Spot機器狗的案例
NASA訓練機器狗Spot探索火星洞穴，用于尋找生命
像波士頓動力公司Spot這樣的全自動機器人可以幫助探索這些洞穴。據(jù)信，這些洞穴長達數(shù)百米，這使得探測器與地球的交流變得更困難，甚至有時候根本無法通信。
圖1：NASA正在地球洞穴中訓練波士頓動力公司機器狗Spot，希望將來可以在火星上幫助尋找生命
在地球上，NASA已經(jīng)將其自動化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot，希望其將來能夠幫助探索月球、火星和太陽系中的其他地方。
該項目的研究負責人阿里·阿加（Ali Agha）表示：“未來潛在的人類探索任務(wù)可以在許多不同方面受益于機器人。尤其是在人類登陸目的地之前，機器人可以被派去執(zhí)行先驅(qū)任務(wù)，提供更多有關(guān)目的地的信息。”
阿加還稱：“機器人還可以在執(zhí)行任務(wù)期間陪伴宇航員，幫助他們偵察特定的地形或執(zhí)行后勤和許多任務(wù)，這些任務(wù)可以讓宇航員的任務(wù)變得更安全、更高效。”
圖2：全自動機器人可以幫助探索火星洞穴，NASA已經(jīng)將其自動化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot
今年7月，NASA的“洞察號”(Insight)著陸器詳細描述了火星的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，利用來自Marsquakes的數(shù)據(jù)展示了火星的地核、地幔和地殼。
據(jù)NASA在其網(wǎng)站上介紹，有了NeBula，研究人員認為機器人大腦能夠處理各種任務(wù)要素，包括感知、環(huán)境、運動、系統(tǒng)健康以及通信等。對于身體，機器人需要有溫度管理、屏蔽輻射并能夠節(jié)省電力和能源的功能。
阿加說：“Spot是我們擁有的、最有能力的機器人之一，看到它如何成功地對來自機器人大腦的高層命令做出反應(yīng)，以及它如何在崎嶇和極端的地形中保持穩(wěn)定，令人嘆為觀止。除了我們的傳統(tǒng)輪式火星車外，在處理沒有道路和不平坦地形時，‘行走’能力必不可少。”
展開 遠程數(shù)字技術(shù)在核退役領(lǐng)域應(yīng)用
需要在使用機器人測量和可視化受影響區(qū)域污染的輻射監(jiān)測方法上取得突破。”
無人水面交通工具的獲獎設(shè)計在芬蘭的洛維薩核電站進行了實際測試。（圖源：IAEA）
另一個以機器人為特色的提案來自美國。
美國佛羅里達國際大學的研究助理丹尼爾·馬丁（Daniel Martin）說：“隨著核工業(yè)的發(fā)展，對新項目專家的需求越來越高。隨著技術(shù)在我們的生活中不斷發(fā)展，對這些領(lǐng)域?qū)＜业男枨笠苍絹碓酱螅?em>機器人技術(shù)。”
其團隊設(shè)想使用機器人平臺和人工智能，以幫助防止缺陷發(fā)生在待拆除的設(shè)施中。
與此同時，英國布里斯托爾大學的博士生艾林霍蘭德（Erin Holland）領(lǐng)導的團隊提交了加速退役活動的特征描述工具包。
霍蘭德說：“核機器人技術(shù)是一門快速發(fā)展的學科，先進機器人系統(tǒng)的物理演示有助于使人類操作員更快、更安全地完成核退役。”
他補充說：“該項目的總體目標是使舊工廠，如鈾和釷礦石加工廠保持在安全輻射范圍內(nèi)。”
5、野外應(yīng)用
Spot機器狗已經(jīng)部署在塞拉菲爾德核電現(xiàn)場（圖源：MikeDotta）
塞拉菲爾德（Sellafield）核電站是英國最大的核設(shè)施，也是其核退役工作的重點，正在越來越多地使用機器人。
Spot這款機器狗于2021年10月在塞拉菲爾德首次亮相，經(jīng)過三天的成功試用，并在活動區(qū)域內(nèi)進行了轉(zhuǎn)換。
塞拉菲爾德的修復團隊與總部位于坎布里亞的工程顧問Createc、英國原子能機構(gòu)（UKAEA）及其美國制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics）合作，領(lǐng)導Spot在塞拉菲爾德有限公司的部署。
波士頓動力公司的SPOT機器人在英國塞拉菲爾德核電現(xiàn)場的部署試驗。在這次試驗中，SPOT使用了一臺高清攝像機、一個伽馬成像系統(tǒng)和一個激光掃描裝置。
展開 波士頓動力：機器狗玩“抖音”，步伐風騷，姿態(tài)妖嬈
這段熱舞，由他們的新晉主推流量小鮮肉Spot出演。
這流暢精準的跳躍轉(zhuǎn)身，以及令人叫絕的太空步……
還有這協(xié)調(diào)優(yōu)美柔軟妖嬈的舞姿（和狗頭的穩(wěn)定）~
最近波士頓動力非常活躍，先是上演了人形機器人Atlas在美國的實驗室里練習跑酷，緊接著又播出了機器狗Spot視察日本建筑工地，公司旗下各位機器人明星檔期都排得相當滿。
這段熱舞，已經(jīng)是一周內(nèi)的第三條視頻了。
Spot出場尤其多。
和視察工地時低調(diào)的一身黑衣不同，今天的舞者Spot全身亮黃。
當然，這兩集影片展現(xiàn)的也是Spot的不同能力：視察工地講究的是自主導航適應(yīng)地形，而隨著火星哥Bruno Mars的Uptown Funk擺動身體，展現(xiàn)的是驚人的靈活性和協(xié)調(diào)性。
這個舞蹈天分，今年5月已經(jīng)在TechCrunch的一場活動上展現(xiàn)了出來。
這次，配上音樂帶上節(jié)奏，Spot更讓網(wǎng)友們著迷了。
它出生于2017年底，體重66磅（近30公斤），吃（充）一（一）頓（次）飯（電）可以工作90分鐘。
他們?yōu)?em>Spot規(guī)劃的初期產(chǎn)能目標是“先來100只試試”，數(shù)量不多，但波士頓動力對它的期望不低，希望它從簡單的巡查，到重工業(yè)，到安防，再到科研，全都能涉足一下。
Don’t Worry
有細思恐極派的懸疑梗：
你上次在他們的視頻里看到人類，是什么時候？
有人為機器狗加戲：
人類啊，看我多有趣！別怕，給我連個天網(wǎng)唄，我就想下載個新歌而已，真的真的。
也有末日后暢想：
人類滅絕后，機器人就是這么在我們墳頭蹦迪的。
Raibert在《連線》雜志的一次活動上強調(diào)過這樣一個事實：臺上三分鐘，臺下十年功，這個定律在機器人界也適用。
所以，放心enjoy（暫時）~
展開 世界首次四足后空翻，MIT機器獵豹絕殺波士頓動力！
迷你獵豹的設(shè)計讓人想起波士頓動力著名的Spot Mini機器狗。不知道如果機器小豹和機器狗相遇，它們會不會好好相處呢~
第三代獵豹機器人：騰空跳躍超1米
迷你獵豹是MIT仿生機器人實驗室的產(chǎn)物。去年夏天，該實驗室也公開了更大的第三代獵豹機器人。大的獵豹機器人同樣出色，它可以騰空近1米高度跳到桌子上。
飛身上桌，騰空高度近 1 米，平穩(wěn)落地
第三代獵豹機器人（Cheetah 3）是約 90 磅重的四足機器人，體型大約有一只成年拉布拉多犬那么大。
由于采用的是腿式，而不是輪子，獵豹 3 能更好地在崎嶇地形行走，它的穩(wěn)定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。
三只腳就能保持平衡
在這次升級中，獵豹被有意設(shè)計成不需依賴攝像頭或任何外部傳感器就能完成所有這些任務(wù)。它能靈活地 “感覺” 周圍的環(huán)境，工程師們稱之為“盲眼運動”（blind locomotion），就像人能穿過黑漆漆的房間一樣。
獵豹 3 能夠無需視覺地爬上樓梯，穿過崎嶇不平的地形，并且在遇到意想不到的外力時能夠迅速恢復平衡，這都要歸功兩種新算法：接觸檢測算法（contact detection algorithm）和模型預測控制算法（model-predictive control algorithm）。
接觸檢測算法幫助機器人確定某只腿從在空中擺動切換到踏上地面的最佳時刻。例如，如果機器人踩在一根細細的樹枝上，而不是踩在堅硬沉重的石頭上，它會采取怎樣的反應(yīng) —— 是繼續(xù)邁著步子走過去，還是向后退屈一下腿 —— 可以決定它是否能保持平衡。
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人工智能發(fā)展簡史
2017 年，美國國防高級研究計劃局（DARPA） 發(fā)起 XAI 項目，核心思想是從可解釋的機器學習系統(tǒng)、人機交互技術(shù)以及可解釋的心理學理論3個方面，全面開展可解釋性 AI 系統(tǒng)的研究。自2017年開始，人工智能連續(xù)三年被列入政府工作報告中。
2019年，人工智能行業(yè)徹底告別了“喊口號”“包裝概念”的時代，步入穩(wěn)步發(fā)展的軌道。人工智能的技術(shù)和應(yīng)用開始在各個行業(yè)落地，人工智能的成果和場景實踐層出不窮。例如NVDIA 開源的 StyleGAN、谷歌量子霸權(quán)論文正式登上Nature、波士頓動力機器狗Spot即將商用、阿里推出了這款全球最強的 AI芯片——含光800、AI換臉、AI“人臉識別”協(xié)助警方等等。這些大事件都表明人工智能技術(shù)已經(jīng)越來越“接地氣”，進入到人們的生活中，而不是停留在研究和實驗當中。人工智能被正式列入新增審批本科專業(yè)名單。
2020年，在全球抗擊疫情的背景下，當人與人之間的交往受到限制的時候，人工智能被賦予了更多期待和重任。它在信息收集、數(shù)據(jù)匯總及實時更新、流行病調(diào)查、疫苗藥物研發(fā)、新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域大顯身手。與此同時，隨著新技術(shù)新業(yè)態(tài)的不斷涌現(xiàn)，人工智能凝聚全球智慧、助力全球經(jīng)濟復蘇的力量更加凸顯。
2020年3月4日，中央明確指示要加快推進國家規(guī)劃已明確的重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，人工智能被列入新基建范疇，它將是新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力，重構(gòu)生產(chǎn)、分配、交換、消費等經(jīng)濟活動各環(huán)節(jié)，催生新技術(shù)、新產(chǎn)品、新產(chǎn)業(yè)。
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