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1、利用自鎖環(huán)節(jié)分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)圖1正反轉(zhuǎn)控制線路1在以上電氣原理圖中，按下SB2，KM1得電且自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；然后按下SB1可以使電動機(jī)停轉(zhuǎn)；再按SB3，KM2得電且自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。線路中，實現(xiàn)了電動機(jī)定子繞組相序的交換和每個接觸器的自鎖。

按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕電動機(jī)反轉(zhuǎn)的時候按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕此時，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖，相應(yīng)的，這個時候再去按正轉(zhuǎn)啟動按鈕也是沒有效果的。這就是電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理，也是接觸器的互鎖原理，在電工取證的時候很常用，所以一定要了解。

控制電路2：第二個電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路圖與上一個不同的是多了按鈕之間的互鎖功能，按下SB2按鈕時，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM2線圈的回路，常開觸點(diǎn)閉合，接通KM1線圈，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)此時按下SB3按鈕時，其常閉觸點(diǎn)斷開，斷開KM1線圈回路，KM1失電，kM1的常閉觸點(diǎn)閉合，此時接通了KM2線圈的回路，電機(jī)就實現(xiàn)了反轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以此電路可以通過按鈕直接切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

它的可靠動作是按下時先切斷反轉(zhuǎn)，放開后才能啟動正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了安全可靠的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。

具體控制要求如下： 圖 1 （1）點(diǎn)動控制時，按點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料車右行。 （2）連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。

【動作描述】(1)現(xiàn)有聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路一份，如下圖，SB1是停止按鈕，SB2是正轉(zhuǎn)按鈕，SB3是反轉(zhuǎn)按鈕，F(xiàn)R是熱過載保護(hù)我們嘗試把它改造成PLC控制的電路。

具體控制要求如下：圖 11、點(diǎn)動控制時，按點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料車右行。2、連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。

具體控制要求如下： 圖 1 （1）點(diǎn)動控制時，按點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料車右行。 （2）連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。

2、連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。

具體控制要求如下： 圖 1 （1）點(diǎn)動控制時，按點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料車右行。 （2）連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。

有很多地方需要電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，比如大門的開啟和關(guān)閉就是電動機(jī)的下轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制的，電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是靠對電源的相序進(jìn)行倒相實現(xiàn)的，正轉(zhuǎn)運(yùn)行的時候，反轉(zhuǎn)投入運(yùn)行就會造成相間的短路，燒壞電氣設(shè)備，這了避免這種情況的發(fā)生，在正轉(zhuǎn)的時候?qū)⒔涣鹘佑|器的輔助常閉觸點(diǎn)串連在電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制回路中，將反轉(zhuǎn)交流接觸器的輔助觸點(diǎn)串連在電機(jī)下轉(zhuǎn)的控制回路里面，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的時候用交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)切斷反轉(zhuǎn)電機(jī)的控制回路

4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行。 5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行。 7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

正轉(zhuǎn)回路和反轉(zhuǎn)回路原理相同，不導(dǎo)通就是有故障的回路。假定正轉(zhuǎn)KM1回路有故障：按下SB1(KM1)前提下，保持1號表針不動，另一根表針逐步測量7—5—3—2號線，縮小測量范圍，直到萬用表有阻值為止，同理可以分析反轉(zhuǎn)回路。三、電力控制電路多發(fā)性故障點(diǎn)：1—行程開關(guān)故障。2—交流接觸器自身故障。3—接觸器自鎖故障。4—接觸器互鎖故障。5-熱繼電器保護(hù)故障。6—電路保險。

倒順開關(guān)的中間位置為停止?fàn)顟B(tài)，左邊為正轉(zhuǎn)，右邊為反轉(zhuǎn)?！? END —

攻絲機(jī)原理：正轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---正轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)……的持續(xù)循環(huán)和正轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---終止的單邊循環(huán)有特殊的輕觸開關(guān)來操作，可以安裝按鈕開關(guān)，開展可選擇性操作，持續(xù)、單邊、循環(huán)都能全自動。攻絲機(jī)可作髙速持續(xù)循環(huán)運(yùn)行，獨(dú)特電機(jī)能長久經(jīng)久耐用，可保持自動化技術(shù)。

根據(jù)下圖的三相交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設(shè)計一個PLC控制電動機(jī)正停反的控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢海?）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行。 5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行。 7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行。 5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行。 7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

（2）變頻器的正轉(zhuǎn)輸入端子和反轉(zhuǎn)輸入端子斷線。動換刀正常、機(jī)控不換刀，應(yīng)重點(diǎn)檢查計箅機(jī)與刀架控制器引線、計算機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號。梯形圖中正轉(zhuǎn)輸出信號Y0.0和反轉(zhuǎn)輸出信號Y0.1在輸入有信號的情況下，輸出為低電平，導(dǎo)致對應(yīng)的繼電器無輸岀。

2.控制優(yōu)化：采用PID等算法，避頻繁急促正反轉(zhuǎn)，規(guī)劃合理流程。 定期維護(hù) 1.檢查調(diào)整：定期查齒輪磨損（超0.1mm處理）、軸承狀況及螺栓松緊。 2.換潤滑油：1000-1500小時換油，檢測油質(zhì)，超標(biāo)即換。