電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-30
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)例教程
下面我們就以使用頻率最高的：三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)+限位開關(guān)控制的電路來分析故障查找方法。
三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)+限位開關(guān)控制的電路：是一個(gè)由典型的正反轉(zhuǎn)控制電路+限位開關(guān)保護(hù)+熱繼保護(hù)+自鎖互鎖等電路構(gòu)成，使用廣泛，原理簡(jiǎn)單。
假定故障：主交流接觸器不吸合。我們參考以下電路圖：
（電路圖為簡(jiǎn)略電路，不足之處請(qǐng)見諒）
故障現(xiàn)象：主接觸器不吸合或者吸合不上。排查故障的方法和步驟如下：
一、排除電路元器件本身的機(jī)械故障。
1，交流接觸器自身的故障：是否存在卡死，彈簧是否變形，觸點(diǎn)接線端子是否生銹等等。萬用表測(cè)量接觸器的線圈，看是否燒壞，重點(diǎn)測(cè)量輔助觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)的動(dòng)作情況，斷電情況下測(cè)量常開點(diǎn)和常閉點(diǎn)，手動(dòng)按下彈簧，看是否常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開。
2，萬用表測(cè)量電路保險(xiǎn)，停止按鈕，啟動(dòng)按鈕，判斷元器件自身是否完好。
3，萬用表測(cè)量熱繼電器線圈，看是否損壞，最重要測(cè)量熱繼電器的常開點(diǎn)和常閉點(diǎn)，看是否熱繼電器保護(hù)動(dòng)作，才導(dǎo)致電路不通，接觸器不吸合。
4，萬用表測(cè)量行程開關(guān)SQ1，SQ2功能是否完好，是否存在卡死或者接觸不良。
二、電氣電路故障排查（在機(jī)械故障排查之后進(jìn)行）。
電氣電路故障排查用的最多的就是通過電壓測(cè)量法和電阻測(cè)量法。下面以電阻測(cè)量法為例來說明分析過程，電壓測(cè)量同理。
1，首先斷電，將萬用表打至蜂鳴檔或者電阻檔。
2，將萬用表兩根表針分別插在1號(hào)線和9號(hào)線，按下SB1（KM1）1-9導(dǎo)通，按下SB2（KM2），1-9導(dǎo)通，如果不導(dǎo)通，就證明線路存在故障。正轉(zhuǎn)回路和反轉(zhuǎn)回路原理相同，不導(dǎo)通就是有故障的回路。
假定正轉(zhuǎn)KM1回路有故障：按下SB1(KM1)前提下，保持1號(hào)表針不動(dòng)，另一根表針逐步測(cè)量7—5—3—2號(hào)線，縮小測(cè)量范圍，直到萬用表有阻值為止，同理可以分析反轉(zhuǎn)回路。
三、電力控制電路多發(fā)性故障點(diǎn)：
1—行程開關(guān)故障。2—交流接觸器自身故障。
展開 其中，電動(dòng)機(jī)是感性負(fù)載類設(shè)備中的代表，下面我們就重點(diǎn)講一下電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器在電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。
電動(dòng)機(jī)作為感性負(fù)載類設(shè)備，在具體控制中會(huì)遇到以下幾大問題：
①啟動(dòng)時(shí)瞬時(shí)電流極大，一般可以達(dá)到額定電流的6-7倍。這樣大的瞬時(shí)電流會(huì)對(duì)整個(gè)電路造成很大的沖擊，因此需要配套固態(tài)繼電器有強(qiáng)大的負(fù)載能力。
②電動(dòng)機(jī)自身正反轉(zhuǎn)的問題。電動(dòng)機(jī)，尤其是三相電動(dòng)機(jī)由于自身相位差和相序的原因，會(huì)形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向隨著接線位置的不同會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，給固態(tài)繼電器的實(shí)際控制造成極大不便。
③電動(dòng)機(jī)要求的起動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)頻率。由于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，要求配套的固態(tài)繼電器擁有極快的起動(dòng)速度和很高的運(yùn)動(dòng)頻率，對(duì)固態(tài)繼電器的性能有很高的要求。
對(duì)于上述三個(gè)問題，超導(dǎo)型固態(tài)繼電器給出了自己的應(yīng)對(duì)方案。電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器采用內(nèi)置固態(tài)繼電器+可控硅的復(fù)合型控制方式，大大降低了單個(gè)控制元件的運(yùn)行壓力，使得電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器的負(fù)載能力和抗過載能力都大為增強(qiáng)。在實(shí)際使用過程中，電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器能夠有效承載2倍于標(biāo)稱電流的瞬時(shí)啟動(dòng)電流，保證固態(tài)繼電器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和電流的安全穩(wěn)定。
針對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的問題，電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器采用雙機(jī)雙控的方式，用兩個(gè)固態(tài)繼電器分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，兩者各司其職，從而保證整個(gè)控制電路的正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
對(duì)于電機(jī)在起動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)頻率上的高要求，電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)了6-12毫秒的極快速啟動(dòng)和高達(dá)5次/秒的運(yùn)動(dòng)頻率，滿足絕大多數(shù)電機(jī)的性能需要。此外總計(jì)超過2500萬次的開關(guān)次數(shù)也給電子超導(dǎo)型固態(tài)繼電器在電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域帶來了極大的使用壽命優(yōu)勢(shì)。
展開 諸如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、異地控制、就地控制等功能，就涉及到許多互鎖等情況，這個(gè)時(shí)候斷路器就不能滿足▼
互鎖電路
哪怕是簡(jiǎn)單的啟動(dòng)控制，斷路器也是滿足不了的，原因如下。
1、壽命：斷路器適用于持續(xù)通過電流，當(dāng)電路發(fā)生異常時(shí)自動(dòng)斷開，為電路提供保護(hù)。接觸器適用于頻繁啟停電器回路，被要求至少滿足30萬次開-合操作。
因此對(duì)于每天啟停數(shù)次不止的電動(dòng)機(jī)而言，使用斷路器估計(jì)每個(gè)月都需要更換（大型機(jī)械廠、煉鋼廠由于其設(shè)備的特殊性，需要斷路器頻繁開合，在這些工廠內(nèi)上過班的朋友都知道，廠內(nèi)每月更換一到兩次斷路器是很正常的）。
通過采用接觸器對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)零壓保護(hù)
。
生產(chǎn)機(jī)械在工作時(shí)，如果使用空氣斷路器直接控制電動(dòng)機(jī)，如果設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，但是斷路器在閉合的位置，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)便會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)可能導(dǎo)致人身和設(shè)備事故，為防止這類情況發(fā)生而實(shí)施的保護(hù)稱為零電壓保護(hù)。
2、安全性：
電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生較大電流，從而在合閘時(shí)產(chǎn)生電弧。
斷路器由于是人工合閘，再加上塑殼斷路器比較沉，合閘速度較慢，很容易使電流擊穿觸頭間的空氣隙，產(chǎn)生電弧，對(duì)合閘人員造成危險(xiǎn)。
接觸器由于合閘速度快，滅弧功能強(qiáng)，隱藏在配電箱內(nèi)部等特點(diǎn)，對(duì)于合閘人員來說，不會(huì)造成電弧威脅。且接觸器多用于二次回路，用弱電控制強(qiáng)電，故其安全性大大增加。
3、經(jīng)濟(jì)性：斷路器并非完全無法杜絕電弧問題，只不過好的斷路器成本較高。加之壽命問題，造成斷路器在使用中的成本比接觸器要高很多。
4、便利性：
接觸器是箱外操作，操作簡(jiǎn)單、輕松，更適合非專業(yè)人士使用。
展開 這時(shí)電動(dòng)機(jī)所接電源相序?yàn)锳-B-C。
2、 反轉(zhuǎn)控制：按下反向起動(dòng)按鈕SB3,此時(shí)SB3的常閉觸點(diǎn)先斷開正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈電源，按鈕SB3的常開觸點(diǎn)才閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的電源，使KM2吸合，輔助常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)所接電源相序?yàn)镃-B-A。
如需要電動(dòng)機(jī)停止，按下停止按鈕SB1即可。
本電路的特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，可直接按反轉(zhuǎn)按鈕，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。同樣，在反轉(zhuǎn)時(shí)，可直接按正轉(zhuǎn)按鈕，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，操作比較方便。另外，由于兩個(gè)起動(dòng)按鈕的常閉輔助觸點(diǎn)相互聯(lián)鎖，保證了兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電，從而避免了相間短路事故。本電路常適用于需正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)且不頻繁操作的各種生產(chǎn)機(jī)械。
三、轉(zhuǎn)換開關(guān)預(yù)選電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的起?？刂齐娐?如下圖所示的電路接線圖可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前，先用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA預(yù)選電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，然后由起動(dòng)按鈕控制接觸器，再由接觸器主觸點(diǎn)來接通和斷開電動(dòng)機(jī)三相電源，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。
實(shí)際上該電路是在電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上，將轉(zhuǎn)換開關(guān)接人主電路以改變電動(dòng)機(jī)三相繞組接入電源的相序，來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)換開關(guān)SA有4對(duì)觸點(diǎn)，3個(gè)位置，當(dāng)SA在上方位置時(shí)，合上電源開關(guān)Q，電動(dòng)機(jī)三相繞組按A-B-C的相序接入電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)SA在中間位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)三相電源斷開，操作SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)；當(dāng)SA在下方位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)三相繞組按C-B-A的相序接入電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
本電路的特點(diǎn)是：控制電路簡(jiǎn)單，適用于不經(jīng)常改變電動(dòng)機(jī)方向的生產(chǎn)機(jī)械。
四、防止相間短路的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖
如下圖電路是利用聯(lián)鎖繼電器延長轉(zhuǎn)換時(shí)間來防止相間短路的。
展開 要學(xué)習(xí)電機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一定要了解電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理，就是當(dāng)我們按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的時(shí)候，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)，這時(shí)候按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕是不起作用的，只有按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止以后才能啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖
首先，要連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路需要一個(gè)停止按鈕，一個(gè)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，還需要兩個(gè)接觸器，兩個(gè)接觸器一定要常開常閉的輔助觸點(diǎn)都有的，比如說1211的接觸器。按上圖的電路圖連接。
按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)
此時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕沒有作用
當(dāng)我們按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，松開啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)自鎖，此時(shí)正轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點(diǎn)是斷開的，在這個(gè)時(shí)候按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的時(shí)候是沒有作用的。
按下停止按鈕
只有當(dāng)我們按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止，正轉(zhuǎn)接觸器失電，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)。
按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕
電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕
此時(shí)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖，相應(yīng)的，這個(gè)時(shí)候再去按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕也是沒有效果的。
這就是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理，也是接觸器的互鎖原理，在電工取證的時(shí)候很常用，所以一定要了解。
前面我講過了電機(jī)的自鎖電路和互鎖電路，而在我們工作中還會(huì)經(jīng)常碰到過這樣的問題，就是有兩臺(tái)電機(jī)1和2，必須要電機(jī)1啟動(dòng)以后電機(jī)2才能啟動(dòng)，在停止的時(shí)候必須先停止電機(jī)2才能停止電機(jī)1。
電機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止電路圖
如果按照自鎖電路接兩臺(tái)電機(jī)，就必須要人為注意啟動(dòng)順序，但是也會(huì)有出錯(cuò)的時(shí)候，怎樣才能避免誤操作呢，就是今天要講的，電機(jī)順序啟動(dòng)和逆序停止。上圖就是電機(jī)順序啟動(dòng)，逆序停止的電路圖。接下來我們看一下仿真動(dòng)作。
展開 
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電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的最新內(nèi)容
它有六個(gè)接線端子，電動(dòng)機(jī)的電容、主副繞組和離心開關(guān)，利用兩個(gè)兩個(gè)連接板不同的接線實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
對(duì)于這種結(jié)構(gòu)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)比較簡(jiǎn)單，需要購買一個(gè)HY2-30倒順開關(guān)即可。下面是一個(gè)雙值電機(jī)的實(shí)物接線圖。
下面我們就以使用頻率最高的：三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)+限位開關(guān)控制的電路來分析故障查找方法。
三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)+限位開關(guān)控制的電路：是一個(gè)由典型的正反轉(zhuǎn)控制電路+限位開關(guān)保護(hù)+熱繼保護(hù)+自鎖互鎖等電路構(gòu)成，使用廣泛，原理簡(jiǎn)單。
假定故障：主交流接觸器不吸合。我們參考以下電路圖：
（電路圖為簡(jiǎn)略電路，不足之處請(qǐng)見諒）
故障現(xiàn)象：主接觸器不吸合或者吸合不上。
程序鎖在使用中所暴露的問題是：
①某些程序鎖功能簡(jiǎn)單，只能在較簡(jiǎn)單的接線方式下采用，由于不具備橫向閉鎖功能，在復(fù)雜的接線方式下根本不能采用；
②具有較靈活閉鎖方式的程序鎖雖然能滿足復(fù)雜的接線，但在閉鎖方案中必須設(shè)置母線倒排鎖，使得操作過程十分復(fù)雜；
③在大容量的變電站中，隔離開關(guān)分合閘采用按鈕控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，而程序鎖對(duì)按鈕無法進(jìn)行程序控制；
④程序鎖也需要眾多的程序鑰匙，由于安裝不規(guī)范、生產(chǎn)工藝及材料差等問題
對(duì)于控制電路的分析必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動(dòng)作要求來進(jìn)行，只有全面了解主電路對(duì)控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動(dòng)作原理，不可孤立地看待各部分的動(dòng)作原理，而應(yīng)注意各個(gè)動(dòng)作之間是否有互相制約的關(guān)系，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。
對(duì)于控制電路的分析必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動(dòng)作要求來進(jìn)行，只有全面了解主電路對(duì)控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動(dòng)作原理，不可孤立地看待各部分的動(dòng)作原理，而應(yīng)注意各個(gè)動(dòng)作之間是否有互相制約的關(guān)系，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。
第四步：研究電器元件之間的相互關(guān)系。
PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路、程序及參數(shù)設(shè)置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關(guān)量方式控制變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數(shù)設(shè)置
在使用PLC控制變頻器時(shí)，需要對(duì)變頻器進(jìn)行有關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體見下表。
對(duì)于控制電路的分析必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動(dòng)作要求來進(jìn)行，只有全面了解主電路對(duì)控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動(dòng)作原理，不可孤立地看待各部分的動(dòng)作原理，而應(yīng)注意各個(gè)動(dòng)作之間是否有互相制約的關(guān)系，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。
諸如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、異地控制、就地控制等功能，就涉及到許多互鎖等情況，這個(gè)時(shí)候斷路器就不能滿足▼
互鎖電路
哪怕是簡(jiǎn)單的啟動(dòng)控制，斷路器也是滿足不了的，原因如下。
1、壽命：斷路器適用于持續(xù)通過電流，當(dāng)電路發(fā)生異常時(shí)自動(dòng)斷開，為電路提供保護(hù)。接觸器適用于頻繁啟停電器回路，被要求至少滿足30萬次開-合操作。
什么是運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
對(duì)于控制電路的分析必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動(dòng)作要求來進(jìn)行，只有全面了解主電路對(duì)控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動(dòng)作原理，不可孤立地看待各部分的動(dòng)作原理，而應(yīng)注意各個(gè)動(dòng)作之間是否有互相制約的關(guān)系，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。
