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圖 1 調姿機構三維模型示意圖4.2 調姿機構動力學分析方法 (1)基于拉格朗日方程的調姿機構動力學理論 一般說來,動力學方程可用來確定機構的運動,也就是說,只要知道所受的力和力矩就能確定機構如何運動。
前言 最近在學機械原理MATLAB輔助分析,第一個鉸鏈四桿機構想用ADAMS求解一些,關于θ2角度的測量產生了問題,不知道怎么測量(我ADAMS水平也一般)。問題 別的連桿的角度,我都會用MARKER點測出來,有大佬棟嗎,知識付費也可以,比較喜歡學習這個。





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