自動稱重系統的案例
防作弊自動稱重系統
防作弊自動稱重系統——使用HBK測量鏈滿足貿易認證需求
稱重技術在物流和商業等許多領域都發揮著重要的作用。例如在貿易法中，當材料被計量或稱重時，通常使用自動稱重系統。
在德國，商業應用中使用的稱重儀器必須經過認證（符合性聲明），促進公平交易。因為對于散裝物資（煤炭，鐵礦石）來說，貨物的價值甚至會相差數百萬歐元。因此，德國和歐盟實施了一系列法律法規，旨在確保商業用衡器必須獲得認證。滿足歐洲測量儀器指令MID 2004/22/EC要求，并通過德國《度量衡法》實施。
HBK提供相關的
稱重技術組件和系統
，使其靈活地集成到
灌裝或裝卸系統中
。數字稱重儀表和終端就是一個典型的例子。可提供不同現場總線接口模塊簡化各種自動化系統的集成。
數字稱重技術的優勢
現代稱重設備越來越多地使用數字稱重傳感器，如HBM的FIT稱重傳感器。在這里，測量值直接在稱重傳感器中數字化，然后傳輸到顯示和評估單元，即所謂的電子秤。數字數據傳輸的最大優點是測量導線幾乎不會受到干擾。
防止傳輸過程中測量數據被篡改的方法是對其進行加密。例如，HBM的WTX110-D數字稱重終端與C16i型數字稱重傳感器相結合，通過設置即可防止被篡改。由于數字稱重傳感器除了傳遞實際測量值外，還傳遞狀態和錯誤信息，因此很容易進行管理和維護。可以輕松地識別和更換有故障的傳感器，減少了服務和維護支出。
展開 SP4印記簡化了稱重系統構造
因此，工程師可能需要重新設計機器和系統，通常需要為稱重傳感器升級保留額外空間。
由于新開發總是涉及大量資金、時間和精力，HBK決定從根本上解決問題，并將SP4M結構尺寸確立為行業標準——易于安裝，開發速度快。
“印記”意味著什么？
示意圖中描述了對安裝起決定性作用的稱重傳感器的規格：上止動面和下止動面尺寸、螺紋接頭的位置和間距以及螺紋尺寸。根據SP4示意圖，典型結構為長度150 mm，寬度25 mm，六個螺紋尺寸為M6的安裝孔，以及另外一個M6螺紋和一個用于集成過載止動器的細螺紋。
多種SP4印記稱重傳感器：
HBK已將SP4印記作為單點稱重傳感器的跨行業標準。稱重傳感器的統一尺寸有助于機器、衡器和設備制造商保持靈活性，并在開發過程中節省時間和成本，因為具有相同尺寸的稱重傳感器可以在不進行任何設計調整的情況下進行更換。此外，由于業內許多測量技術制造商都使用SP4規格尺寸，因此系統升級改造更加方便。SP4標準尺寸可讓稱重系統輕松適應不同的要求，如更高額定負載、防護等級和精度等級等。
官網：
<HBM應變片：應力測試測量首選>
<HBM稱重傳感器：稱重精度，久經驗證>
<HBM力傳感器： 應變和壓電兩種測量技術>
<HBM扭矩傳感器和轉矩傳感器>
<電功率測試 - 從部件到車輛能源管理>
<數據采集系統與設備>
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展開 網絡課程 | 4月12日全自動稱重灌裝解決方案
product_type_no=%E7%A7%B0%E9%87%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" rel="noopener noreferrer" target="_blank">HBM稱重傳感器：稱重精度，久經驗證</a>></p><p><<a href="https://www.hbm.com/cn/0249/force-sensors-and-force-transducers/?product_type_no=%E5%8A%9B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" rel="noopener noreferrer" target="_blank">HBM力傳感器： 應變和壓電兩種測量技術</a>></p><p><<a href="https://www.hbm.com/cn/0264/torque-transducers-torque-sensors-torque-meters/?
展開 新品上市 | PW22i為高動態系統打造更智能的稱重方案
當高速包裝線每分鐘沖刺 500 次循環，當機器人負載曲線瞬息萬變，稱重環節還在拖后腿？傳統傳感器穩定慢、調試繁、數據斷聯的痛點，正在讓企業錯失效率提升的關鍵機會。現在，HBK 全新推出的 PW22i IO-Link 單點稱重傳感器，帶著「高精度+高速響應 + 智能互聯」三重 buff 強勢登場，為高動態系統破解稱重難題，讓每一次測量都成為生產力升級的突破口！
挑 戰
隨著高速包裝生產線與機器人系統的速度、精度和自動化程度持續提升，稱重環節也正迎來變革——從簡單的控制節點，轉變為現代自動化架構的核心組成部分，可輸出具備實際指導意義的實時過程數據。
在多頭組合秤、動態灌裝工序，或是負載曲線多變的機器人系統等高動態作業環境中，制造商面臨著日益嚴苛的要求：既要實現短生產周期、高吞吐量與高重復性，又需維持設備綜合效率（OEE），并具備先進的診斷能力。傳統稱重方案的機械與數字化性能已逐漸觸頂，難以滿足上述需求。
解 決 方 案
為應對各行業的這一共性需求，HBK研發了PW22i 單點稱重傳感器。該產品專為高動態機電系統設計，廣泛適用于高速包裝應用與高端機器人作業場景。通過在傳感器層面直接集成IO-Link通信功能，PW22i 將稱重組件升級為智能自動化單元，可與控制層實現無縫對接。
PW22i 擁有出色的機械剛度與超高固有諧振頻率，因此具備極短的穩定時間，這正是高速循環作業的關鍵要求。憑借這一特性，該傳感器能實現精準且可重復的測量，助力包裝工序減少物料過量投放，同時確保機器人系統在動態負載下的測量穩定性。產品提供10kg、20kg、50kg三種量程規格，且通過C3MR精度等級認證，可在嚴苛的工況下穩定輸出可靠測量結果。
展開 
免費網絡課程 | 6月23日衛生級動態稱重在先進工業包裝系統中的應用
培訓內容
動態稱重技術在現代食品、藥品及其他包裝系統中被廣泛應用。隨著市場和監管的日益嚴苛，衛生級的稱重產品也越來越受重視。
本次講解將介紹HBM衛生級稱重傳感器、變送器和全新的過程化控制軟件界面，通過實例的演示讓聽眾直觀地獲得對全新HBM產品的印象。
培訓時間
6月23日（周三）下午14:00-15:00
課程對象
從事食品藥品包裝機械的研發技術人員，其他包裝類設備生產廠家的技術人員等。
費用：免費
備注
培訓將通過網絡授課的方式進行，請自備具備上網條件的電腦或手機。
報名方式：點擊這里，即刻報名
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「甜蜜」事業 | 巧克力包裝系統高速動態稱重的核心
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案例分享 | 讓屹立90年的海上大橋煥發青春
案例分享 | 采用HBM設備進行復雜的直升機測試
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展開 我國農機自動駕駛系統需求日益增長，北斗系統賦能精準農業
中國現代農業的發展，離不開智能化、自動化設備，迫切需要自動駕駛系統與農用機械的密切結合。自動駕駛農機不僅能夠緩解勞動力短缺問題，提升勞作生產效率，同時還能對農業進行智慧化升級，成為解決當下農業痛點的有效手段之一。
北斗衛星導航系統，是我國自主研發的全球導航系統，也是我國農機自動駕駛系統的關鍵組成部分。通過北斗系統，農業機械可以精確地執行任務，大大提高農業生產效率。
農機自動駕駛應用北斗衛星導航技術，使得農業生產變得更加高效和智能化。通過精細化施肥、施藥、播種與收割，實時獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對農機在田間作業時長的限制，大大提高了作業精度。同時，農機自動駕駛可以減少作業重復和遺漏，提高作業效率，節省成本投入，產生更佳的產出效益。此外，農機自動駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來，對于農場、農機合作社和農民均可以提高其經濟效益。因此，農機自動駕駛的需求將持續增長，成為廣大農業生產經營者的迫切需求。
然而，在一些偏遠地區，因為信號較差，大部分農機自動駕駛系統難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農機自動駕駛系統”，助力農機實現更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統，可以讓農機自動駕駛系統在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。
不僅如此，千耘農機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業模式，滿足各地域的不同作業需求，另外，系統還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業模式。
展開 摯途科技向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統，實現自動駕駛的商業化落地
2021 年 7 月 21 日，全球首臺前裝車規級 L3 自動駕駛重卡 —— J7 L3 超級卡車在一汽解放定制化小批量生產下線。
兩個月前，摯途科技和一汽解放簽訂協議，摯途成為一汽解放定點供應商，并正式以 Tier1 角色向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統！伴隨著第一輛前裝 J7 L3 超級重卡下線，摯途科技成為國內自動駕駛行業中第一個向主機廠前裝供貨的企業，也是業界第一個實現自動駕駛產品商業化落地的企業。
一汽解放作為中國最具價值的商用車品牌，于 2020 年 9 月發布了全球首款前裝 J7 L3 超級卡車，今年，這款產品正式搭載著摯途的 L3 自動駕駛系統上市。這標志著一汽解放在商用車自動駕駛領域依然走在世界最前列，其「頭雁」地位不可撼動。
率先落地，摯途 L3 書寫中國速度
與國內大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯合立項，并嚴格按照解放流程開發的產品，這款車從設計之初就充分收集了物流客戶需求，開發上嚴格按照商用車法規和車規要求，在產品策劃、設計驗證、生產準備以及前裝交付的各階段全部嚴格遵循解放要求執行。
摯途 L3 級智能駕駛系統采用車規級零部件，應用異構感知融合技術、三層節油架構、信息與網絡安全技術，能夠在高速公路場景下實現全天候的自動駕駛功能，其中包括定速巡航、自適應巡航、碰撞預警、緊急停車、疲勞檢測、車道保持、手離檢測等功能，同時還增加了諸如超車、變道以及靠邊停車和人工接管的功能，實現了車輛在安全、舒適和經濟性三方面的顯著提升。
綜合考慮到重卡的使用效率，結合地圖、動態規劃和車輛控制，這款產品能給客戶帶來 10% 左右的燃油節省。
展開 自動駕駛系統測試詳談
自動駕駛系統級測試的基礎理論
1.1 自動駕駛測試場景的構成
1.1.1 構成框架
該圖引用國汽智聯材料
1.1.2 場景來源
真實駕駛記錄場景
專家經驗構建場景（先驗知識）
1.1.3 真實駕駛場景來源
真實駕駛場景處理流程：
該圖引用國汽智聯材料
淺談自動駕駛系統測試
來源 | ADS智庫
一、自動駕駛系統級測試的基礎理論
1.1 自動駕駛測試場景的構成
1.1.1 構成框架
*該圖引用國汽智聯材料
1.1.2 場景來源
真實駕駛記錄場景
專家經驗構建場景（先驗知識）
1.1.3 真實駕駛場景來源
真實駕駛場景處理流程：
*該圖引用國汽智聯材料
車端記錄場景：
*該圖引用國汽智聯材料
場景記錄場景：
*該圖引用國汽智聯材料
專家經驗構建：
1.2 通過多個分析維度構建自動泊車測試用例框架
*該圖引用論文《智能汽車自主泊車系統測試方法》蒙昊藍等
1.3 由測試場景演變出具體的測試用例
*該圖引用豐田研究員會議材料
1.4 整車系統級測試工作的開展
由對的人，在對的地點，對待測試的車輛，使用準確的測試工具，安全的開展測試，詳細的記錄測試過程。
展開 自動噴水滅火濕式系統
一、適用場所
環境溫度不低于4℃且不高于70℃的場所，應采用濕式系統。
濕式系統由閉式噴頭、水流指示器、濕式報警閥組，以及管道和供水設施等組成，準工作狀態時管道內始終充滿水并保持一定壓力。
二、濕式系統特點與功能
1）與其他自動噴水滅火系統相比，結構相對簡單，系統平時由消防水箱、穩壓泵或氣壓給水設備等穩壓設施維持管道內水的壓力。
2）發生火災時，由閉式噴頭探測火災，水流指示器報告起火區域，消防水箱出水管上的流量開關、消防水泵出水管上的壓力開關或報警閥組的壓力開關輸出啟動消防水泵信號，完成系統的啟動。
3）系統啟動后，由消防水泵向開放的噴頭供水，開放的噴頭將供水按不低于設計規定的噴水強度均勻噴灑，實施滅火。
4）為了保證撲救初期火災的效果，噴頭開放后要求在持續噴水時間內連續噴水。
?濕式系統示意圖
1-消防水池；2-消防水泵；3-止回閥；4-閘閥；5-消防水泵接合器；
6-高位消防水箱；7-濕式報警閥組；8-配水干管；9-水流指示器；10-配水管；
11-閉式灑水噴頭；12-配水支管；13-末端試水裝置；14-報警控制器；
15-泄水閥；16-壓力開關；17-信號閥；18-水泵控制柜；19-流量開關
展開 PLC的自動焊接系統
在焊接機控制系統中,提供了焊接工作模式設置 ,伺服系統開啟、停止、重啟，繼續和回零等輸入控制端口通過這些控制端口 ,PLC可以對焊接機進行上述的控制。同時 ,也提供了焊接機器人所處的運行模式 ,伺服系統的開、停、就緒、報警和急停等狀態輸出端口 ,通過讀取這些端口的狀態 ,PLC就能獲知焊接機的焊接基本狀態。
設計構思
在x，y平面上，工件由x，y方向的兩個交流伺服電機來驅動絲杠，對所需加工的零件進行精確定位，等x，y平面內定位完畢，z軸方向的交流伺服電機開始工作，運動到焊接位置，再由步進電機組成的送絲機構向高頻加熱器的線圈內送焊絲，焊絲通過加熱融化即可對所需加工零件進行焊接，焊接時，溫度由非接觸式溫度傳感器檢測，保證工作過程中的溫度要求，焊接完成后，x，y，z軸方向的交流伺服電機反轉，并回到起始位置，準備下一個工件的加工。
設計原理
整個焊接過程中需要三種操作控制：
1．焊接零件的配送及精確定位。
2．焊 qiang 的控制及定位。
3．焊絲的配送。
4．焊接溫度控制
方案的實現
零件的定位：可以通過交流伺服電機驅動絲杠，對要加工的零件進行進給和精確定位，相當于坐標系中的x軸方向。
焊qiang的控制及定位：同樣可以依靠交流伺服電機進行定位，相當于坐標系中的y軸方向。另外在這基礎上加上光電傳感器用于精確定位，如果工件未到達指定位置，可以強制使整個系統急停，并報警。
加熱器件：使用高頻加熱器作為主要的加熱器件。
溫度的控制由溫度傳感器檢測溫度，經過變送器產生0-10v，或0-5v的電壓信號。
整個系統的重點以及難點在于焊絲的配送以及焊接的時間以及工藝要求。
焊絲的配送可以考慮用步進電機進行，這樣可以比較方便的控制配送焊絲的量。
展開 
自動噴水滅火系統培訓
下載方式見文末
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自動座椅系統
自動座椅系統
自動泊車輔助系統控制器（APA）
概述
自動泊車系統（Auto Parking Assist System）是北京經緯恒潤科技股份有限公司設計研發的車輛自動駕駛核心組成部分，基于視覺傳感器、毫米波傳感器及超聲波傳感器，構建 SLAM 建圖定位、車位檢測、障礙物識別、智能決策、運動控制規劃等核心技術，為用戶提供多場景，智能交互，舒適可靠的自主泊車功能。
代客泊車功能
封閉園區、停車場及車庫場景下，通過車端建圖或云端高精度地圖方式獲取地圖及車輛定位，通過本車視覺、雷達、高性能運算單元持續穩定檢測車輛周邊環境，結合智能決策規劃控制系統，車輛可自主實現尋找車位，安全泊車以及自主召喚功能。
自動泊車功能
駕駛員通過智能座艙顯示系統進入自動泊車功能，通過視覺和超聲波融合進行車位檢測并實時顯示在大屏上，駕駛員通過點擊確認目標泊車車位，系統自主控制車輛沿動態規劃軌跡進行運動泊車，同時在泊車過程中，系統實時監測周邊環境，智能變換泊車運行軌跡或安全停車，提升自動泊車舒適性，有效解放駕駛員，提高泊車安全和效率。
自動泊車可以支持以下功能擴展：
自動泊車
遙控泊車
遙控駕駛
泊車輔助功能
在駕駛員低速行駛或泊車過程中，通過視覺，語音提供駕駛員周邊環境視野及危險工況報警，輔助駕駛員進行惡劣場景下的駕駛以及減少危險碰撞發生。
泊車輔助功能支持以下功能擴展：
全景影像顯示
移動物體檢測
窄路輔助通行
泊車距離探測
透明底盤顯示
傳感器解決方案
自動泊車控制器的傳感器方案如下圖所示，包括12個超聲波傳感器，4個環視攝像頭和1個前視攝像頭。
展開 什么是北斗導航農機自動駕駛系統
北斗導航農機自動駕駛系統，通常指農機自動駕駛2.0階段導航控制系統，系統集成衛星定位、慣性導航、機械控制、人機交互等關鍵技術，以農機為載體，對農機轉向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農業場景的作業需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業質量，增加客戶收益。
農機導航系統，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當前電動方向盤控制自動駕駛系統占主導地位，該系統原理如下圖所示：
農機自動駕駛系統通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農具起降等操作
2.精度要求：農機自動輔助駕駛系統的精度，通常指直線精準度、交接行精準度，并非天線相位中心的經緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農業機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉向車輛。
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，推出的千耘導航系列，屬于目前國內常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業期間穩定性好。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。
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