剛柔耦合與多學科集成能力 · 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

.%3 Ansys workbench具體運行過程</p><p>ANSYS Workbench的仿真分析流程可以概括為以下四個主要步驟：</p><p>（1）前處理階段：</p><p>這一階段的核心任務是為仿真分析設定基礎。首先，需要確定分析類型，這可能包括靜力分析，用于評估結構在恒定載荷下的行為，或模態分析，用于確定結構的自然頻率和振型。

.%3 Ansys workbench具體運行過程</p><p>ANSYS Workbench的仿真分析流程可以概括為以下四個主要步驟：</p><p>（1）前處理階段：</p><p>這一階段的核心任務是為仿真分析設定基礎。首先，需要確定分析類型，這可能包括靜力分析，用于評估結構在恒定載荷下的行為，或模態分析，用于確定結構的自然頻率和振型。

</p><p>當給定幅值衰減因子后，其余的四個參數隨之而定，分別是：</p><p>或者可寫為：</p><p>5.2 連桿瞬態動力學仿真</p><p>5.2.1 模型導入</p><p>完成連桿的三維模型后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數據交換格式，可以被大多數工程軟件所接受，并將模型導出step格式導入到ansys workbench中。

.%3 Ansys workbench具體運行過程</p><p>ANSYS Workbench的仿真分析流程可以概括為以下四個主要步驟：</p><p>（1）前處理階段：</p><p>這一階段的核心任務是為仿真分析設定基礎。首先，需要確定分析類型，這可能包括靜力分析，用于評估結構在恒定載荷下的行為，或模態分析，用于確定結構的自然頻率和振型。

.%3 Ansys workbench具體運行過程</p><p>ANSYS Workbench的仿真分析流程可以概括為以下四個主要步驟：</p><p>（1）前處理階段：</p><p>這一階段的核心任務是為仿真分析設定基礎。首先，需要確定分析類型，這可能包括靜力分析，用于評估結構在恒定載荷下的行為，或模態分析，用于確定結構的自然頻率和振型。

本案例適合哪些人學習： 1、學習型仿真工程師 2、理工科院校學生 3、對有限元分析感興趣的工程師 你會得到什么： 1、學習四連桿機構的三維模型處理 2、學習四連桿機構接觸相關的接觸設置 3、學習多體動力學分析步的建立 4、學習四連桿機構多體動力學分析的載荷施加 案例介紹： 所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

［7］ 牛清娜，楊立潔，尹冬晨．基于 ADAMS 的液壓支架四連桿機構優 化設計［J］．煤礦機械，2017( 3) : 156－157． ［8］ 劉 靜，林 沖，郭世財．基于 ADAMS 和 ANSYS 的機械臂剛柔 耦合運動學分析［J］．機床與液壓，2020，48( 17) : 25－28．

圖6 Matlab代碼 0 4 結果對比 分別查看Adams、Ansys Workbench和Matlab中連桿與搖桿之間的夾角，其結果圖分別如圖7、圖8和圖9所示，結果表明，不同的軟件得到的四連桿機構結果均一致

1.2 整機有限元建立 本文研究對象是三缸渦輪增壓式直列發動機，發動機結構與四缸發動機除缸數不同，其余皆相同。其缸徑、沖程、連桿長度、缸間距測量結果分別是75.5mm、81.84mm、131mm、82mm，如圖1。 本文只對在燃氣壓力激勵下的振動情況做出研究分析，建設的模型主要包含固定件和運動件。本文仿真分析是為了觀察整個三缸機的振動狀態，同時適用于計算機操作，簡化了局部的細微特征。