且主要工序全部為手工操作，自動化程度低，一條鏈軌節生產線就需要10-15人；⑵生產效率相對低。手工操作及較多的工序降低了生產效率，在不考慮設備故障及調試模具工裝的情況下，產量約為300件/小時；⑶鍛件質量不穩定。手工操作對人員的技能要求高，鍛件一致性差。在多臺設備間的周轉容易造成鍛件表面的磕碰傷，且鍛造溫度不易控制，影響鍛件質量；⑷加熱爐及鍛造設備的能耗高。
隨著國內工程機械市場的發展，競爭愈加激烈，對產品的質量及成本要求也越來越高。而目前熱模鍛行業人力資源嚴重匱乏，人工成本逐年上漲，為解決此問題，自動化是最佳路徑。自動化減少了對人工的依賴，避免了過程中的人為因素，產品質量也穩定、可靠，生產效率得到提升。在此形勢下，傳統的鍛造生產設備及生產工藝亟待升級，我公司的自動化鏈軌節鍛造生產線及相適應的鏈軌節鍛造生產工藝，在國內鍛造自動化發展方面具有一定的代表意義。
鏈軌節鍛造生產工藝
基于不同的鍛造生產線，有不同的鍛造生產工藝。相較于傳統的鍛造設備，多工位的熱模鍛壓力機更易實現自動化。我公司引進的米勒萬家頓公司生產的曲柄鍛造壓力機，能夠安裝五個工位的成套模具，并且能夠在同一次行程中完成多個工位的成形，我們基于此設備，以某一190mm節距的鏈軌節鍛件（圖1）為例，設計了如下鍛造工藝：剪切下料→自動化上料→中頻感應加熱→料溫自動分選→熱模鍛壓力機上壓扁、預鍛、終鍛、沖孔切邊校正復合→工件溫度自動分選→余熱淬火、回火。
圖1 190mm節距鏈軌節簡圖
自動化鏈軌節鍛造生產線
自動化鏈軌節鍛造生產線生產節拍為4～5s/件，連續運行時每小時產量可達700余件，主要生產190mm～203mm節距的多種鏈軌節鍛件產品。
展開 德國全自動壓機線的金屬零件傳輸主要依靠自主開發的高速傳輸機械手Speedbar 來完成，而最近幾年，瑞士的Gudel 自動化裝備開始陸續出現在國內的壓機線上，Gudel 自動化裝備的更輕量化和更高程度的自動化，滿足了用戶的不同需求，并以更高的傳輸效率，在國內的壓機線上推廣，獲得更多汽車廠商的青睞。
隨著汽車合資品牌不斷進入中國市場，汽車的制造成本是各大汽車廠商比較關注的課題，如何能大幅度的降低汽車成本？沖壓設備是整個制造環節中，耗資較大的一環，伴隨著產量的不斷提升，各大汽車廠商多數選擇德國的壓機線，以保證生產的穩定性，因此需要付出更高的成本代價。瑞士的Gudel自動化裝備結合著國產的JIER品牌壓機，以更高的性價比打造出全新的自動化生產線，同樣滿足了各大廠商高效率的生產訴求，同時降低了沖壓設備方面的投資成本。
沖壓自動化生產線GUDEL 裝備框架
圖1 全自動壓機線Gudel 自動化裝備分布圖
自動化沖壓線主要分為三部分，線首的拆垛系統，壓機間的板材傳輸系統，線尾的成品件輸送系統(圖1)。三個部分Gudel 采用最簡潔的布局方式，并跟JIER 壓機緊密配合，可實現整線15 ～18 次/分的高速行程。同時實現自動化部分的端拾器全自動更換，整線換模時間最快3 分30 秒。所有的自動化控制裝置采用目前最先進的Beckhoff 軟PLC 控制系統，同時采用PSS3000 安全控制系統，保障安全控制的穩定性。
展開 2流水線裝配工藝
流水線裝配生產是指多人按照工藝操作內容有秩序地裝配線束，是線束生產常用的加工工藝，普遍應用于主線束的生產，此工藝能夠快速滿足大批量生產。流水線裝配工藝分為以下3類。
2.1獨立分裝流水線裝配工藝獨立分裝
流水線裝配工藝顧名思義，就是分裝工位相對于總裝流水線是分開的，但不是絕對分開，分裝的節拍還是要與流水線總裝配的節拍保持一致性。此工藝有很強的靈活性，對于分裝的節拍性要求不是很高。某線束獨立分裝流水線裝配工藝布局如圖2所示。
從圖2可以看到分裝工位是單人獨立操作，每一個分裝工位操作完的半成品線束會有一個緩沖區域，流水線上的工位人員會按秩序拿取緩沖區域的半成品線繼續操作。此工藝適合導線根數較多和包扎比較復雜的主線束，如儀表線束、前艙主線束等。
2.2在線分裝流水線裝配工藝
在線分裝流水線裝配工藝和獨立分裝流水線裝配工藝比較相似，分裝工位和流水線工位合為一體，中間取消半成品緩沖
區域，分裝架可以解釋為工位的輔助操作臺，由操作者分裝與上流水線操作同時進行。某線束在線分裝流水線裝配工藝布局如圖3所示。
從圖3可以看出，分裝工位的單獨操作人員取消，代替的是流水線上的總裝工位人員，此工藝對于每個工位的節拍要求比較嚴，適合導線根數較少的線束，如簡單的發動機線束。
2.3滑板分裝流水線裝配工藝
滑板分裝流水線裝配工藝就是將分裝再次組合成小流水線式裝配，通過滑板式分裝，可以將大部分導線和護套預裝配完，節省流水線上布線和穿線工位的工作量，同時減少了流水線板上穿線數量。
滑板式分裝是指每個分裝工位的操作板（操作板下一般會安裝4個小輪）會按照一定的軌道順序循環移動，從而組成一個小流水線。由于操作板的制作類似滑板，因而簡稱為滑板式分裝。
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年省的絕對比研發時間還要多；
開發工具如字節跳動甚至開始開源替代工具鏈；
我們公司自己寫了個“工作自動化流水線工具”，用在文檔管理、審批、代碼輸出上，不僅能避免商業軟件的授權限制，還達到了更高的配合度，規范了整個流程。
，靈活組合自有代碼和開源工具，才是軟件授權最省錢的方法。
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