剛柔耦合與多學科集成能力 · 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

</p><p>隨著ANSYS公司成功推出ANSYS Workbench這一新型號，局面發生了轉變。ANSYS Workbench以其創新的用戶界面和工作流程，簡化了仿真過程，極大地提升了用戶體驗，因此迅速被廣泛應用，其普及程度甚至超越了傳統的ANSYS經典版本。目前，ANSYS Workbench已經發展到24.0版本，繼續引領著行業的進步。

</p><p><br></p><p>5.2 座椅靜力學仿真</p><p>5.2.1 模型導入</p><p>完成連桿的座椅模型后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數據交換格式，可以被大多數工程軟件所接受，并將模型導出step格式導入到ansys workbench中。

</p><p>當給定幅值衰減因子后，其余的四個參數隨之而定，分別是：</p><p>或者可寫為：</p><p>5.2 連桿瞬態動力學仿真</p><p>5.2.1 模型導入</p><p>完成連桿的三維模型后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數據交換格式，可以被大多數工程軟件所接受，并將模型導出step格式導入到ansys workbench中。

</p><p>質量矩陣為：</p><p>剛度矩陣為：</p><p>運動方程則寫為：</p><p>其中：</p><p><br></p><p>5.2 傳動軸模態分析</p><p>5.2.1 模型導入</p><p>完成連桿的座椅模型后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數據交換格式，可以被大多數工程軟件所接受，并將模型導出step格式導入到ansys workbench中。

</p><p><br></p><p>5.2 背板靜力學仿真</p><p>5.2.1 模型導入</p><p>完成連桿的座椅模型后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數據交換格式，可以被大多數工程軟件所接受，并將模型導出step格式導入到ansys workbench中。

它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動發動機上其他附件工作。曲軸受到旋轉質量的離心力、周期變化的氣體慣性力和往復慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉載荷的作用。因此要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。 目前，有限元在求解結構問題中被廣泛應用。

［7］ 牛清娜，楊立潔，尹冬晨．基于 ADAMS 的液壓支架四連桿機構優 化設計［J］．煤礦機械，2017( 3) : 156－157． ［8］ 劉 靜，林 沖，郭世財．基于 ADAMS 和 ANSYS 的機械臂剛柔 耦合運動學分析［J］．機床與液壓，2020，48( 17) : 25－28．

Brakepad modelling in ANSYS 6 Brakepad modelling in ANSYS 基于ANSYS的剎車片建模 對于全地形車，[121]。

①支腿的建立 首先在機器人body后側建立一個傾斜的支腿(便于后面適應管徑)，然后復制、旋轉120°建立三個同樣的支腿，具體如下： 同理在前側也建立3個傾斜的支腿，完成后如下所示： ②伸縮支撐的建立 在支腿和機器人主體之間建立兩個連桿，具體如下圖，同理也在其他支腿上建立斜支撐：