1、梳理建立機電一體化模型的思路和方法； 2、如何在Romax中建立電機的模型加入電磁力、轉矩脈動進行振動響應分析； 3、如何獲取romax中需要的徑向電磁力、轉矩脈動請參考電磁振動課程的思路進行分析； 4、通過經驗修形來指導傳遞誤差、接觸應力、單位長度載荷等分析； 5、通過RomaxV2遺傳算法來指導微觀修形設計； 6、如何添加響應節點，并且查看響應節點處的振動響應； 7、軸承處動態力的提取

MSC培訓教程——電液位置伺服控制系統仿真 本章內容： Easy5介紹； 電液位置伺服控制系統組成及工作原理； 基于MSC.Easy5的電液位置伺服控制系統仿真； 機電液一體化仿真實例-工業機器人；

這就使得在傳統開發流程中如何有效地考慮機電一體化系統開發，特別是在開發階段如何綜合地考慮機電系統的耦合成為開發的關鍵之一；另一方面是不同研發部門（甚至包括供應商）的系統如何集成，特別是在設計的早期如何通過系統的集成確保系統設計的成熟性是全球航空行業產品開發面臨的棘手問題。