05 結(jié)語 在 Ansys Workbench 中，雖然沒有直接名為“全局方程”的模塊來求解這種“已知位移反求載荷”的問題，但通過 “位移約束 + 探針提取反力” 這一組合，我們可以更直觀地獲得等效結(jié)果。

</p><p>將式帶到，根據(jù)式、、得到的表達(dá)式：</p><p>求出，速度和加速度可用式和式所求，對于初始施加的節(jié)點(diǎn)的速度或者加速度可以用位移約束并根據(jù)式計(jì)算所得。</p><p>根據(jù)Ziekiewicz的理論，利用Newmark方法求解瞬態(tài)動力學(xué)問題時(shí)，要實(shí)現(xiàn)無條件穩(wěn)定，需要滿足特定的條件。這些條件通常涉及到時(shí)間步長（stepT）和Newmark積分參數(shù)。

只不過對固支、簡支等直接自由度=0，在有限元中直接減縮剛度陣就行，很容易求，但對節(jié)點(diǎn)自由度相互依賴的約束關(guān)系就比較復(fù)雜了。約束關(guān)系主要有兩類。 （1） 一類是MPC點(diǎn)之間的約束。

只不過對固支、簡支等直接自由度=0，在有限元中直接減縮剛度陣就行，很容易求，但對節(jié)點(diǎn)自由度相互依賴的約束關(guān)系就比較復(fù)雜了。約束關(guān)系主要有兩類。 （1） 一類是MPC點(diǎn)之間的約束。

硬接觸在接觸面之間傳遞的接觸壓力大小不受限制，當(dāng)接觸壓力為負(fù)值時(shí)，兩個(gè)接觸面發(fā)生分離，同時(shí)接觸面上的結(jié)點(diǎn)約束失效。 1.2法向受拉 在法向接觸準(zhǔn)則中，受拉屬性可采用基于接觸面的粘性行為進(jìn)行定義，該行為指當(dāng)位移或應(yīng)力滿足損傷初始準(zhǔn)則時(shí)，法向粘性行為進(jìn)入損傷演化。

對于求 解循環(huán)對稱模態(tài)，ANSYS也提供了專用的求解宏指令（不可直接用solve命令），該 指令格式為：CYCSOL,NDMIN,NDMAX,NSECTOR, LOW 各參數(shù)含義如下： NDMIN、NDMAX:計(jì)算的上下節(jié)徑范圍,NDMIN最小為0,NDMAX 對偶數(shù) 最大可取n/2,對奇數(shù)最大可取（n-1）/2。 NSECTOR:循環(huán)對稱的扇區(qū)數(shù)，這里為4。

利用Ansys仿真軟件歸納總結(jié)出電機(jī)的振動及噪聲特性，在原設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上對電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，以抑制振動噪聲，結(jié)合Ansys仿真軟件對優(yōu)化前后兩種電機(jī)進(jìn)行電磁仿真、模態(tài)分析、振動仿真、噪聲仿真，以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)優(yōu)化的合理性。 1永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu) 如圖1所示為本文所研究商用電動車用永磁同步電機(jī)徑向示意圖。

用 RAGY 和 RAGZ 求點(diǎn) B 和點(diǎn) A 的坐標(biāo)，用 RAGB 和 RAGC 操作數(shù)可以很容易地求出直線 BC 的單位向量。 步驟三 下一步是確保光線在表面 13 和 16 之間以及表面 16 和 19 之間的傳播可行，這需要限制所有相關(guān)的 PLEN 操作數(shù)都為正數(shù)。

當(dāng)減小系統(tǒng)光闌，像差隨之減小，像面上的成像質(zhì)量提高。但像面成像質(zhì)量不會一直提高：光闌的衍射作用會逐漸增大，在光圈減小到一定程度時(shí)會阻止成像質(zhì)量繼續(xù)提高。 在系統(tǒng)存在許多個(gè)波長的波前差時(shí)，我們推薦您使用幾何MTF計(jì)算以及優(yōu)化操作數(shù)GMT*。幾何MTF的計(jì)算方法是對幾何點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并使用高斯求積進(jìn)行采樣。 使用幾何MTF最主要的優(yōu)點(diǎn)在于，相比衍射MTF，幾何MTF計(jì)算速度非常快。

F-Theta 鏡頭設(shè)計(jì)具有較小的 f-θ 畸變，因此當(dāng)激光以恒定速率掃描時(shí)，系統(tǒng)會在相對較大的像面上產(chǎn)生線性位移。 該系統(tǒng)最初設(shè)計(jì)的波長為 1064nm，等效焦距為 100mm，掃描角度為 2.5 度。在評價(jià)函數(shù)編輯器（Merit Function Editor）中，我們?yōu)椴ＡШ涂諝夂穸忍砑舆m當(dāng)?shù)倪吔缂s束，并將 “光瞳積分” 設(shè)置為具有 4 環(huán)數(shù)和 6 臂的 “高斯求積”。