Simscape
關注創建者：小吳1996 創建時間：2021-08-11
Simscape的視頻教程
Simscape的實例教程
二、simscape仿真
仿真視頻如下：
液壓控制機械臂simscape仿真
在車身子系統中包含了來自 Simscape 庫的輪胎、差速器、變速箱和車身模塊。 我們可以根據我們的要求更改塊參數。 將輪胎、差速器、變速箱和車身塊相互連接起來，制成第一個子系統。
電機電路和控制器子系統
電機將從電池中獲取受控電源并將電能轉換為機械能。 產生的機械能供應給齒輪箱和機械旋轉框架。為了制作子系統，添加了 Simscape 庫中的電機電路和控制器模塊。 使用了一個簡單的直流DC電機，為了控制直流電機，使用了一個 H 橋控制器。在H橋控制器的幫助下，可以應用加速、減速和制動。 為了控制 PMW 波，添加了一個受控的 PWM 電壓塊。我們可以根據我們的要求更改塊參數。下圖將顯示每個模塊之間的連接，以構成一個子系統。
驅動輸入子系統
動力總成模塊庫中的縱向驅動模塊根據參考速度和反饋速度生成標準化的加速和制動命令。 參考速度將由內置驅動循環給出，或者我們可以使用信號構建器塊生成我們自己的信號。 反饋速度將取自實際車速。 基于參考信號和實際速度之間的差異將產生誤差。 產生的誤差會導致加速或減速，從而使車輛的實際速度嘗試與參考速度相匹配。使用 Longitudinal 模塊和 Signal Builder 模塊來創建驅動器輸入子系統。下圖顯示了塊之間的連接。
電池組子系統
電池組將為電機供電。 充電狀態 (SOC) 的計算將為我們提供有關充電前可以行駛多少以及可以使用現有電池的時間的信息。用鋰離子電池直接檢查SOC百分比。 電池的充放電我們可以借助SOC進行檢查。下圖將顯示每個模塊之間的連接，以構成一個子系統。
整體模型
將 powergui 塊添加到 Simulation。 添加范圍和顯示模塊以檢查電動汽車模型的輸出和行為。 在信號生成器模塊的幫助下，創建了一個參考信號。
展開 Simscape建模_PMSM_Motor_Back_EFM_Voltage
SimScape建模實例_IGBT原理仿真
Simscape建模：不需要了解太多建模對象特性，可以獲取所有內部狀態信號，僅根據物理連接關系即可完成建模，對于非主要研究領域的建模建議采用此方法；需要一個一個元件組裝，建模過程比較繁瑣。
以上，在Simulink用微分方程、傳遞函數、狀態方程、Simscape等4種不同的方式搭建電機模型，并對其進行了初步的驗證和總結。
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二、simscape仿真
仿真視頻如下：
液壓控制機械臂simscape仿真
它還可以進行電路分析、參數優化和系統級仿真等任務
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Simscape Electronics
該工具箱是Simulink的擴展工具箱，專門用于建立和模擬電子電路和半導體器件。
在 Simscape? 中則對這些子系統的質點和作動器進行了建模，以便于輕松地將各種組件組合到更大的被控對象模型框架中（圖2）。
圖 2. 仿真框架，包括Simulink 被控對象模型中組件和作動器的子模型。
以均衡系統為例，本項目采用SimScape進行建模。SimScape產品提供了一個自然、高效方法來構造物理系統的數學模型。
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Simscape建模
Simscape建模，就是利用Simscape中的物理建模工具箱進行建模。
Simscape Multibody 負責實現剛體動力學，考慮重力影響。Simscape Multibody 同時也有坐標軸轉換模塊，自動、實時、準確地完成體坐標系和地固坐標系的轉換。其他所有效應都需要作為外力和力矩由用戶自定義的方程式來施加。
阻力和升力
是由于流體在潛水艇表面周圍流動而產生的壓力和摩擦力的結果。
升力垂直于流動方向，阻力平行且與流動方向相反。
參數的確定方法：通常采用Simulink庫里的 Simscape 中對應的實際物理元件模塊，搭建真實硬件系統的仿真系統，類似與HIL（Hardware in loop），輸入信息為動力電池試驗電流，試驗電壓，SOC數據，同時每組輸入10℃、25℃、40℃三種不同溫度下的實驗數據，利用實驗電流控制電流源對電池模型進行充放電激勵，利用電壓傳感器采集電池模型的端電壓與電池實驗進行對比。
在車身子系統中包含了來自 Simscape 庫的輪胎、差速器、變速箱和車身模塊。 我們可以根據我們的要求更改塊參數。 將輪胎、差速器、變速箱和車身塊相互連接起來，制成第一個子系統。
電機電路和控制器子系統
電機將從電池中獲取受控電源并將電能轉換為機械能。 產生的機械能供應給齒輪箱和機械旋轉框架。為了制作子系統，添加了 Simscape 庫中的電機電路和控制器模塊。
電氣
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Simscape
S
優化工具箱
M
統計和機器學習工具箱
M
S
Simscape傳動系統
S
Simscape電氣
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Simscape流體
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