ansys需要的理論知識的案例
ANSYS知識普及系列20——復合材料蔡－吳（Tsai-Wu）強度理論詳解
本人準備出一個ANSYS知識普及系列，將有用的網上資料歸攏，由于知識水平有限，不對之處請諒解。也歡迎各位網友**好的資料分享，讓我們共同完成這個ANSYS知識普及系列。
編輯人：技術鄰ANSYS專家
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/content/other/402981
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聲 明:1、ANSYS知識普及系列中所有資料均來自網上；
2、如侵犯知識產權，請聯系ANSYS專家本人或者技術鄰，我將第一時間刪除。
小技巧：加本人關注，可以及時觀看本人發布的技術貼
展開 【行業知識】關于機器人離線編程，需要了解的一些行業知識
缺點：DELMIA屬于專家型軟件，操作難度太高，不適宜高職學生學習，需要機器人專業研究生以上學生使用；工業正版單價也在百萬級別。
6.RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。Robot Studio包括如下功能：
（1）CAD導入。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。
（2）Auto Path功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。
（3）程序編輯器。可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線
開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
（4）路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。
（5）可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。
（6）虛擬示教臺。是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是Virtual Robot。
展開 ABAQUS理論知識
要提高先要抓理論
搞自動化的需要掌握的電機知識
1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。
2 . 直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。
3 . 直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉矩表達式則為Tem =CTFI。
4 . 直流電機的并聯支路數總是成對的。而交流繞組的并聯支路數則不一定。
5 . 在直流電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯在一起、構成了一個單一的閉合回路。
6 . 異步電機又稱感應電機，因為異步電機的轉子電流是通過電磁感應而產生的。
7 . 異步電動機降壓起動時，起動轉矩減小，起動轉矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 . 一次側電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 . 同步發電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩態短路時，短路電路為純去磁的直軸分量。
10 . 同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉整流器勵磁等。
11 . 三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數磁諧波。
12 . 三相變壓器一般都希望有某一側是三角形連接或者有某一側中點接地。因為三相變壓器的繞組聯結都希望有三次諧波電流的通路。
13 . 對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉的；7次諧波是正轉的。
14 . 串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。
15 . 變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗
展開 
COMSOL理論知識一網打盡！
而解方程就需要熟練使用數學模型，接下來就是派派帶大家夯實基礎的時間啦。
基礎概念
1. 梯度
梯度(gradient)是一個矢量，它常用來表示某個物理量的變化快慢程度。
在同一空間或者時間范圍內，某個物理量的變化率越大，則說明其梯度越大。
在COMSOL 中，可以在結果中用等值線觀察物理量的梯度分布，在等值線分布越密的地方，則代表其梯度越大。
在進行有限元計算時，如果某個部位的梯度遠大于其他部位，則需要將該梯度較大的部位使用較小的單元尺寸進行網格剖分，以獲得較精度的結果。
比如對非常復雜的幾何結構進行結構力學計算時，一般需要先根據理論預測，判斷結構中應力梯度較大的部位，如應力集中區域等，從而對其進行局部網格細化。
如果理論預測有困難，可以先進行初步的均勻網格剖分和試算，根據結果找出應力梯度較大的區域，然后重新剖分網格并對這些區域進行局部細化，從而在確保計算精度的基礎上，節省計算資源。
2. 散度
散度(divergence)用于表征空間各點矢量場發散的強弱程度，物理上，散度的意義是場的有源性。
當散度大于零時，表示該點有散發通量的正源（發散源）；當散度小于 零時，表示該點有吸收通量的負源（洞或匯）；當散度等于零時，表示該點無源。
由散度的定義可知，散度表示在某點處的單位體積內散發出來的矢量的通量，所以散度描述了通量源的密度。
展開 數值模擬常用理論知識點 ￥300
比如偶然作用（區分于永久作用和可變作用），沒有充分的統計信息，偶然作用的代表值需要根據結構設計使用特點確定。【1】
怎么用
荷載的設計值=荷載的標準值乘以荷載分項系數（大于1），固荷載設計值>荷載標準值。
荷載的標準值是荷載的基本代表值，用下標k表示。用于驗算變形和裂縫寬度。
荷載的設計值，用于驗算截面承載力，滿足安全性的可靠度要求。
按荷載標準值得到的內力，稱為內力的標準值，例如彎矩標準值Mk，軸力標準值Nk等。
按荷載設計值得到的內力，稱為內力的設計值，例如彎矩設計值M，軸力設計值N等。
你需要知道的汽車知識，都是干貨!
如果是長時間冒黑煙，可能是空氣濾清器堵塞、噴油器有故障霧化不良、進氣系統有漏氣等原因，需要及時去修理。
斷電源時為什么要斷負極
車輛的所有控制單元、執行器、蓄電池負極線、開關全部都是通過車身來搭鐵的，換句話說，斷開蓄電池負極后，操作時即使工具碰到火線也不怕造成搭地產生短路。如果斷開正極電池線的話，蓄電池正極與車身的任何一點都可能搭地產生短路。非常危險！
什么是汽車貼膜
汽車貼膜就是在車輛前后擋風玻璃、側窗玻璃以及天窗上貼上一層薄膜狀物體，而這層薄膜狀物體也叫做太陽膜或者叫做防爆隔熱膜。
研究自動駕駛技術的算法需要哪些知識？
作為自動駕駛感知算法工程師，我這里就只說說環境感知方面需要的知識吧。
下面是我在自動駕駛感知專欄中的一篇概述文章，專欄里也包含了各個子領域的介紹性文章。
1 前言
本專欄主要關注自動駕駛中的環境感知任務，內容包括感知技術的起源，現狀以及最新的發展趨勢。感知任務大多涉及算法設計，因此專欄的介紹也以算法為主線，特別是深度學習的算法。此外也會涉及一些數據采集，系統測試，算法部署以及量產感知系統的分析。
自動駕駛中的環境感知包含了自動駕駛和環境感知兩個概念。首先，什么是自動駕駛呢？下面是維基百科上對自動駕駛汽車的定義。
自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。
上述定義里有幾個關鍵詞。首先是汽車，我們這里所說的自動駕駛技術涉及的是汽車，而不是飛機火車之類的交通工具。其次是感知環境和導航，也就是說自動駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環境信息，并根據設定的目的地進行決策和行進。最后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控，這里涉及到自動駕駛系統的分級，是一個非常重要的概念，下面稍微展開說一下。
自動駕駛技術不是從0到1的質變，而是一個漸變迭代的過程。關于自動駕駛系統的分級，目前最常用的標準是由SAE（美國汽車工程師學會）制定的。不同機構制定的標準會略有不同，但是基本的概念是一致的。下表對L0（人工駕駛）到L5（完全自動駕駛）六個級別進行了總結。這些定義可能有些難懂，但是與車輛上不同的功能結合起來就容易理解了。比如說，汽車中現在標配的防抱死制動系統（ABS）和車身電子穩定系統（ESP）就都屬于L1級別。
展開 研究自動駕駛技術的算法需要哪些知識？
作為自動駕駛感知算法工程師，我這里就只說說環境感知方面需要的知識吧。
下面是我在自動駕駛感知專欄中的一篇概述文章，專欄里也包含了各個子領域的介紹性文章。
1 前言
本專欄主要關注自動駕駛中的環境感知任務，內容包括感知技術的起源，現狀以及最新的發展趨勢。感知任務大多涉及算法設計，因此專欄的介紹也以算法為主線，特別是深度學習的算法。此外也會涉及一些數據采集，系統測試，算法部署以及量產感知系統的分析。
自動駕駛中的環境感知包含了自動駕駛和環境感知兩個概念。首先，什么是自動駕駛呢？下面是維基百科上對自動駕駛汽車的定義。
自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。
上述定義里有幾個關鍵詞。首先是汽車，我們這里所說的自動駕駛技術涉及的是汽車，而不是飛機火車之類的交通工具。其次是感知環境和導航，也就是說自動駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環境信息，并根據設定的目的地進行決策和行進。最后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控，這里涉及到自動駕駛系統的分級，是一個非常重要的概念，下面稍微展開說一下。
自動駕駛技術不是從0到1的質變，而是一個漸變迭代的過程。關于自動駕駛系統的分級，目前最常用的標準是由SAE（美國汽車工程師學會）制定的。不同機構制定的標準會略有不同，但是基本的概念是一致的。下表對L0（人工駕駛）到L5（完全自動駕駛）六個級別進行了總結。這些定義可能有些難懂，但是與車輛上不同的功能結合起來就容易理解了。比如說，汽車中現在標配的防抱死制動系統（ABS）和車身電子穩定系統（ESP）就都屬于L1級別。
展開 造價理論知識全整理，速速收藏！
機電安裝的粉絲們，了解造價知識，是很有必要的！下來就給你們來點干貨。
本文目錄：
一、概念類
二、原則特點類
三、作用意義類
四、時間節點類
五、重點易錯類
六、口訣類
概念類
1、建設工程項目分類：
① 按工程性質：新建、擴建、改建、遷建、重建、技改；
② 按項目規模：大型、中型、小型；
③ 按投資用途：生產性、非生產性；
④ 按建設階段：籌建、施工、竣工、建成投產；
⑤ 按資金來源：國家預算內撥款、國家預算內貸款、自籌資金、國內合資、中外合資。
2、單項工程（獨立發揮效益）→單位工程（不能獨立發揮效果，土建、電氣、暖通工程）→分部工程（土石方工程、砌筑工程）→分項工程（磚基礎、磚砌內墻、磚砌外墻工程）
3、工程項目建設程序：項目建議書→可行性研究→初步設計（初步設計是設計的第一階段）→施工圖紙設計→開工準備→工程施工→竣工驗收→項目后評價
4、工程造價兩種含義：
① 工程投資費用（全部固定資產投資費用）；
② 工程價格。
5、工程造價職能：預測、控制、評價、控制
6、工程造價管理的含義：
① 工程投資費（投資管理）；
② 工程價格（價格管理）。
7、工程造價控制原理：
① 合理設置工程造價控制目標；
② 以設計階段為重點進行全過程工程造價控制；
③ 采取主動控制；
④ 技術與經濟結合（是控制工程造價最有效手段）。
8、造價咨詢業的社會功能：
① 服務功能（首要功能）；
② 引導功能；
③ 聯系功能。
9、設備原價指進口設備的抵岸價（最后價）。
展開 從個人經歷看“電氣工程師需要哪些知識”
這些知識包括：
現場總線技術、工業以太網技術、PLC編程技術、數據庫技術、VC和VB編程技術、人機界面編程技術、模電和數電技術，計算機接口技術，還有抗干擾技術和運動控制技術等等。
值得注意的是：我們發現直接用計算機接口去讀取現場信息是不可取的。一者是計算機本身的抗干擾能力很弱，即便是工業控制計算機也不行，必須用PLC來作為中間層面的通信管理機。這些都要在工作中自己去發現和調整才行。
第三個崗位：
第三個崗位可以說是上述兩個崗位的綜合。
通過電話接到某地發生了故障，馬上判斷出了何種問題，需要采用何種處理措施，并通過相關的售后服務去解決這些問題。
在這個崗位上，模電和數電、計算機通信、各種開關電器的參數性能、配電系統的工作方式和短路故障應對措施，相關的國家標準和國際標準，這些都必須十分熟悉才行。
這第三個崗位的知識結構我就不寫了。
總之，電氣工程師的知識結構還是需要綜合型的，以便能應對各種不同的場合。
END
電氣工程師知識圖書館
展開 
安全氣囊理論知識
相關知識可參考大變形理論。
想學習更多的知識，請聯系我們！
微信公眾號：名稱：“DR有限元”
號碼：“hello_cae”
【實用知識】電機多大才需要降壓啟動？
電機多大才需要降壓啟動？
對380V、3相籠形電動機這是個老問題，似乎幾十年前就有答案，但幾乎又是新問題，現在的大多數答案都經不起問個為什么？或者實際當中沒有可操作性。
先總結一下現有的答案：
1、電動機功率大于10kW；
2、電動機功率大于50kW；
3、電動機功率大于變壓器容量的20%；
4、經常啟動的電機，啟動時造成的電壓降大于10%；
5、偶爾啟動的電機，啟動時造成的電壓降大于15%。
還有好像是個經驗公式，通過代入公式計算后來確定是否降壓啟動，望知道該公式的朋友補充一下。
對1、2兩項，似乎沒有根據，現實中上百、數百千瓦的電動機都有全壓直接啟動的。
對3項，變壓器是空載嗎？
對4、5項，實際當中又如何掌控？難道是實際測量嗎？
實際上采用降壓啟動的主要目的，就是避免影響其它設備的正常工作。如果沒有其它設備，只有變壓器與電動機，那么電動機的功率可以接近變壓器的容量，考慮到功率因數、效率等因素，一般電動機功率為變壓器容量的80%，都可以直接啟動，或者變壓器與電動機同時啟動。
展開 學習半導體物理需要哪些基礎知識？
尋找方向】
學習半導體物理，需要一些其他科目的基礎，劉恩科老師的《半導體物理學》前兩章就是在介紹這些基礎知識。
但沒有系統學過相關課程的同學，可能會覺得眼花繚亂：
一會晶格，一會能帶，突然去解薛定諤方程，講到雜質又跳回了晶格。
接下來我帶大家梳理一下，分為以下部分：
一、整體介紹
二、晶體學知識
三、量子力學知識
四、其他固體物理知識
五、固體物理資料分享
一、整體介紹
一般來說（先不考慮準晶、非晶態半導體等特例），固體可以分為晶體和非晶，晶體又可以分為導體、半導體、絕緣體。
【圖2. 從固體到半導體】
劉恩科老師的《半導體物理學》這本書，主要是在講晶體中的半導體，可以看到，研究的是一個比較細分的領域。
有一門專門研究固體的課程叫固體物理，半導體物理是對固體物理細分方向的進一步闡述。
所以，學習半導體物理，必然涉及到固體物理的知識。
【圖3. 從固體物理到半導體物理】
固體是依據什么劃分為晶體和非晶的呢？這個需要晶體學的知識。
晶體又是依據什么劃分為導體、半導體、絕緣體的呢？這需要能帶理論，而能帶理論是由量子力學得出的。
所以學習固體物理時，又涉及到晶體學和和量子力學相關的知識。
雖然《半導體物理學》開頭對基礎知識進行了介紹，但確實涉及到太多領域，沒學過相關課程的同學，開始時感到困難也很正常。
二、晶體學知識
晶體是固體的一種，那固體是依據什么劃分為晶體和非晶的呢？
大家先想想高中生物學過的“細胞”這個概念。一片葉子、一棵樹，都是由一個個細胞組成的。
展開 一名合格的開關電源工程師需要具備哪些知識？
5.數字控制器的使用
開關器件的開關信號可由模擬電路產生，也可由數字控制器產生，當使用數字控制器時，就需要熟悉其原理及使用方法，常用的有DSP、FPGA等。
熟悉數字控制器的原理；
熟悉數字控制器外圍電路的設計；
熟悉數字控制器的編程語言；
能根據相應的調制方式產生開關器件的開關信號。
6.EMC設計
EMC設計貫穿電源設計的始終，涉及到屏蔽、濾波、接地、PCB設計等層面，對開關電源的設計非常重要。
關于【怎樣進行學習】
1.基本理論的學習
千里之行始于足下，沒有扎實的理論基礎，就無法出色地設計一個開關電源。
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2.在實踐中學習
當你把一個電路調通，輸出符合設計的目標時，那種喜悅是別人無法體會的。
不怕出問題，就怕不出問題。在電路的設計、仿真和硬件的制作過程中，每出現的一個問題都是學習的對象，知識的運用與積累也是建立在這樣的一個個問題之中。
在實踐中學習最能提高一個電源設計師的水平。
END
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