搖擺平臺的案例
搖擺平臺地震動響應仿真及分析
1、引言
搖擺式平臺結構是一種自定心底座的搖擺系統，通過結構底部的獨立柱的抬升和搖擺運動，將上部結構與地面強激勵運動進行隔離。本案例基于ABAQUS 6.13建立了搖擺臺結構，并仿真了200次地震運動下動力響應。通過案例的分析發現單元類型、網格尺寸和最大時間步長對模型結果影響微乎其微，然而接觸算法的選擇將會大大影響分析的穩定性。此外，摩擦系數的假定值以及接觸界面的相對剛度之間的差異對結構搖擺開始后的動態響應產生較大影響。
2、模型建立
(1)結構平面圖和剖面圖
(2)底部零件--鋼基腳(用于限制立柱的擺動)
(3)頂部零件--鋼基腳(用于限制立柱的擺動)
(4)現場模型
(5)有限元模型
(6)受力示意圖
(7)網格和摩擦系數
(8)200次地震激勵輸入
激勵輸入數據下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vNM0ig5MWbiAQafFHZMbeg 提取碼：pg3k
3、結果
(1) 地面運動特征
(2) 動力響應時程曲線
(3) 變形和應力結果動畫
4、計算機硬件情況
計算耗時：1小時左右。
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展開 技術鄰周報Q15：ANSA/地震動響應/iSolver/子程序/SaaS/結構抗震/3DCS...
3、搖擺平臺地震動響應仿真及分析
作者：
C乘風破浪
鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1822063
搖擺式平臺結構是一種自定心底座的搖擺系統，通過結構底部的獨立柱的抬升和搖擺運動，將上部結構與地面強激勵運動進行隔離。本案例基于ABAQUS 6.13建立了搖擺臺結構，并仿真了200次地震運動下動力響應。通過案例的分析發現單元類型、網格尺寸和最大時間步長對模型結果影響微乎其微，然而接觸算法的選擇將會大大影響分析的穩定性。此外，摩擦系數的假定值以及接觸界面的相對剛度之間的差異對結構搖擺開始后的動態響應產生較大影響。
4、基于ABAQUS子程序UAMP編程實現水平井分段多簇壓裂流量動態分配
作者：
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鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1822163
隨著非常規油氣資源開發的興起，水平井分段多簇壓裂的作用愈加重要。為了實現致密儲集層高效開發，需采用水平井分段壓裂技術產生密集且垂直于井筒的多條橫切縫來擴大儲集層泄流面積。但生產測井數據表明，30%甚至更多的射孔簇對產量沒有貢獻。儲層的改造體積將顯著影響低滲透儲層增產效果，水平井壓裂段、簇數的不斷增加將使得油氣產量得到顯著提升。目前對水平井分段壓裂的裂縫間距及擴展規律缺乏足夠的認識，尤其缺乏對于流量動態分配的研究，這對于有效設計壓裂施工以獲得儲層最大化開采具有重要意義。
展開 水上無人系統研究進展及其面臨的挑戰
無人艇上部空間有限，通常安裝有天線和感知設備及其支架等很多艇上結構物，所以降落平臺通常不會像空地協同一樣覆蓋車的整個頂部。由此引發的問題是，艇上結構物及其陰影，以及艇身紋理和水面的反光形成復雜干擾，大大增加了地標識別和無人艇著陸實現的難度。如何從這些特定的背景下進行干擾抑制還有待進一步研究。
⑶畸變抑制。雖然空海協同與空地協同采用的技術類似，但是空海協同更具有挑戰性。在空海協同中，降落平臺始終處于搖擺之中。而降落平臺的搖擺會使無人機采集到的圖像產生畸變，對視覺導航的影響非常大。為了保證無人機的可靠降落，除了在無人艇中姿態控制中采用減搖技術，還需要在圖像處理算法中考慮搖擺帶來的畸變，譬如采用空海協同運動預測技術進行畸變的動態抑制。關于該問題的研究還不多見。
綜上所述，空海協同巡邏搜救系統的研究不僅涉及到“機”的控制，還涉及到“艇”的控制；不僅涉及到圖像處理技術，還涉及到協同控制技術；不僅涉及到硬件設計，還涉及到算法開發，面對的是個涉及多方面技術的非常復雜的系統。目前該方向的研究還處在初始階段，有待于更多研究人員加入，開展更加全面深入的研究。
四、弱小目標識別研究現狀
無論是對無人艇無人機單獨或者混合組成的系統，環境感知能力都是系統正常可靠工作的關鍵。水上區域廣闊，無人系統應用經常面臨的一個關鍵問題是弱小目標識別問題，包括海面目標識別和空中目標識別。
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