自動駕駛輔助系統的案例
汽車自動駕駛輔助系統電磁安全性研究
從現有研究成果來看，智能網聯汽車自動駕駛輔助系統的電磁安全不容忽視。從推動智能網聯汽車產業落地和保護人民生命財產安全的角度來看，行業需要投入更多的資源對汽車自動駕駛輔助系統的電磁安全性進行深入研究，從而發現和解決安全風險，助力中國汽車工業“新四化”發展進程。
什么是北斗導航農機自動駕駛系統
北斗導航農機自動駕駛系統，通常指農機自動駕駛2.0階段導航控制系統，系統集成衛星定位、慣性導航、機械控制、人機交互等關鍵技術，以農機為載體，對農機轉向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農業場景的作業需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業質量，增加客戶收益。
農機導航系統，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當前電動方向盤控制自動駕駛系統占主導地位，該系統原理如下圖所示：
農機自動駕駛系統通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農具起降等操作
2.精度要求：農機自動輔助駕駛系統的精度，通常指直線精準度、交接行精準度，并非天線相位中心的經緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農業機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉向車輛。
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，推出的千耘導航系列，屬于目前國內常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業期間穩定性好。
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展開 馬斯克：特斯拉將在今年年底實現完全自動駕駛
據國外媒體報道，電動汽車制造商特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)預計，到今年年底特斯拉將實現完全自動駕駛功能。
目前，特斯拉汽車的自動駕駛輔助系統Autopilot因其復雜功能而受到廣泛關注，也因其與一系列重大事故的關聯而受到負面影響。
馬斯克在接受采訪說：“我認為今年我們將實現完全自動駕駛。”“這意味著今年汽車將能夠在停車場找到你，接你，不受干擾地把你送到目的地。我敢說我對此很有把握。這很確定。”
此番言論與馬斯克之前在特斯拉第四季度財報電話會議所說的一致。
“然而，”他補充說，“人們有時會推斷，這意味著現在它100%肯定有效，不需要觀察，完美無缺。但事實并非如此。”
馬斯克還說，此外這項技術進入消費者手中的速度取決于監管機構的許可。然而在兩年內，這項技術應該可以讓汽車在沒有任何司機幫助的情況下自動駕駛。
“我們什么時候會認為駕駛員在車上睡覺并在目的地醒來是安全的？可能在明年年底。”
記者未能立即聯系到特斯拉置評。
展開 豐田發布Guardian輔助系統 自動駕駛/安全性并舉
據英國《每日郵報》報道，豐田公司7日在2019年CES展會上Guardian駕駛輔助系統，旨在輔助駕駛員操作，提高駕車安全，防止事故的發生。
豐田在CES展會上重現了最近發生在加州的三起車禍。通過對Guardian系統的展示，闡述了該系統可以避免類似事故的發生。豐田表示，Guardian的設計宗旨是“增強人對汽車的控制，而不是取代人工操作”。系統可以識別潛在的事故并提醒司機，或者在必要時自動做出正確的反應。
豐田研究院(TRI)首席執行官、豐田汽車公司研究員Gill Pratt博士在發布會上表示，“我們都有道義上的責任，應用自動駕駛技術來盡可能、盡快地挽救更多生命。這就是為什么在過去的一年里，TRI的主要精力都集中在豐田Guardian系統上。”
Gill Pratt說，這個系統“結合并協調了人與機器的技能和優勢”。該公司解釋說，該系統的工作原理很像飛行員和戰斗機的協作。
豐田還計劃在未來推出Chauffeur全自動駕駛系統，可以完全取代駕駛員。豐田展示了自動駕駛功能如何與雷克薩斯的TRI-P4研究車型配合使用。雖然從目前來看，這項技術還有很長的路要走。
展開 
【6/10更新】特斯拉自動駕駛新版本，將支持在沒有地圖數據的道路上行駛
算力的大幅提升，目的在于處理海量的圖像信息，特斯拉的自動駕駛輔助系統之所以能夠快速迭代和提升體驗，就在于通過各類不常見但仍可能存在的“邊角案例”情況，再通過（神經網絡）深度學習讓系統能夠處理越來越多的駕駛場景。
深度學習簡單來說就是通過硬件模擬人類大腦神經網絡系統學習機制的一種學習方式，類似于人們對于外界事物逐漸熟悉和學習的過程。特斯拉通過不斷輸入數據，人工或自動標注出正確“答案”，令其不斷自我“進化”，從而快速提供識別率，進而不斷覆蓋所有的駕駛場景。
每當車輛在遇到各類“邊角案例”時，也就是遇到一些比較“棘手”的駕駛場景，或駕駛員的操作與系統“預想”操作不一致時，車輛都會脫敏匿名將實際情況上傳給特斯拉云端服務器，通過龐大的集中算力進行深度學習以優化系統。當然，系統也為用戶提供了不上傳數據的選項，所有上傳至云端的數據均為脫敏、匿名處理后的數據。
相比更加依賴車隊測試的企業，特斯拉FSD學習過程的優勢在于絕大部分數據是由真正行駛在路上的車輛收集的，只有小部分來自測試車隊，更加貼近車主日常駕駛場景，而這個數據正在呈指數級增長。
為了處理巨量駕駛數據，特斯拉將把針對自監督學習技術的研發提高到絕對優先級。特斯拉啟動了一個代號為Dojo 的重大項目，它是一臺超強的訓練計算機，處理的數據不再停留在圖片層面，而是針對視頻類的數據，能夠以較低的成本實現算法性能的指數級提升。
展開 E周看點 | 蔚來、小鵬等2月銷量環比大跌，又一新勢力“集度汽車”來了
圖片來源：小鵬汽車
其中，P7后驅標準續航智享版搭載了XPILOT 2.5+自動駕駛輔助系統，P7后驅標準續航智尊版搭載了XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，其他配置和外觀方面基本沒有變化。
與三元鋰電池版P7相比，磷酸鐵鋰版的車型起售價沒變，續航里程減少，但增加了自動駕駛輔助系統。如果選擇搭載了自動駕駛輔助系統的車型，相同配置下，磷酸鐵鋰版比三元鋰電池版可便宜2萬元。
蓋世點評：隨著特斯拉、小鵬、比亞迪等車企采用磷酸鐵鋰電池，這個曾經被視為過渡階段的技術路線似乎又重新回歸主流市場。
換電、氫能熱度不減，新能源汽車產業再成“兩會”熱議重點
3月4日下午，隨全國政協十三屆四次會議在北京人民大會堂開幕，我國正式進入“兩會時間”。這其中，能源作為國家命脈，再次成為兩會討論的重點。
展開 上海車展上的自動駕駛風潮上
4） 零部件企業：這次車展其實也可以分國內外的零部件企業，經歷了疫情的沖擊，對于國外的零部件企業來說是一個艱難的階段，因此這次自動駕駛方面的零部件沒有體現出特別完整的產品線，其實在自動駕駛方面很有全家桶的意味，只是傳統零部件企業想要這么賣完整的方案存在難度。國內的零部件里面，最熱點還是激光雷達為代表的企業 因為比較多，我覺得摘錄上述比較典型的內容來講，上篇先圍繞車企了
01
汽車企業
總體來看，激進一些的車企都把感知上加入激光雷達作為差異化（過1年之后估計大家都會有激光雷達了）
新造車企業里面，兩臺部署了激光雷達的車輛是P5和ET7。
P5是想要走量的車型，但是上了最新的硬件配置和小鵬要迭代的自動駕駛 XPILOT 3.5系統，P5在感知硬件上和 P7 相比，都搭載同樣的 13 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達以及 5 顆毫米波雷達，和來自 NVIDIA 的 DRIVE Xavier 輔助駕駛芯片。P5增加的兩顆激光雷達，位于前保險杠兩側的激光雷達，為大疆 Livox 定制款，目標是在原有的軟件基礎上，加上這兩枚激光雷達的輔助，可以實現市區道路的 NGP 導航輔助駕駛。
展開 VIAVI推濾光片改善激光雷達系統 助力4級自動駕駛車輛進入市場
據外媒報道，隨著自動駕駛汽車制造商們都繼續致力于可以創造自動駕駛未來的系統，改進的激光雷達（lidar）就成為他們成功的關鍵。當地時間9月17日，通信和光學產品公司VIAVI（Viavi）推出用于激光雷達系統的新型帶通濾光片（bandpass optical filter），可提高自動駕駛和駕駛員輔助系統準確感知周圍環境，并做出反應的能力。
作為一家創立于1979年的老牌企業，公司于2015年8月改為現用名，公司依托三大核心部門：Viavi Solutions網絡啟用部門、Viavi Solutions網絡服務支持部門、Viavi Solutions通信和商業光學產品部門為客戶提供網絡啟用，服務及通信和商業光學產品。而此次推出的激光雷達系統的新型帶通濾光片也將帶來新的技術革新。
根據最新預測，2022年，全球激光雷達市場市值將超30億美元，將進一步推動自動駕駛汽車市場的發展。隨著高級駕駛員輔助系統（ADSA）不斷發展，制造商們面臨著與適應性濾光技術相適應的關鍵技術挑戰，據悉，適應性濾光技術通常用于激光雷達系統。此類關鍵技術挑戰包括高環境光條件下的不可操作性、光捕捉不足以及嚴格的耐久性標準。VIAVI已經解決此類與激光雷達相關的自動駕駛汽車設計挑戰。VIAVI光學技術可過濾光線，從而顯著改善信噪比，以確保在極具挑戰性的光線條件下進行最精確的探測。此外，VIAVI濾光片通過了嚴格的熱浸、溫度循環、可制造性和MIL-C硬度及附著力測試。
從全球區域市場來看，北美市場占全球激光雷達市場最大份額。由于商業巨頭對ADAS和無人駕駛汽車領域投入的增加，北美地區占據了全球激光雷達市場優勢地位，為小型、多用途低成本的激光雷達系統提供了新的機會。無人駕駛汽車領域的幾大巨頭包括通用汽車、谷歌和蘋果。
展開 摯途科技向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統，實現自動駕駛的商業化落地
2021 年 7 月 21 日，全球首臺前裝車規級 L3 自動駕駛重卡 —— J7 L3 超級卡車在一汽解放定制化小批量生產下線。
兩個月前，摯途科技和一汽解放簽訂協議，摯途成為一汽解放定點供應商，并正式以 Tier1 角色向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統！伴隨著第一輛前裝 J7 L3 超級重卡下線，摯途科技成為國內自動駕駛行業中第一個向主機廠前裝供貨的企業，也是業界第一個實現自動駕駛產品商業化落地的企業。
一汽解放作為中國最具價值的商用車品牌，于 2020 年 9 月發布了全球首款前裝 J7 L3 超級卡車，今年，這款產品正式搭載著摯途的 L3 自動駕駛系統上市。這標志著一汽解放在商用車自動駕駛領域依然走在世界最前列，其「頭雁」地位不可撼動。
率先落地，摯途 L3 書寫中國速度
與國內大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯合立項，并嚴格按照解放流程開發的產品，這款車從設計之初就充分收集了物流客戶需求，開發上嚴格按照商用車法規和車規要求，在產品策劃、設計驗證、生產準備以及前裝交付的各階段全部嚴格遵循解放要求執行。
摯途 L3 級智能駕駛系統采用車規級零部件，應用異構感知融合技術、三層節油架構、信息與網絡安全技術，能夠在高速公路場景下實現全天候的自動駕駛功能，其中包括定速巡航、自適應巡航、碰撞預警、緊急停車、疲勞檢測、車道保持、手離檢測等功能，同時還增加了諸如超車、變道以及靠邊停車和人工接管的功能，實現了車輛在安全、舒適和經濟性三方面的顯著提升。
綜合考慮到重卡的使用效率，結合地圖、動態規劃和車輛控制，這款產品能給客戶帶來 10% 左右的燃油節省。
展開 如何看待汽車里面光學的應用未來？
從光學系統而言，核心技術主要聚焦于發射器、光學元器件+微型模組、探測器、以及集成電路和算法。
備注：我本人是讀儀器的，煙煙讀的是光信息，其實這兩個其實都包含了光學部分，只是我們兩個都沒深入。
從大的方面來看，可以分成：圍繞人開車、圍繞自動駕駛輔助系統開車的技術方向（終局是機器開車）。
Part 1
圍繞人開車來展開的技術
為駕駛視距和車輛交互服務的汽車燈光系統：
（可以追溯到1910年，當時最早的電氣式前照燈被發明），而之后為駕駛員服務的各種燈光就是一門顯學，后制動燈、尾燈以及儀表輔助燈等系列依靠光的反射原理的應用沿用至今。從邏輯上來看，只要人開車，就需要有燈光，而且燈光越來越智能。
▲圖1.Yole做的車燈市場價值預估
從燈光系統來看，圍繞著改善燈光系統的智能性，把攝像頭技術和單獨的燈光控制剝離出來控制，建立燈光系統的單系統智能，如下圖所示。
▲圖2.智能燈光系統也是圍繞攝像頭技術開展
這里的發展分水嶺，就是ADAS開始往更高階的自動駕駛輔助系統發展，之前都是圍繞人在各種惡劣天氣里面能看清的問題在研究，后者開始關注攝像頭能不能看清。
▲圖3.人開車還是自動輔助駕駛系統開車
座艙光學系統：
而圍繞光學在座艙里面的應用，整個座艙里面的液晶儀表、中控屏幕、HUD、各種內飾氛圍燈（這里從腳燈、迎賓燈等等越來越細）這些與駕駛員交互的光學顯示的器件，是讓汽車具備科技感的新型光學裝備。
這塊我們單獨說。
展開 馬斯克：特斯拉2019年底實現全自動駕駛
日前，在特斯拉第四季度財報電話會議上，公司首席執行官埃隆·馬斯克表示，2019年底特斯拉將在無人協助的情況下，實現安全的完全自動駕駛，并等待監管機構決定批準。
在本次電話會議上，馬斯克特別強調，特斯拉目前的半自動駕駛員輔助系統Autopilot在高速公路上已經具備完全自動駕駛的能力，從進入高速公路匝道到駛出高速公路，包括超車以及從一個立體交叉道進入另一條高速公路等過程，特斯拉完全可以實現自動駕駛。
當然，在例如Model 3等車型的車主操作指南中，車主仍然被建議在Autopilot模式下需要接管自己的汽車，馬斯克顯然夸大了Autopilot系統的功能描述。對于汽車駕駛技術的預測，馬斯克向來不吝于大膽發言，早在2015年，他就表示特斯拉有望在未來兩年內擁有完全自動駕駛技術，同時，馬斯克也多次指出在美國推出自動駕駛汽車的最后期限，最后均未能兌現。此次對于特斯拉實現完全自動駕駛的時間預測能否實現仍然是個未知數。
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康謀技術 | ADTF: 助力自動駕駛系統開發的強大工具箱！
在過去十年中，自動駕駛和高級駕駛輔助系統（AD/ADAS）軟件與硬件的快速發展對多傳感器數據采集的設計需求提出了更高的要求。然而，目前仍缺乏能夠高質量集成多傳感器數據采集的解決方案。
康謀ADTF正是應運而生，它提供了一個廣受認可和廣泛引用的軟件框架，包含模塊化的標準化應用程序和工具，旨在為ADAS功能的開發提供一站式體驗。
一、ADTF的關鍵之處！
無論是奧迪、大眾、寶馬還是梅賽德斯-奔馳：他們都依賴我們不斷發展的ADTF來開發智能駕駛輔助解決方案，直至實現自動駕駛的目標。從新功能的最初構思到批量生產的準備，為每一行代碼編寫奠定了基礎。
ADTF軟件框架在汽車行業中扮演著至關重要的角色，主要體現在以下幾個方面：
1. 最大數據吞吐量：確保在高負載情況下依然能夠高效處理和傳輸數據，為自動駕駛系統提供實時反饋。
2. 高性能實時數據分析：支持復雜算法的實時運行，提升決策精度，增強自動駕駛的安全性。
3. 提高算法測試效率：簡化測試流程，縮短開發周期，加速產品上市。
4. 即插即用的通用接口和總線：簡化硬件集成過程，促進不同設備之間的兼容性，降低系統復雜性。
5. 硬件組件之間的高效通信：確保不同平臺上的所有硬件組件能夠無縫協作，提升系統整體性能。
6. 集成開源軟件：通過開源解決方案，促進分布式系統的配置與管理，提升靈活性和可擴展性。
7. 廣泛的開源文件庫：支持在FEP、RTI-DDS和ROS2等平臺上離線讀取、寫入和處理數據流，便于數據的共享和再利用。
8. 多語言SDK支持：C++/JS/QML SDK為客戶提供擴展功能的靈活性，使得軟件組件可以在各種仿真集和測試設置中多樣化應用。
9. 云（后）處理工具的構建：使開發者能夠創建高度可擴展的自動化解決方案，滿足未來需求。
10.
展開 BEV圖像處理對自動駕駛系統的性能優化
總結
自動駕駛系統感知算法應用中，基于BEV的圖像感知算法是應用得十分廣泛的。特別是基于傳感器融合的BEV算法可以很好的解決整個感知定位過程中的環境整體探測能力，更能生成如偽高精地圖用于進行形式態勢評估。特別針對自動駕駛之前的極端場景（如鬼影、大曲率彎道、不
確定的3D障礙物等）的解決可以起到很好的規避作用。本文以BEV圖像處理原理說明其在自動駕駛感知能力上能解決的場景應用，相信在機器視覺這一領域，BEV的研究成果也可以很好的應用在自動駕駛研究過程中。
高級別智能駕駛業務系列：自動駕駛系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。
在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、車隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。本篇專門介紹其中的自動駕駛系統。
▎系統介紹
經緯恒潤自動駕駛系統作為L4高級別自動駕駛的核心組成部分，結合經緯恒潤自主研發的HAV平板車、車隊調度管理平臺、高性能車規級計算平臺、感知系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場端系統、高精度地圖等，部署經緯恒潤自主設計生產的車規級量產域控制器和計算單元，保障自動駕駛水平運輸設備在不同的環境、工況場景下，高效、穩定、安全地運行。
▎高效可靠，已在多個港口園區常態化運營的無人駕駛解決方案
經緯恒潤自2015年開始布局園區類無人駕駛領域，經過不斷錘煉相關技術，于2021年在日照港正式將無人駕駛技術投入商業運營，實現了真正的無人駕駛。該技術方案基于經緯恒潤多年以來在自動駕駛算法商業化落地積累的多項技術突破，不斷挑戰升級，確保系統足夠的安全和高效可靠。
全局導航算法
經緯恒潤的全局導航算法，結合了港口園區運營環境和實際生產需求，根據車隊調度管理平臺基于系統均衡理論下發的路線信息、任務信息，并參考高精地圖和場地內實時識別的障礙物信息規劃出滿足車輛動力學要求、避開障礙物的車端導航全局路徑。
展開 漸進式自動駕駛能否后發先至？
自動駕駛億萬美元的蛋糕沒有人不想分一杯羹。
近期，上汽旗下的享道出行推出了Robotaxi，而廣汽集團也戰略入股了國內知名自動駕駛初創公司文遠知行。車企布局Robotaxi的腳步正在加快。
另一方面，越來越多的消費者愿意為智能汽車技術買單，只是他們的關注點更多的還是集中于輔助駕駛，特別是安全屬性，如福瑞泰克創始人兼董事長張林所說的，“對于自動駕駛輔助系統而言，安全屬性的考量是首要，其次才是如何帶來更加輕松和舒適的駕乘體驗。”
然而L2及以上自動駕駛的搭載率目前并不高，在自動駕駛行業，Robotaxi代表著未來和巨大的市場想象空間，但毫無疑問的是，輔助駕駛是當下最值得車企投入的技術之一。
腳踏實地：先滿足真實需求
“未來至少還有10年以上的黃金發展周期。
”福瑞泰克創始人及董事長張林在去年如此判斷。
IHS Markit數據顯示，2018-2020 年中國乘用車市場 L2 及以上自動駕駛滲透率已由 3.0%提升至 13.0%，而根據此前公布的《節能與新能源汽車技術路線2.0》給自動駕駛定了幾個小目標：2025年PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網聯汽車占年銷量50%以上，到2030年，PA和CA新車銷量占比到70%。
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