連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)的案例
齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)等8大機(jī)械傳動(dòng)PPT
機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，今天分享一篇齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)八大機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)培訓(xùn)PPT，絕對(duì)干貨。
什么是曲柄連桿機(jī)構(gòu)
曲柄連桿機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動(dòng)零件。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的主要零件可以分為三組，機(jī)體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。
功能和作用
曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用是提供燃燒場(chǎng)所，把燃料燃燒后產(chǎn)生的氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，不斷輸出動(dòng)力。
（1）將氣體的壓力變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩
（2）將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
（3） 把燃燒作用在活塞頂上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩，以向工作機(jī)械輸出機(jī)械能
組成
曲柄連桿機(jī)構(gòu)由機(jī)體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
（1）機(jī)體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼
（2）活塞連桿組：活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿
（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉(zhuǎn)減振器、平衡軸
發(fā)動(dòng)機(jī)共有進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)行程，在做功行程中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)外輸出動(dòng)力，而在其他三個(gè)行程中，由于慣性作用又把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。總的來(lái)說(shuō)曲柄連桿機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)借以產(chǎn)生并傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。通過(guò)它把燃料燃燒后發(fā)出的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
展開(kāi) 汽車曲柄連桿機(jī)構(gòu)知識(shí)
曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用是提供燃燒場(chǎng)所，把燃料燃燒后氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，不斷輸出動(dòng)力。一般由機(jī)體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組三部分組成。
基本簡(jiǎn)介
曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用是提供燃燒場(chǎng)所，把燃料燃燒后氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，不斷輸出動(dòng)力。曲柄連桿機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動(dòng)零件。在作功沖程，它將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)、曲軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，對(duì)外輸出動(dòng)力；在其他沖程，則依靠曲柄和飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性、通過(guò)連桿帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，為下一次作功創(chuàng)造條件。
主要功用
曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用是提供燃燒場(chǎng)所，把燃料燃燒后氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，不斷輸出動(dòng)力。
（1）將氣體的壓力變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩
（2）將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
（3） 把燃燒作用在活塞頂上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩，以向工作機(jī)械輸出機(jī)械能.
機(jī)構(gòu)組成
曲柄連桿機(jī)構(gòu)由機(jī)體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
（1）機(jī)體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱及油底殼、曲軸箱、汽缸套
（2）活塞連桿組：活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿
（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉(zhuǎn)減振器、平衡軸
1.機(jī)體組
機(jī)體是構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)的骨架，是發(fā)動(dòng)機(jī)各機(jī)構(gòu)和各系統(tǒng)的安裝基礎(chǔ)，其內(nèi)、外安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)的所有主要零件和附件，承受各種載荷。因此，機(jī)體必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。
氣缸體
氣缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)的裝配基體，是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的一個(gè)部件。氣缸體有水冷式缸體和風(fēng)冷式氣缸體。
水冷式氣缸體一般與上曲軸箱鑄成一體。氣缸體上部拍了出所有氣缸，氣缸周圍的空腔相互連通構(gòu)成水套。下半部分是用來(lái)支承曲軸的曲軸箱。
氣缸體有直列、V形和水平對(duì)置三種形式，在汽車上常用直列和V形兩種。
展開(kāi) 汽車曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用
曲柄連桿屬于汽車沖壓件，那么曲柄連桿機(jī)構(gòu)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中所起的作用是怎樣的呢？下面由汽車沖壓件廠家為你介紹下。
在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)在做功行程中把活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)外輸出動(dòng)力，而在其他三個(gè)行程中，即進(jìn)氣、壓縮、排氣行程中又把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
總的來(lái)說(shuō)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的主要作用是發(fā)動(dòng)機(jī)借以產(chǎn)生并傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)主要通過(guò)它把燃料燃燒后發(fā)出的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)直接與高溫高壓氣體接觸；曲軸的旋轉(zhuǎn)速度很高，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線速度相當(dāng)大；同時(shí)還與可燃混合氣和燃燒廢氣接觸，導(dǎo)致曲柄連桿機(jī)構(gòu)受到化學(xué)腐蝕作用，并且潤(rùn)滑困難。可見(jiàn)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作條件相當(dāng)惡劣，它不僅要承受高溫、高壓、化學(xué)腐蝕還要高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此對(duì)這些沖壓件或經(jīng)其它生產(chǎn)工藝得到的汽車五金配件的材料要求和結(jié)構(gòu)要求都很高。
展開(kāi) 
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成
今天由滄州惠豐帶領(lǐng)大家了解下汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)都有哪些零部件組成的。
曲柄連桿機(jī)構(gòu)的主要零件可以分為機(jī)體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等三個(gè)組成部分
1. 機(jī)體組：它主要由氣缸體、曲軸箱、氣缸蓋、油底殼和氣缸墊等零件組成。
機(jī)體是構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)的骨架，是發(fā)動(dòng)機(jī)各機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)的安裝基礎(chǔ)體，其內(nèi)處安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)的所有主要零件和附件，承受各種載荷 。同時(shí)機(jī)體組本身雙是曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的組成部分。因此機(jī)體必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。
2. 活塞連桿機(jī)構(gòu)：活塞連桿組由活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿、連桿瓦等組成；
活塞是作為一個(gè)整體通過(guò)鍛造或鑄造加工制成的，其功用是高速運(yùn)動(dòng)、承受高熱高壓的影響，承受的氣體壓力通過(guò)活塞銷傳給連桿，驅(qū)使曲軸旋轉(zhuǎn)，活塞頂還是燃燒室的組成部分；活塞環(huán)是用特殊金屬制成的，為了確保活塞能夠平穩(wěn)順暢的上下運(yùn)動(dòng)
填補(bǔ)和密封這部分的間隙，在活塞上設(shè)置了活塞環(huán)；活塞銷的功用間連接活塞和連桿小頭，并把活塞承受的氣體壓力傳給連桿。活塞銷要具有足夠的強(qiáng)度和剛度，表面韌性好，耐磨性好、質(zhì)量輕；連桿的作用上連接活塞與曲軸。
3.曲軸飛輪組：主要由曲軸、飛輪和一些附件組成。
曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)最重要的機(jī)件之一。它與連桿配合將作用在活塞讓的氣體壓力變?yōu)樾D(zhuǎn)的動(dòng)力，傳給底盤的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)配氣機(jī)構(gòu)和其它輔助裝置，如風(fēng)扇、水泵、發(fā)電機(jī)等；
曲柄是主軸頸和連桿軸頸的連接部分，斷面為橢圓形，為了平衡慣性力，曲柄處鑄有或緊固的平衡重塊。
飛輪是用來(lái)儲(chǔ)存做功行程的能量，用于克服進(jìn)氣、壓縮和排氣行程的阻力和其它阻力，使曲軸均勻地旋轉(zhuǎn)。
展開(kāi) LS_DYNA 平面連桿機(jī)構(gòu)的仿真
連桿機(jī)構(gòu)（Linkage Mechanism）又稱低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械的組成部分中的一類，指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。
平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本也是應(yīng)用最廣泛的一種型式是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。由于機(jī)構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱桿狀構(gòu)件為桿。低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中。
操作視頻觀看地址：https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c11520
有限元模型
2.鏈接關(guān)系
3.模型中所使用到的關(guān)鍵字：
*SET_NODE_LIST
*INITIAL_VELOCITY_GENERATION
*LOAD_BODY_Y
*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY
*DEFINE_CURVE
*BOUNDARY_SPC_NODE
*SECTION_SHELL
*MAT_PLASTIC_KINEMATIC
…………
4.結(jié)果云圖
展開(kāi) 如何快速實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
如何快速實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
作者：智誠(chéng)科技ICT技術(shù)工程師 – Ming Liang
為了快速的設(shè)計(jì)及描述桿件的運(yùn)動(dòng)軌跡，位移,速度計(jì)及加速度等動(dòng)力參數(shù), 設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)我們可以在草圖中使用線條來(lái)代表?xiàng)U件。但是如何用這些線條代表的桿件來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的運(yùn)動(dòng)分析呢？
我們通過(guò)一個(gè)例子來(lái)介紹這種有草圖線條快速設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。如下圖機(jī)構(gòu)，我們要分析擺桿的運(yùn)動(dòng)軌跡。
1、在草圖中設(shè)計(jì)好連桿后，選擇一根線/連桿，右擊選擇制作“制作快”命令，將所有的線/連桿制作成塊。
2、將制作的塊保存
3、新建裝配體零件，選擇“插入”---“布局”
4、插入第二步保存的塊
5、對(duì)每根線/連桿定義如下圖的幾何約束：重合，水平
6、推出布局，在motion定義一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，分析運(yùn)動(dòng)算例
7、在結(jié)果中定義跟蹤路徑即可
展開(kāi) 機(jī)械原理——幾種著名的連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械的組成部分中的一類，指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿在是幾種有哪些應(yīng)用呢，我們一起來(lái)看以下吧。
1. 瓦特連桿，瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒(méi)錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得做近似直線運(yùn)動(dòng)。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的，后來(lái)也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了。
2. Jansen 連桿 是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運(yùn)動(dòng)，這種連桿已經(jīng)用于行走機(jī)器人和步態(tài)分析。
3. 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走。
4. 波塞利連桿機(jī)構(gòu)
波塞利連桿是第一個(gè)真正把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絕對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)，
來(lái)源：機(jī)械液壓論壇
展開(kāi) 基于proe的活塞曲軸連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)
通過(guò)闡述基于pro/e模型的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法,介紹了參數(shù)化設(shè)計(jì)的基本原理和功能,分析了發(fā)動(dòng)機(jī)活塞曲軸連桿機(jī)構(gòu)中的參數(shù)化設(shè)計(jì)造型過(guò)程,并以實(shí)例詳細(xì)闡述了活塞、連桿、曲軸以及整體裝配的三維造型設(shè)計(jì)步驟及關(guān)鍵技術(shù)。
點(diǎn)評(píng):
基于proe的活塞曲軸連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì).pdf
210基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)代碼 ￥12.2
基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)代碼，包括運(yùn)動(dòng)仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
269 基于matlab的四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算 ￥8.9
基于matlab的四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算。將抽油機(jī)簡(jiǎn)化為4連桿機(jī)構(gòu)，仿真出懸點(diǎn)的位移、速度、加速度、扭矩因數(shù)、游梁轉(zhuǎn)角等參數(shù)，并繪出圖形。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
自己整理的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的求固有頻率的命令流
技巧1：：：曲柄作剛體處理，處理方法為：建立了一個(gè)剛性區(qū)域，利用命令 cerig！！
技巧2：：搖桿端點(diǎn)確定方法：作圓相減得到點(diǎn)坐標(biāo)。
這些，是我花了功夫得到的小經(jīng)驗(yàn)，
希望對(duì)初學(xué)者有用：
/PREP7
*afun,deg
*SET,l0,400
*SET,l1,100
*SET,l2,330
*SET,l3,260
*SET,fai,60
k,1,
k,2,L1*cos(fai),L1*sin(fai)
k,5,L0,
*GET, bx, KP, 2, loc, x
*GET, by, KP, 2, loc, y
*GET, dx, KP, 5, loc, x
*GET, dy, KP, 5, loc, y
circle,2,l2,
circle,5,l3,
lsbl,1,6
*GET, cx, KP, 12, loc, x
*GET, cy, KP, 12, loc, y
ldele,all,,,1
k,3,cx,cy
kgen,2,3
l,2,3
l,4,5
et,1,mass21
KEYOPT,1,1,0
KEYOPT,1,2,0
KEYOPT,1,3,3
R,1,1,1,
TYPE,1
REAL,1
KMESH,1
ET,2,BEAM3
R,2,48,16,2, , , ,
R,3,120,250,5, , , ,
MP,DENS,1,7.8e-6
MP,EX,1,2.1E+8
MP,PRXY,1,0.3
lesize,all,,,1
TYPE,2
MAT,1
REAL,2
LMESH,1
REAL,3
LMESH,2
CERIG,1,2,UXYZ, , , ,
cp,1,ux,3,4,
cp,2,uy,3,4,
展開(kāi) 復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)圖
22.平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)
23.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)
24.克蘭連桿機(jī)構(gòu)
（1）4腿行走機(jī)構(gòu)
（2）6腿行走機(jī)構(gòu)
25.Jansen Walker連桿機(jī)構(gòu)
（1）4腿Jansen行走機(jī)構(gòu)
（2）6腿Jansen行走機(jī)構(gòu)
26.Ghassaei腿機(jī)構(gòu)
（1）4腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)
（2）6腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)
27.Plantigrade腿機(jī)構(gòu)
28.Trotbot腿機(jī)構(gòu)
29.8桿腿
30.縮放腿
31.Tokyo Institute of Technology支腿
32.RPRPR支腿
End
來(lái)源：直觀學(xué)機(jī)械整理
展開(kāi) ADAMS中連桿機(jī)構(gòu)分析
利用ADAMS進(jìn)行一個(gè)四杠機(jī)構(gòu)分析，測(cè)定其二桿夾角，如何用函數(shù)實(shí)現(xiàn)此夾角在一定范圍內(nèi)？
ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)分析 ￥5
該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對(duì)連桿曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
