ansys 剛體動(dòng)力學(xué)的案例
ANSYS剛體動(dòng)力帶你搞定風(fēng)力機(jī)器人 ￥19
ANSYS可以搞瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)，搞明白剛性體的運(yùn)動(dòng)也可以搞定柔性體的運(yùn)動(dòng)。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風(fēng)獸。https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510
既然ANSYS也可以模擬運(yùn)動(dòng)。那我們也適應(yīng)ansys的剛體動(dòng)力學(xué)模塊來(lái)模擬一遍。
至于其基本原理不做過(guò)多的描述，主要是四連桿的聯(lián)動(dòng)使用，其原理在usim的文章中有詳細(xì)描述。本次主要是強(qiáng)調(diào)ANSYS的動(dòng)力學(xué)分析。
使用ansys的好處就是在在于其裝配體中能夠生成接觸關(guān)系。本次分析的風(fēng)力機(jī)器人，其零件多，如果人工設(shè)置一個(gè)個(gè)約束是很繁瑣的，使用ANSYS自動(dòng)創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副功能，可以大大節(jié)省其重復(fù)勞動(dòng)力。
自動(dòng)生成的旋轉(zhuǎn)副，檢查之后需要講多余的固定約束刪除，由于軟件自動(dòng)考慮?和平面的關(guān)系，所以模型中大部分都是旋轉(zhuǎn)副，極大的降低了人工，而剛體動(dòng)力學(xué)僅僅考慮的是運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此其計(jì)算時(shí)間很快，幾分鐘就可以完成該復(fù)雜的結(jié)構(gòu)仿真。
大家在操作時(shí)候最主要的就是檢查模型，將多余的運(yùn)動(dòng)副刪除，添加驅(qū)動(dòng)之后就可以獲取“風(fēng)力機(jī)器人”了
添加公眾號(hào) CAE_ANSYS
下面提供完整的3D幾何模型
展開 基于ANSYS WORKBENCH的剛體動(dòng)力學(xué)-靜力學(xué)分析[轉(zhuǎn)]
按照以往的方法，是先使用多體動(dòng)力學(xué)軟件例如ADAMS進(jìn)行剛體動(dòng)力學(xué)分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對(duì)感興趣的構(gòu)件劃分網(wǎng)格，并導(dǎo)入從ADAMS中得到的載荷，對(duì)之進(jìn)行強(qiáng)度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過(guò)程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個(gè)剛體動(dòng)力學(xué)模板到項(xiàng)目示意圖中，然后按照正常步驟創(chuàng)建一個(gè)剛體動(dòng)力學(xué)分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結(jié)果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時(shí)間點(diǎn)。
3. 選擇某個(gè)求解結(jié)果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個(gè)載荷文件名。
4. 在項(xiàng)目示意圖中，拷貝一個(gè)rigid dynamics分析系統(tǒng)。并把它用static structural分析系統(tǒng)進(jìn)行取代。
5.編輯static structural分析系統(tǒng)，壓制不需要的構(gòu)件，而只留下想分析其強(qiáng)度剛度的構(gòu)件。
6. 把該構(gòu)件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網(wǎng)格求解器設(shè)置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導(dǎo)入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結(jié)果物體，添加新的應(yīng)力，變形等物體。
11. 求解得到此時(shí)刻構(gòu)件的變形。
展開 ansys workbench 剛體動(dòng)力學(xué)----單擺運(yùn)動(dòng)分析
問(wèn)題描述：常見(jiàn)單擺簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)分析
分析類型：剛體動(dòng)力學(xué)+靜力學(xué)
分析平臺(tái)：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術(shù)鄰 一無(wú)所有就是打拼的理由
技術(shù)難點(diǎn)：?jiǎn)螖[運(yùn)動(dòng)邊界設(shè)置及約束設(shè)置
業(yè)務(wù)咨詢網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運(yùn)動(dòng)速度載荷加載到靜力學(xué)分析中，靜力學(xué)分析結(jié)果：
單擺支座應(yīng)力云圖
展開 ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)分析 ￥5
剛體動(dòng)力學(xué) (RBD) 屬于經(jīng)典力學(xué)，它利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運(yùn)動(dòng)的剛體的運(yùn)動(dòng)。該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對(duì)連桿曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
ANSYS Workbench 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)多剛體動(dòng)力學(xué)模塊仿真分析案例
例如：
Revolute：轉(zhuǎn)動(dòng)副，只允許繞局部坐標(biāo)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
Spherical：球鉸副，允許三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制三個(gè)方向的平動(dòng)；
Cylindrical：允許Z向平動(dòng)及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；
下面，我們通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的多剛體動(dòng)力學(xué)模塊仿真分析，來(lái)學(xué)習(xí)一下workbench中運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用。
問(wèn)題描述：如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)，材料為結(jié)構(gòu)鋼，連桿1以6rad/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
大擺錘動(dòng)力學(xué)分析（剛體動(dòng)力學(xué)，模態(tài)，屈曲，動(dòng)畫）
利用Workbench14.0 中的動(dòng)力學(xué)分析功能，完成游樂(lè)設(shè)施的動(dòng)力學(xué)分析驗(yàn)證。
特點(diǎn)：workbench在構(gòu)造復(fù)雜模型方面的優(yōu)勢(shì)，細(xì)節(jié)圓角和筋板的處理，我用了兩周時(shí)間完成，如果用經(jīng)典界面去做，工作量難以想象。
望與同行交流。
大擺錘動(dòng)力學(xué)分析報(bào)告.doc
斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)講座： 01- 裝配體剛體動(dòng)力學(xué)分析
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動(dòng)力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-超單元動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
共四節(jié)，平臺(tái)將免費(fèi)更新2節(jié)
●技術(shù)背景
工程中存在大量運(yùn)動(dòng)機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計(jì)算沒(méi)有考慮結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計(jì)算誤差；
運(yùn)動(dòng)機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計(jì)算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動(dòng)力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計(jì)算運(yùn)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
視頻完整觀看：登錄雅典娜技術(shù)共享云平臺(tái)，使用專題賬號(hào)密碼即可觀看完整案例！
注：此賬號(hào)僅限專題案例觀看，不與其他賬號(hào)混淆！
技術(shù)專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)
用戶名：斯姆勒裝配體剛?cè)狁詈戏治?密碼：02981713589
客戶端下載：
微信搜索小程序：【雅典娜仿真技術(shù)共享云平臺(tái)】即可登錄注冊(cè)
雅典娜PC客戶端下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1_UoH4k7zjTYLMmqqu_3NHQ
提取碼: k813
更新版安卓和iOS播放器
http://app.china-drm.com/on64
展開 總結(jié)的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(含雙足步行機(jī)器人 ）
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part5.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part1.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part2.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part3.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part4.rar
基于workbench 剛體動(dòng)力學(xué)分析
問(wèn)題描述：簡(jiǎn)單風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)分析
分析類型：剛體動(dòng)力學(xué)+靜力學(xué)
分析平臺(tái)：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術(shù)鄰 一無(wú)所有就是打拼的理由
技術(shù)難點(diǎn)：建立零件間的約束關(guān)系及載荷定義
業(yè)務(wù)咨詢網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
分析流程如下：
模型建立：
剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果：
將運(yùn)動(dòng)載荷導(dǎo)入靜力學(xué)，對(duì)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，靜力分析結(jié)果：
理論書籍-多剛體動(dòng)力學(xué)
一本電子版多剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，在此分享
多剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.rar
多剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1.rar
Altair Inspire Motion機(jī)械原理論證01-凸輪機(jī)構(gòu)模擬
而ANSYS 剛體動(dòng)力學(xué)分析如下：
而Creo就離譜了：
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué) 臨界轉(zhuǎn)速 軸承
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法
工程中的回轉(zhuǎn)機(jī)械，如渦輪機(jī)、電機(jī)等，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)常由于轉(zhuǎn)軸的彈性轉(zhuǎn)子偏心而發(fā)生橫向彎曲振動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速增至某個(gè)特定值時(shí)，振幅會(huì)突然加大，振動(dòng)異常激烈，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)這個(gè)特定值時(shí)，振幅又會(huì)很快減小。使轉(zhuǎn)子發(fā)生激烈振動(dòng)的特定轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。工程師要做的就是查找轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速，從而將系統(tǒng)修改轉(zhuǎn)速或者添加一定的支撐，來(lái)避開臨界轉(zhuǎn)速。
要獲取臨界轉(zhuǎn)速，那么ansys軟件就可以根據(jù)模型來(lái)計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速。理論狀態(tài)下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸上的圓盤、兩側(cè)軸承以及不平衡的質(zhì)量，如圖所示。
那么如何進(jìn)行坎貝爾圖的計(jì)算和提取呢？在ANSYS軟件中有三種方法來(lái)計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速，如下所示：
第一種為梁?jiǎn)卧椒?，建立一根軸線，不同的位置給定不同的半徑和質(zhì)量點(diǎn)來(lái)計(jì)算。
第二種為三維實(shí)體方法，建立完整的三維模型，模型是軸對(duì)稱模型，所以默認(rèn)的模型是完全的不偏心的，所以需要添加偏心的質(zhì)量點(diǎn)。
第三種為ANSYS workbench中新功能，概念模型，建立二維的截面模型來(lái)代替三維模型，計(jì)算量能夠顯著的減少，加快計(jì)算速度，但是結(jié)果并沒(méi)有差別。
本次流程以第三種方式來(lái)展示仿真分析的流程方法，基本操作過(guò)程三種近似相同。分析模塊是采用模態(tài)分析來(lái)進(jìn)行的。
1.模型的建立
首先要將三維模型進(jìn)行處理，將三維模型切割，提取中間的截面，如圖所示。
打開workbench中的模態(tài)分析模塊，設(shè)置對(duì)稱選項(xiàng)，如下圖所示。默認(rèn)的模型不會(huì)出現(xiàn)對(duì)稱的設(shè)置，需要選中model狀態(tài)下插入對(duì)稱、接觸、遠(yuǎn)端點(diǎn)等選項(xiàng).
設(shè)置好之后在對(duì)稱目錄下插入General Axisymmetric，該方法是ANSYS獨(dú)有的一種簡(jiǎn)化方法，可以使用二維平面表示三維物體，簡(jiǎn)化計(jì)算量.
表示二維軸對(duì)稱的操作方式的選項(xiàng)如下圖所示，設(shè)置坐標(biāo)和對(duì)稱軸及平面數(shù)量。
展開 基于ANSYS APDL 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建模及動(dòng)力學(xué)分析，包括坎貝爾圖，瞬態(tài)分析等 ￥15
模型
坎貝爾圖
瞬態(tài)分析某點(diǎn)的軌跡圖
附件包括：轉(zhuǎn)子的建模文件zhu1，及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模態(tài)、考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動(dòng)力及瞬肪分析的命令流doc文件。
ANSYS 動(dòng)力分析 (1) - 動(dòng)力學(xué)緒論
ANSYS 動(dòng)力分析 (1) - 動(dòng)力學(xué)緒論
第一章 動(dòng)力學(xué)緒論
內(nèi)容：
1. 動(dòng)力學(xué)分析的定義和目的
2. 動(dòng)力學(xué)分析的不同類型
3. 基本概念和術(shù)語(yǔ)
4. 動(dòng)力學(xué)分析的一個(gè)實(shí)例
第一節(jié) 定義和目的
什么是動(dòng)力學(xué)分析?? 動(dòng)力學(xué)分析是用來(lái)確定慣性（質(zhì)量效應(yīng)）和阻尼起著重要作用時(shí)結(jié)構(gòu)或構(gòu)件動(dòng)力學(xué)特性的技術(shù)。? “動(dòng)力學(xué)特性” 可能指的是下面的一種或幾種類型:– 振動(dòng)特性 - （結(jié)構(gòu)振動(dòng)方式和振動(dòng)頻率）– 隨時(shí)間變化載荷的效應(yīng)（例如：對(duì)結(jié)構(gòu)位移和應(yīng)力的效應(yīng)）– 周期（振動(dòng)）或隨機(jī)載荷的效應(yīng) 靜力分析也許能確保一個(gè)結(jié)構(gòu)可以承受穩(wěn)定載荷的條件，但這些還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，尤其在載荷隨時(shí)間變化時(shí)更是如此。 著名的美國(guó)塔科馬海峽吊橋（Galloping Gertie） 在 1940 年 11 月 7 日，也就是在它剛建成 4 個(gè)月后，受到風(fēng)速為 42 英里/小時(shí)的平穩(wěn)載荷時(shí)發(fā)生了倒塌。
? 動(dòng)力學(xué)分析通常分析下列物理現(xiàn)象:– 振動(dòng) - 如由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械引起的振動(dòng)– 沖擊 - 如汽車碰撞，錘擊– 交變作用力 - 如各種曲軸以及其它回轉(zhuǎn)機(jī)械等– 地震載荷 - 如地震，沖擊波等– 隨機(jī)振動(dòng) - 如火箭發(fā)射，道路運(yùn)輸?shù)? 上述每一種情況都由一個(gè)特定的動(dòng)力學(xué)分析類型來(lái)處理 第二節(jié) 動(dòng)力學(xué)分析類型 請(qǐng)看下面的一些例子: – 汽車尾氣排氣管裝配體的固有頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)的固有頻率相同時(shí)，工作中可能會(huì)被震散。怎樣才能避免這種結(jié)果呢?
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)講座：02-裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動(dòng)力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-超單元動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
共四節(jié)，平臺(tái)將免費(fèi)更新2節(jié)
●技術(shù)背景
工程中存在大量運(yùn)動(dòng)機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計(jì)算沒(méi)有考慮結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計(jì)算誤差；
運(yùn)動(dòng)機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計(jì)算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動(dòng)力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計(jì)算運(yùn)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
視頻完整觀看：登錄雅典娜技術(shù)共享云平臺(tái)，使用專題賬號(hào)密碼即可觀看完整案例！
注：此賬號(hào)僅限專題案例觀看，不與其他賬號(hào)混淆！
技術(shù)專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)
用戶名：斯姆勒裝配體剛?cè)狁詈戏治?密碼：02981713589
客戶端下載：
微信搜索小程序：【雅典娜仿真技術(shù)共享云平臺(tái)】即可登錄注冊(cè)
雅典娜PC客戶端下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1_UoH4k7zjTYLMmqqu_3NHQ
提取碼: k813
更新版安卓和iOS播放器
http://app.china-drm.com/on64
展開 ansys 剛體動(dòng)力學(xué)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
ansys剛體動(dòng)力學(xué)剛體動(dòng)力學(xué)ansys剛體動(dòng)力學(xué)ansys 剛體動(dòng)力學(xué)多剛體動(dòng)力學(xué) ansysansys剛體動(dòng)力學(xué)應(yīng)力 汽車動(dòng)力動(dòng)力綜合Ansys有限元與力學(xué) ansys剛體動(dòng)力學(xué)ansys 剛體動(dòng)力學(xué)ansys workbench 剛體動(dòng)力學(xué)ansys剛體動(dòng)力學(xué)車輪ansys motion與剛體動(dòng)力學(xué)ansys剛體動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)動(dòng)
