計算特點： 同一模型需求解 3-5 遍，細網格自由度可能是粗網格的 8-64 倍，計算量呈指數級放大。 3. 不確定性量化（Uncertainty Quantification, UQ） 真實工程充滿不確定性——材料參數分散、載荷波動、幾何公差。UQ 是 modern V&V 的核心。

SupreForm 模鍛應力分析云圖 3.水淬冷卻不均放大尺寸波動 由于連桿結構并非完全對稱，大頭、小頭及桿身在入水瞬間的換熱條件不同，若裝夾姿態和入水方式控制不一致，容易出現一側冷卻過快、另一側滯后的情況。仿真結果顯示，大頭外緣、桿身薄截面及孔邊區域是冷卻速度變化最明顯的位置，也是變形和硬度離散最容易集中的區域。

圖2 邊界條件設置 【優化參數設置】首先在ABAQUS中設置拓撲優化，選擇凍結荷載和邊界區域，然后設置應變能和體積，通過不斷縮小體積閾值實現規定條件下的最大剛度，本次體積閾值分別設置為0.1，0.2和0.3。 圖2 優化參數設置 【優化結果云圖】提取在不同閾值下的結構云圖。

從應力云圖可以看出，初始結構應力分布不均勻，連桿上部分應力較大，下部分應力較小。在體積不變的情況下，通過自由形狀優化，減小了小應力部分的直徑，增大了大應力部分的直徑（見圖5局部放大圖），使得最大應力減小，應力分布更加均勻。

有限元分析的流程總體可以分成三大步：前處理(幾何清理、網格劃分及材料屬性施加);求解(構建連接關系及邊界條件定義);后處理(查看結果云圖及數據曲線)。實際上，目前主流前處理軟件前兩步是都可以實現的。

本文首先根據物流工廠中的實際需求，確定桁架機器人的整體結構，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態試驗方法對桁架機器人的實體縮小模型進行分析。結果表明：模態試驗結果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結果中的四種振型吻合程度較高，驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發生共振及后續改進等研究提供理論支持。

</span></p><p><br></p><p><span style="background-color: rgb(254, 255, 255);">這種方法可以同時對X和Y軸進行縮小固定倍數，但是卻無法放大，也就是在上述操作模型尺寸縮小100倍后，無法使用上述方法使模型放大100倍。

當滑動軸承出現異常的摩擦或者潤滑不充分時，或者當滾動軸承的滾道受到離散的滾動體的周期性沖擊時，均會導致陰陽轉子軸系振動放大。此外，軸承間隙會影響陰陽轉子軸系的同軸度，對軸系振動產生不利影響。 雙螺桿式制冷壓縮機殼體結構部件作為振動激勵響應的載體，當其結構模態的固有頻率與激勵頻率接近將產生共振，放大殼體結構的振動響應，激發更高的噪聲。

有限元計算分析 3.1 建模 本校核中采用ABAQUS建模。

【STKO助力OpenSEES系列】鋼筋混凝土剪力墻模擬的注意點 【關于Abaqus】 1.Abaqus 基于python的plugin 開發，生成常用建模部件，可以輔助我們快速建模 2.Abaqus基于python的懸臂梁參數化分析（基礎） 【科研分享】 1.