轉子動力學分析的案例
高溫氣冷堆磁懸浮轉子動力學分析
轉子結構設計和轉子動力學分析是整個電磁懸浮軸承系統設計的最重要環節，必須首先從結構上保證轉子在一定的轉速范圍內具有相當的可控性和穩定。因此需要對轉子進行帶轉速的模態分析、特征值分析、激勵響應分析等，并根據分析的結果最終確定電磁軸承系統整體結構的布置方案以及控制系統的參數。
項目挑戰：
準確的轉子動力學分析對電磁懸浮軸承－轉子系統設計是至關重要的一個環節，關系到整個系統設計的成敗。而一直以來采用傳遞矩陣法進行計算的專用轉子動力學分析軟件無法進行精確建模，大多數通用有限元軟件又不提供相關的計算模塊，這些問題一直以來都沒有得到很好的解決，對所進行的設計、計算的簡化以及對仿真結果的分析更多憑借經驗。
解決方案：
采用ANSYS提供的Beam4和Pipe16單元可進行一維的帶轉速的轉子動力學分析，以及相應的激勵相應分析。
圖1模態分析
利用三維實體模型可進行精細結構部分在0轉速下的模態分析，以及對一維計算中相應的模型簡化進行校核，進行各模態下等效當量應力的計算。
圖2模態分析
在ANSYS的最新版本中，還提供了繪制坎貝爾圖形和穩定性判斷的新功能。這些分析功能的綜合應用，基本滿足了結構設計對轉子動力學分析的要求。
圖3激勵響應分析
通過使用APDL語言編寫了一般轉子動力學分析軟件包，只需在輸入文件中修改模型參數，便能快速完成所有與轉子相關的一般分析，大大縮短了結構分析的周期。
用戶價值
能夠在一個軟件平臺上完成幾乎所有與系統開發相關的所有分析功能，尤其是轉子的動力學分析，這是其他任何軟件都無法做到的。在項目的研究開發中，保持了不同開發者仿真平臺的一致性，加快了分析過程，減少了人力物理的投入。在計算結果方面，其準確性基本滿足應用需求，并且ANSYS提供的強大的后處理功能使得對分析結果的觀察更直觀，更靈活，在設計中也更容易做出正確的判斷。
展開 斯姆勒 | Ansys 旋轉機械的轉子動力學分析高級專題培訓
FLUID218軸承力
11.坎貝爾圖
12.用旋轉速度可視化頻率的演變
13.檢查每種模式的穩定性和旋轉
14.確定臨界速度
15確定穩定性閾值
16.生成一個成功的坎貝爾圖
工程實例-啟動的瞬態響應
工程實例-由CMS超單元支持的簡單轉子的坎貝圖分析
工程實例-簡單圓柱形軸頸軸承的瞬態分析
轉子動力學中模態分析
掌握轉子動力學模態分析的計算流程和設置技巧
1. 轉子的力學模態分析的目的；
2. 杰弗科特轉子
3. 非旋轉Jeffcott轉子
4. 陀螺 力偶
5. 簡單轉子的運動方程
6. 轉子旋轉運動
7. 坎貝爾圖
8. 臨界速度
9. 軌道圖
案例：懸臂轉子模態分析的前旋和后旋行為
轉子動力學中諧響應分析
掌握轉子動力學諧響應分析的計算流程和設置技巧
1. 背景介紹
2. 在ANSYS中指定不平衡力的程序
3. 分析中使用的命令
4. 軸承特性
5. 變形波德圖
6. 變形云圖
7. 軸承反力
8. 復形式的不平衡力
9. 什么決定旋轉方向
案例：轉子非平衡激勵下的諧響應分析
轉子動力學中的瞬態動力學分析
掌握轉子動力學瞬態動力學分析的計算流程和設置技巧
1．轉子動力學瞬態動力學介紹
2．轉子動力學瞬態動力學控制方程
3．轉子動力學瞬態動力學求解過程
4．轉子動力學后處理
案例：轉子的力學的啟停瞬態動力學分析
轉子的力學一般軸對稱單元
利用軸對稱單元解決轉子動力學問題
1. 軸對稱分析
2. 一般軸對稱單元
3. 工作流程
4. 最終項目原理圖
5.
展開 轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析 ￥29
具體命令流如下：
轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析
轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速
轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用
轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析
轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析
轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬
轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）
轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）
轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
展開 航空發動機整機有限元模型轉子動力學分析
航空發動機整機有限元模型轉子動力學分析.pdf
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分享：初識轉子動力學
比如，所有的軸承作用力均為非線性力，嚴格來講，與滑動軸承油膜力相關的轉子動力學問題均為非線性轉子動力學；還有裂紋轉子的動力學分析等也屬于非線性領域。
3. 按振動位移的特征可分為：
橫向振動
轉子只作垂直軸線方向的振動。
扭轉振動
轉子繞其縱軸產生扭轉變形的振動。
縱向振動
轉子只作沿軸線方向的振動。
從哪方面入手學習轉子動力學？
這么多的分類，我們該怎么學習和操作呢？
實際上，采用線性化處理的方法，可以處理大部分旋轉機械工程領域遇到的轉子動力學問題，給出令人滿意的解釋。這是因為轉子上作用著的所有力大部分是線性化或者可以線性化的，例如轉子動力學中對轉子-軸承系統穩定性問題的研究，一般采用8個線性化的剛度與阻尼特性系數的油膜力模型，就可以得到較為準確的分析結果，可以滿足在工程領域中的各種應用。
因此，作為廣大從事旋轉機械轉子動力學工程領域的技術人員以及初學者而言，可以將關注點放在線性轉子動力學上。
小編并沒有否定非線性轉子動力學的意義，旋轉機械中如果有非線性激勵源的存在，出現線性轉子動力學不太好解釋的現象，比如轉子裂紋等，那就需要進行非線性轉子動力學分析。需要說明的是，對線性轉子動力學知識體系建立的越深入、掌握的越全面，后續進行非線性轉子動力學分析時上手才會更容易，認識才會更清晰，二者并不矛盾，主要看大家各自階段的需求。
在轉子橫向振動、扭轉振動以及軸向振動三種振動形式中，橫向振動是最為常見的振動形式。可以先從線性轉子動力學的橫向振動入手做起。
轉子動力學與結構動力學有啥區別？
小編曾發現有些從業者對轉子動力學的方程概念不清，經常與結構動力學方程式混為一談，我認為這兩者有必要專門進行區分。
展開 初識轉子動力學-
比如，所有的軸承作用力均為非線性力，嚴格來講，與滑動軸承油膜力相關的轉子動力學問題均為非線性轉子動力學；還有裂紋轉子的動力學分析等也屬于非線性領域。
3. 按振動位移的特征可分為：
橫向振動
轉子只作垂直軸線方向的振動。
扭轉振動
轉子繞其縱軸產生扭轉變形的振動。
縱向振動
轉子只作沿軸線方向的振動。
從哪方面入手學習轉子動力學？
這么多的分類，我們該怎么學習和操作呢？
實際上，采用線性化處理的方法，可以處理大部分旋轉機械工程領域遇到的轉子動力學問題，給出令人滿意的解釋。這是因為轉子上作用著的所有力大部分是線性化或者可以線性化的，例如轉子動力學中對轉子-軸承系統穩定性問題的研究，一般采用8個線性化的剛度與阻尼特性系數的油膜力模型，就可以得到較為準確的分析結果，可以滿足在工程領域中的各種應用。
因此，作為廣大從事旋轉機械轉子動力學工程領域的技術人員以及初學者而言，可以將關注點放在線性轉子動力學上。
小編并沒有否定非線性轉子動力學的意義，旋轉機械中如果有非線性激勵源的存在，出現線性轉子動力學不太好解釋的現象，比如轉子裂紋等，那就需要進行非線性轉子動力學分析。需要說明的是，對線性轉子動力學知識體系建立的越深入、掌握的越全面，后續進行非線性轉子動力學分析時上手才會更容易，認識才會更清晰，二者并不矛盾，主要看大家各自階段的需求。
在轉子橫向振動、扭轉振動以及軸向振動三種振動形式中，橫向振動是最為常見的振動形式。可以先從線性轉子動力學的橫向振動入手做起。
轉子動力學與結構動力學有啥區別？
小編曾發現有些從業者對轉子動力學的方程概念不清，經常與結構動力學方程式混為一談，我認為這兩者有必要專門進行區分。
展開 初識轉子動力學！
比如，所有的軸承作用力均為非線性力，嚴格來講，與滑動軸承油膜力相關的轉子動力學問題均為非線性轉子動力學；還有裂紋轉子的動力學分析等也屬于非線性領域。
3. 按振動位移的特征可分為：
橫向振動
轉子只作垂直軸線方向的振動。
扭轉振動
轉子繞其縱軸產生扭轉變形的振動。
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這么多的分類，我們該怎么學習和操作呢？
實際上，采用線性化處理的方法，可以處理大部分旋轉機械工程領域遇到的轉子動力學問題，給出令人滿意的解釋。這是因為轉子上作用著的所有力大部分是線性化或者可以線性化的，例如轉子動力學中對轉子-軸承系統穩定性問題的研究，一般采用8個線性化的剛度與阻尼特性系數的油膜力模型，就可以得到較為準確的分析結果，可以滿足在工程領域中的各種應用。
因此，作為廣大從事旋轉機械轉子動力學工程領域的技術人員以及初學者而言，可以將關注點放在線性轉子動力學上。
小編并沒有否定非線性轉子動力學的意義，旋轉機械中如果有非線性激勵源的存在，出現線性轉子動力學不太好解釋的現象，比如轉子裂紋等，那就需要進行非線性轉子動力學分析。需要說明的是，對線性轉子動力學知識體系建立的越深入、掌握的越全面，后續進行非線性轉子動力學分析時上手才會更容易，認識才會更清晰，二者并不矛盾，主要看大家各自階段的需求。
在轉子橫向振動、扭轉振動以及軸向振動三種振動形式中，橫向振動是最為常見的振動形式。可以先從線性轉子動力學的橫向振動入手做起。
轉子動力學與結構動力學有啥區別？
小編曾發現有些從業者對轉子動力學的方程概念不清，經常與結構動力學方程式混為一談，我認為這兩者有必要專門進行區分。
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** generate response graphs
/post26
nsol,2,5,U,X,UXdisk
prod,3,2,2
nsol,4,5,U,Y,UYdisk
prod,5,4,4
add,6,3,5
sqrt,7,6,,,Ampl_At_Disk
/axlab,y,Displacement (m)
plvar,7
轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析
轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速
轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用
轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析
轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析
轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬
轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）
轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）
轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
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1 問題描述
如下圖所示的轉子和支承結構，材料的彈性模量為200GPa，密度為7800kg/m3，泊松系數為0.3，支承結構與轉子之間為軸承支撐，垂直面上兩個方向的支撐剛度分別為8E6N/m和3E6N/m，暫不考慮阻尼的影響。求該轉子系統的渦動頻率、振型、臨界轉速。
轉子系統有限元模型
2 結果分析
對于該復雜的轉子結構，采用SOLID186單元來模擬，支承結構與轉子之間在徑向采用COMBI214來模擬軸承、在軸向采用COMBIN14來約束軸向的位移。由于考慮了支承結構，振動模態較單純的轉子結構豐富，如支承結構本身的振動模態、支承與轉子結構同時振動的模態等，也會出現較多與轉速無關的振動模態。與渦動無關的振動，在坎貝爾圖上會出現某些無“FW”或“BW”標志的頻率曲線。
不考慮支承結構的結果如下：
有支承結構的結果如下：
有支承結果的振型模態更豐富：
3 分析過程
首先把轉子結構的體選擇上，用Named Selections命名為rotor。
轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析
轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速
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轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析
轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析
轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬
轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）
轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）
轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
展開 SAMCEF 轉子動力學仿真案例（一維二維三維）
SAMTECH 公司是世界著名的有限元軟件S A M C E F 的開發商及供應商，成立于1986年，專注于機械系統仿真、數值分析和多學科優化等領域。30年來，SAMTECH憑借強大的技術實力、專業的技術團隊及完善的服務體系贏得了全球眾多用戶的青睞。轉子動力學分析是判斷航空發動機運行穩定性和可靠性的重要依據，也是提高系統效率、延長使用壽命、實現系統優化設計的技術和理論基礎。SAMCEF FOR ROTOR是專業的轉子動力學分析軟件，在航空發動機設計分析領域有著廣泛應用，是世界范圍內著名的商用轉子動力學軟件，包含多種轉子模型的定義。
1.一維模型梁—剛性盤—彈簧模型
轉子采用梁單元模擬，軸承采用彈簧單元模擬，輪盤采用集中質量單元模擬。這種模型計算速度快，適用于有大量設計參數需要進行調整的初步分析。
2. 二維模型傅里葉多諧波軸對稱模型
轉子采用2D 傅里葉多諧波單元模擬，可準確描述結構的軸向變形、扭轉變形和彎曲變形。這種模型適合對轉子結構創建更精細的計算分析模型及葉片數量較大的轉子模型。
3. 三維模型（多級）循環對稱模型或3D 模型
轉子采用3D 有限元實體單元模擬，可以更詳細、更精確的描述發動機的幾何特性。適用于結構彎扭振動耦合作用明顯時或者葉輪、風扇等較復雜的幾何模型。
這里有SAMCEF轉子動力學建模實例，包括1維/2維/3維模型，
SAMTECH 公司是世界著名的有限元軟件S A M C E F 的開發商及供應商，成立于1986年，專注于機械系統仿真、數值分析和多學科優化等領域。30年來，SAMTECH憑借強大的技術實力、專業的技術團隊及完善的服務體系贏得了全球眾多用戶的青睞。轉子動力學分析是判斷航空發動機運行穩定性和可靠性的重要依據，也是提高系統效率、延長使用壽命、實現系統優化設計的技術和理論基礎。
展開 samcef rotors 轉子動力學
SR求解能力 — 臨界轉速及穩定性
諧波響應分析
瞬態分析：可用于轉子系統啟動、停機、加速與減速分析、葉片丟失、突發
載荷的效應分析；考慮各種非線性，例如間隙、油膜、動壓軸承、碰摩
附件包含了由samcef rotors介紹性PPT轉化的PDF格式文件
Samcef Rotors-專業的轉子動力學解決方案.rar
兩篇論文：
1.SAMCEF FOR ROTOR在航空領域轉子動力學數值分析中的應用
2.航空領域轉子動力學數值分析中的SAMCEF
內容：對軟件功能和應用進行了主要介紹，
一維模型 梁——剛性盤——彈簧模型；二維模型傅里葉多諧波軸對稱模型；三維模型（多級）循環對稱模型或3D 模型；連接部件；基礎和支撐機構；常用分析類別；
軟件主要特色：豐富的建模選擇；整體結構分析；全備的分析類型；精準高效的算法；便捷的后處理程序。
SAMCEF rotors papers.rar
展開 
某型燃氣輪機低壓渦輪壓氣機轉子動力學分析
為了獲得某型燃氣輪機低壓渦輪壓氣機轉子的動力學特性，并驗證其穩定性及可靠性，本文使用ＳＡＭｃＥＦ／Ｆｉｅｌｄ軟件的轉子動力學分析模塊對該轉子進行了分析計算。根據機組實際運行的條件，計算了該機組轉子的臨界轉速、穩態不平衡響應、葉片丟失瞬態響應等。計算結果表明，臨界轉速安全系數合理；轉子系統選取的平衡量具有較小的振動幅值；轉子的瞬態響應結果驗證了結構方案的合理性，轉子系統具有較好的穩定性。得出了此轉子結構方案能保證低壓渦輪壓氣機穩定運行的結論
某型燃氣輪機低壓渦輪壓氣機轉子動力學分析.pdf
展開 LMS SAMCEF Rotors轉子動力學分析軟件用戶培訓
為提高國內用戶對LMS SAMCEF Rotors轉子動力學分析軟件的實際應用水平，LMS計劃舉辦LMS SAMCEF Rotors轉子動力學分析軟件用戶培訓。此次培訓內容涵蓋相關理論基礎及軟件操作應用，針對用戶在實際工作中遇到的問題進行討論和講解，幫助新老用戶進一步提高解決問題的能力。
培訓信息：
時間：2014年5月21日（星期三）至2014年5月23日（星期五），9:00-17:00
地點：LMS China北京辦公室
地址：北京市朝陽區亞運村匯賓大廈B908室（詳細乘車路線請見附件）
費用：免費
主講： LMS技術工程師
其他：參加培訓的人員需自帶電腦，LMS可提供軟件安裝及培訓license，如有特殊情況，請在回執中注明
更多信息請查看附件。
用戶培訓邀請函-SAMCEF Rotors5 21-23.doc
展開 『原創』MADYN－ 專業轉子動力學分析軟件 (eworks轉貼)
MADYN是一款世界著名的大型專業轉子動力學分析軟件，被廣泛應用于各個行業的設計、工程分析、仿真計算中。 MADYN為客戶提供完整的轉子機械動力學解決方案，同時也是全球唯一一款將最高級和最完善的轉子動力學、扭轉振動、液膜軸承以及磁性軸承分析程序集成一體協同仿真的軟件。MADYN可以解決復雜的旋轉機械評估問題，為客戶提供無與倫比的解決方案，讓用戶可以在連續、集成的環境下為最復雜的轉子－軸承－齒輪系統建模和分析 。目前，MADYN廣泛應用于能源、軍事、汽車、化工、航天航空、電子、醫學、日用生產等領域。
在中國，ABB公司采用了MADYN來設計并計算三峽水輪發電機組軸系穩定性、臨界轉速及動態響應計算，為三峽工程的順利竣工提供了技術幫助。在風機行業，陜鼓“應用國際最先進的MADYN程序對軸承的動靜態性能、轉子不平衡響應及轉子扭曲振動進行詳細計算，提高了準確和可靠性” 。
madyn_大型專業轉子動力學分析軟件.pdf
展開 【9月26-29日 南京】旋轉機械的轉子動力學分析
旋轉機械的轉子動力學分析
一、課程背景：
本課程基于有限元軟件平臺，為結構分析的旋轉機械的轉子動力學專題培訓課程。全面系統的講解基于計算軟件不同計算分析模塊完成旋轉結構動力學計算的原理，設置方法和常見問題的處理措施，并通過實例強化軟件的使用幫助設計人員解決具體的旋轉結構動力學等計算分析問題，特舉辦“旋轉機械的轉子動力學分析”專題培訓。
二、增值服務：
1、贈送定制U盤一個；
2、同一單位2人報名享受9折優惠；同一單位3人以上（含）報名享受8.5折優惠；
3、課程結束后贈送10套學習資料；
4、參訓學員或企業針對課程相關問題在課程結束后也可以得到老師的解答與指導（郵件、微信、電話），作為培訓講授的補充。
三、授課專家：
主講老師均來自著名高校、科研機構及企業的高級專家和高級工程師，長期從事CAE仿真領域的教學科研工作，從事多項國家重點研發計劃項目，具有資深的技術底蘊和專業背景，擁有豐富的科研及工程技術經驗。
四、時間地點：
2018年09月26日-09月29日 江蘇*南京
(第一天報到，授課3天)
五、課程大綱：
六、培訓費用：
1、標準費用：3800元/人（含培訓費、資料費、培訓期間午餐費、結業證書費），住宿可統一安排，費用自理。
2、定制內訓：根據企業實際問題和產品模型，結合人員水平設計課程由專家上門授課。
3、項目咨詢：依托深厚的CAE技術背景和工程經驗與您的設計工程師緊密配合，快速準確的完成項目，提升人員整體技術水平。
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