車用ECU軟件的案例
蔚來：使用基于模型設計開發符合 ISO26262的車用ECU軟件
來源 | 汽車電子電氣架構創新發展論壇
ECU軟件的AUTOSAR分層架構
來源 | 汽車功能安全
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主要目錄：概述、應用層、VFB與RTE層、基礎軟件（BSW）、示例（前車燈管理系統）、總結、參考文獻
ECU增強 | 通過XCP-on-Ethernet進行軟件優化
<p><br></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(0, 50, 120);">通過XCP-on-Ethernet協議，獲取附加傳感器數據，輕松調整軟件參數</strong> </p><p><br></p><p> </p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">隨著規模和復雜度的增加，功能軟件在汽車開發過程中扮演著越來越重要的作用。</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">在現代電子控制單元（ECU）上運行的算法需要在車輛發布前進行微調并定期維護。</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">ECU的微調和優化通常首先在PC上進行仿真模擬，但主要還是在試驗臺或軌道上的移動測試中進行驗證。</span> </p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">額外的傳感器數據將提高ECU單元的洞察力，是軟件快速優化的基礎。通過添加QuantumX測量模塊，能以擴展的方式采集所有傳感器信號，涵蓋所有數據源 - 車內傳感器和總線信號數據以及附加傳感器等。</span> </p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">使用標準化的XCP協議可將所有數據放置同一個工作流中，非常簡單和靈活。可確保了一個友好的集成測試環境，進行測量，校準和診斷（MCD），并對嵌入式軟件進行優化。
展開 ECU電控軟件開發及測試介紹
為了提升開發效率、提高軟件的穩定性以及便于平臺移植，基于 AutoSar 架構開發復雜軟件已成為行業共識。
另外，行業內競爭愈發激烈，開發周期大大壓縮，加之軟件復雜度的提升，在快速迭代的情況下確保軟件質量是一個重要課題。加之 ASPICE、ISO26262 等過程體系和法規標準的要求，如何開發符合 AutoSar 架構的應用軟件、評估軟件質量和性能、優化軟件結構、驗證壓力場景下的 ECU 穩定性成為各廠商面臨的新挑戰。
本文重點介紹符合 AutoSar 架構的應用軟件開發、MBD 開發模式下的軟件質量評估與優化方案、復雜場景下的 ECU 性能壓力測試方案。
符合 AutoSar 架構的應用軟件開發介紹
對于 AutoSar 軟件架構，分為經典平臺 AutoSar CP 和自適應平臺 AutoSar AP，二者應用場景存在一定差別：AutoSar CP 具有高安全、高實時性，其通常部署在微控制器 MCU 類型芯片或多核異構芯片 M 核；AutoSar AP 具有動態性和可擴展性，適用于大數據并行處理和高性能計算等應用場景，通常部署在 MPU 或多核異構芯片 A 核。目前從行業內來看，無論是域控制器還是中央 + 區域控制器，通常都是多核的，甚至是多核異構的，不同核根據實際使用需求部署 AutoSar CP 或 AP，基礎軟件通常采用標準的 BSW 協議棧。
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