算法： - PID控制算法：在電機(jī)控制中廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制算法。 - 矢量控制算法（例如FOC、DTC等）：用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高級(jí)控制算法。 - 最優(yōu)控制算法：例如模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等。 - 有限元分析（FEA）算法：用于電機(jī)結(jié)構(gòu)和電磁場(chǎng)的仿真分析。

3.2 將ANSYS經(jīng)典函數(shù)方程寫(xiě)入命令流文件 對(duì)于習(xí)慣了使用 APDL命令流的工程師，肯定是希望用一個(gè)命令流文檔完成整個(gè)工作的，而不是讀入一段命令流，再進(jìn)行一步 GUI操作，再執(zhí)行下一段命令流 ……。 ANSYS函數(shù)方程無(wú)疑是非常強(qiáng)大的，如果想將函數(shù)方程寫(xiě)入 ANSYS命令流文件，復(fù)制 LOG文檔對(duì)應(yīng)的內(nèi)容是必須的。

文章來(lái)源：ANSYS結(jié)構(gòu)院

在經(jīng)典版ANSYS 中提供了更多的探測(cè)方法，不過(guò)對(duì)于工程應(yīng)用來(lái)說(shuō)，Workbench提供的這幾種方法也足夠了。對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，使用Workbench計(jì)算最佳的方式就是先使用默認(rèn)的接觸設(shè)置先計(jì)算，然后在通過(guò)計(jì)算結(jié)果和計(jì)算時(shí)間，根據(jù)自己的需求，調(diào)整設(shè)置，每次最好只改動(dòng)一種設(shè)置嘗試。

本課程基于ANSYS經(jīng)典和Workbench平臺(tái)，為結(jié)構(gòu)分析的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)專題培訓(xùn)課程。全面系統(tǒng)的講解基于Workbench不同計(jì)算分析模塊完成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的原理，設(shè)置方法和常見(jiàn)問(wèn)題的處理措施，并通過(guò)實(shí)例強(qiáng)化軟件的使用幫助設(shè)計(jì)人員解決具體的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等計(jì)算分析問(wèn)題。

MPC方法是指利用接觸單元和技術(shù)，由ANSYS根據(jù)接觸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)建立約束方程。 采用MPC方法可以定義各種裝配接觸和運(yùn)動(dòng)約束。 采用MPC方法可以實(shí)現(xiàn)不連續(xù)且自由度不協(xié)調(diào)的網(wǎng)格之間的連接、不同單元類型之間的連接等目的。

先插入一個(gè)吐槽，ANSYS這個(gè)經(jīng)典界面（從Workbench出來(lái)以后它就改名叫Mechanical APDL），是ANSYS軟件夢(mèng)開(kāi)始的地方。它功能是真的強(qiáng)，但界面也是真的丑。差不多時(shí)期起步的那些軟件，包括ABAQUS，Hypermesh，甚至Office等，都沿用同一套GUI不斷更新，最近幾年除了達(dá)索ABAQUS以外基本都擁抱微軟的Ribbon界面了。

在ANSYS經(jīng)典模塊下，考慮液體-固體之間的相互作用，常用的二維分析單元類型有Fludi29和Fluid79單元，三維的分析單元類型為Fluid30和Fluid80單元，通過(guò)查閱Help文檔，我們可以了解到79單元和80單元可以用來(lái)模擬液體的晃動(dòng)問(wèn)題，29和30則不能實(shí)現(xiàn)。對(duì)于以上分析單元類型，在模擬流體性質(zhì)時(shí)，不同單元其使用方法也不盡相同。

我們?nèi)?em>ANSYS經(jīng)典中一探究竟。 通過(guò)查看單元類型我們發(fā)現(xiàn)，ANSYS生成了計(jì)算用的5種單元類型。而我們沒(méi)有定義接觸，怎么會(huì)有接觸單元174和目標(biāo)單元170呢？ 通過(guò)查看接觸向?qū)覀儼l(fā)現(xiàn)，ANSYS生成了一個(gè) 單點(diǎn)控制接觸，控制節(jié)點(diǎn)為173184。

首先，我們要明白，ANSYS中是怎么定義剛性梁?jiǎn)卧摹Ｒ话銇?lái)說(shuō)，ANSYS是通過(guò) MPC184單元來(lái)模擬剛性梁。我們觀察Solution Information的Worksheet，發(fā)現(xiàn)求解過(guò)程中沒(méi)有MPC184單元，那我們?cè)O(shè)置了 Stiff Beam，軟件又是怎么解決的呢？ 我們打開(kāi)ANSYS的幫助，發(fā)現(xiàn)了以下信息（下圖一）。