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1、利用自鎖環(huán)節(jié)分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)圖1正反轉(zhuǎn)控制線路1在以上電氣原理圖中，按下SB2，KM1得電且自鎖，主觸點閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；然后按下SB1可以使電動機(jī)停轉(zhuǎn)；再按SB3，KM2得電且自鎖，主觸點閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。線路中，實現(xiàn)了電動機(jī)定子繞組相序的交換和每個接觸器的自鎖。

按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕電動機(jī)反轉(zhuǎn)的時候按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕此時，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖，相應(yīng)的，這個時候再去按正轉(zhuǎn)啟動按鈕也是沒有效果的。這就是電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理，也是接觸器的互鎖原理，在電工取證的時候很常用，所以一定要了解。

具體控制要求如下： 圖 1 （1）點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。 （2）連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

具體控制要求如下：圖 11、點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。2、連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

2、連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

具體控制要求如下： 圖 1 （1）點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。 （2）連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

有很多地方需要電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運行，比如大門的開啟和關(guān)閉就是電動機(jī)的下轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制的，電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是靠對電源的相序進(jìn)行倒相實現(xiàn)的，正轉(zhuǎn)運行的時候，反轉(zhuǎn)投入運行就會造成相間的短路，燒壞電氣設(shè)備，這了避免這種情況的發(fā)生，在正轉(zhuǎn)的時候?qū)⒔涣鹘佑|器的輔助常閉觸點串連在電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制回路中，將反轉(zhuǎn)交流接觸器的輔助觸點串連在電機(jī)下轉(zhuǎn)的控制回路里面，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的時候用交流接觸器的常閉輔助觸點切斷反轉(zhuǎn)電機(jī)的控制回路

具體控制要求如下： 圖 1 （1）點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。 （2）連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

控制電路2：第二個電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路圖與上一個不同的是多了按鈕之間的互鎖功能，按下SB2按鈕時，其常閉觸點斷開，切斷KM2線圈的回路，常開觸點閉合，接通KM1線圈，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)此時按下SB3按鈕時，其常閉觸點斷開，斷開KM1線圈回路，KM1失電，kM1的常閉觸點閉合，此時接通了KM2線圈的回路，電機(jī)就實現(xiàn)了反轉(zhuǎn)運行。所以此電路可以通過按鈕直接切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

它的可靠動作是按下時先切斷反轉(zhuǎn)，放開后才能啟動正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了安全可靠的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。

4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動運行。 5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運行。 7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

輸出點方面KM1和KM2接線還是接了互鎖，因為硬件的互鎖才比較可靠，不能單純只靠程序做互鎖控制【使用軟件】(1)三菱PLC編程軟件：Works2 (1.576A版本)(2)CAD繪圖軟件【I/O分配】輸入點 注釋 輸出點 注釋X0 停止 Y0 正轉(zhuǎn)X1 正轉(zhuǎn) Y1 反轉(zhuǎn)X2 反轉(zhuǎn) Y2

下面我們就以使用頻率最高的：三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)+限位開關(guān)控制的電路來分析故障查找方法。三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)+限位開關(guān)控制的電路：是一個由典型的正反轉(zhuǎn)控制電路+限位開關(guān)保護(hù)+熱繼保護(hù)+自鎖互鎖等電路構(gòu)成，使用廣泛，原理簡單。假定故障：主交流接觸器不吸合。我們參考以下電路圖：（電路圖為簡略電路，不足之處請見諒）故障現(xiàn)象：主接觸器不吸合或者吸合不上。

攻絲機(jī)原理：正轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---正轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)……的持續(xù)循環(huán)和正轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---終止的單邊循環(huán)有特殊的輕觸開關(guān)來操作，可以安裝按鈕開關(guān)，開展可選擇性操作，持續(xù)、單邊、循環(huán)都能全自動。攻絲機(jī)可作髙速持續(xù)循環(huán)運行，獨特電機(jī)能長久經(jīng)久耐用，可保持自動化技術(shù)。

倒順開關(guān)的中間位置為停止?fàn)顟B(tài)，左邊為正轉(zhuǎn)，右邊為反轉(zhuǎn)?！? END —

4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動運行。 5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運行。 7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

根據(jù)下圖的三相交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設(shè)計一個PLC控制電動機(jī)正停反的控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢海?）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動運行。 5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運行。 7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。 8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

實物圖如下 可見兩個滅弧罩下都只有二對觸頭，這是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的四對主觸頭。另一種控制器如下圖，同樣用四對（藍(lán)色）主觸頭控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 因此在起重機(jī)上當(dāng)接觸器損壞一對主觸頭后，把其短接直通，及時恢復(fù)生產(chǎn)沒必要大驚小怪，是一種正常的應(yīng)急維修。

雙通道H橋驅(qū)動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機(jī)，實現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨立調(diào)速等功能。其核心原理如下：結(jié)構(gòu)組成：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機(jī)連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。工作模式：正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機(jī)流向負(fù)電源；下半橋開關(guān)管保持關(guān)閉。