連桿約束ABAQUS的案例
3DCC V7.0 視頻演示（三）｜汽車多連桿懸架裝配約束功能
在 3DCC V7.0 面向汽車典型工程場景的能力升級中，多連桿懸架成為重點覆蓋對象之一。本期功能更新，3DCC 正式新增多連桿（四連桿）后懸架場景的專用裝配約束能力。
多連桿懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、連桿數(shù)量多、運動關(guān)系耦合度高，是整車底盤系統(tǒng)中典型的高自由度裝配場景。在傳統(tǒng)通用約束建模方式下，工程人員往往需要逐一處理各連桿之間的約束關(guān)系，容易出現(xiàn)過約束或自由度控制不當(dāng)?shù)膯栴}，建模效率與工程一致性難以保證。
3DCC V7.0 針對這一典型結(jié)構(gòu)，新增多連桿懸架專用裝配約束能力，對場景結(jié)構(gòu)進行工程化抽象，實現(xiàn)關(guān)鍵運動關(guān)系的統(tǒng)一表達，并顯著降低復(fù)雜裝配場景下的建模難度。
本次功能重點突破三項核心技術(shù)難點：
①面向多連桿結(jié)構(gòu)的場景抽象與約束邏輯總結(jié)；
②復(fù)雜過約束工況下的自由度精確控制；
③MBD模型與虛擬特征在裝配約束中的統(tǒng)一表達。
通過該能力，工程人員可在設(shè)計早期快速完成多連桿懸架的裝配建模與公差分析，為整車尺寸一致性驗證與底盤性能評估提供可靠支撐。
展開 DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算：麥弗遜/雙叉臂/多連桿/H臂一網(wǎng)打盡
官網(wǎng)：www.dtas-china.com
聯(lián)系：18721334000
DTAS 3D兩種方式進行底盤懸架公差仿真分析，一是可以通過建立面向底盤的靜態(tài)虛擬裝配，如多約束裝配、旋轉(zhuǎn)裝配等，將公差分析與運動分析耦合仿真分析。第二種方式是建立各種運動副及驅(qū)動。兩種方式雖然建模方式略有差異，但本質(zhì)及結(jié)果是一致的。
DTAS 3D兩種建模思路可以解決以下懸架形式，麥弗遜、雙叉臂、三連桿、四連桿、五連桿、H臂等。麥弗遜前懸是經(jīng)典的前懸形式，由于麥弗遜前懸的一些弊端，在麥弗遜的基礎(chǔ)上逐步衍生出了雙叉臂前懸等。將麥弗遜前懸的結(jié)構(gòu)應(yīng)用在后懸上為三連桿后懸，俗稱筷子懸架，其結(jié)構(gòu)布置簡單，成本低廉。隨著對操控的要求越來越高，在三連桿的懸架形式上逐步發(fā)展出了四連桿(拖曳式刀臂懸架)、五連桿、H臂等懸架。本文主要討論雙叉臂前懸與五連桿后懸的建模方法。
如圖所示：
二、雙叉臂前懸與五連桿后懸的公差分析
建模思路：
雙叉臂前懸主要建立如下的運動副，包括2個驅(qū)動副，一個是輪跳的，另一個是轉(zhuǎn)向驅(qū)動。
五連桿后懸懸架由于有5個連桿，所以與車架轉(zhuǎn)向節(jié)共有10個球副，減震器等可以建立滑塊副、球副等。輪跳驅(qū)動建立在轉(zhuǎn)向節(jié)上。
五連桿后懸除了運動副建模以外，也可以采用多約束裝配的建模方法，如下圖所示。使用多約束裝配控制轉(zhuǎn)向節(jié)安裝點與副車架安裝點之間的距離，最終控制轉(zhuǎn)向節(jié)的最終姿態(tài)。多約束裝配不僅適用于五連桿后懸，也適用于其它各類型的前后懸架。多約束裝配相比運動副建模求解速度快，建模簡單等優(yōu)點。
展開 基于ABAQUS曲軸連桿轉(zhuǎn)動瞬態(tài)分析 ￥5
基于ABAQUS曲軸轉(zhuǎn)動瞬態(tài)分析
UG建模->導(dǎo)入ABAQUS
運動副創(chuàng)建：
轉(zhuǎn)動副（曲軸與連桿、連桿與活塞）：
1.創(chuàng)建兩個相對運動結(jié)構(gòu)的RP參考點
2.RP點之間創(chuàng)建Wire特征作為轉(zhuǎn)動副載體
3.創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副即Hinge
4.創(chuàng)建局部坐標(biāo)系
5.將轉(zhuǎn)動副賦予Wire
6.將參考點與相應(yīng)結(jié)構(gòu)的控制區(qū)域進行coupling耦合
移動副（活塞相對氣缸移動）：
與轉(zhuǎn)動副類似，唯一不同之處創(chuàng)建移動副即Translator
位移云圖
有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實現(xiàn)方式研究系列47：約束關(guān)系（3）-船舶規(guī)范約束導(dǎo)致的Max Ratio問題
有限元中的約束很多場景大家用的是邊界中的簡支、固支等約束，但從更廣泛的角度上講，只要表示一個節(jié)點的某個自由度依賴于其它的節(jié)點自由度或者取某個特定值，就可以稱為約束關(guān)系。只不過對固支、簡支等直接自由度=0，在有限元中直接減縮剛度陣就行，很容易求，但對節(jié)點自由度相互依賴的約束關(guān)系就比較復(fù)雜了。約束關(guān)系主要有兩類。
（1） 一類是MPC點之間的約束。Nastran的MPC的靈活度要遠遠超過Abaqus，Nastran的主節(jié)點可以選擇123自由度，也可以對每個從節(jié)點設(shè)置不同的自由度，還能主節(jié)點和從節(jié)點互相包含，Abaqus更多的是只負責(zé)80%的常用應(yīng)用場景，復(fù)雜功能讓你編子程序，但事實上一線仿真工程師又有多少人愿意編子程序呢？這種做法導(dǎo)致雖然Abaqus無論從用戶體驗、非線性還是商業(yè)化都比Nastran好很多，但很多線性的工程復(fù)雜問題還是沒法替代Nastran。
（2） 另一類是Contact、Tie等的面之間的約束關(guān)系。在這方面Abaqus要明顯強于Nastran了。
我們將用統(tǒng)一的公式來求解這兩類關(guān)系，同時也從軟件實現(xiàn)層面說明一下針對這兩類情況的各自差異。分幾篇文章來介紹約束關(guān)系，本篇是約束關(guān)系（3）- 船舶規(guī)范約束導(dǎo)致的Max Ratio問題，這是我們碰到的1個實際的工程問題，當(dāng)自主CAE軟件往外推廣時，只要用，就會有各式各樣的問題，最基本也是最重要的一條是自主CAE軟件算出來的結(jié)果只要不符合預(yù)期或者商軟的結(jié)果，就必須要你解釋why？不會有人覺得商軟或者建模等等有問題，無一例外都默認是自主軟件的錯。不過這也正常，一開始商軟推廣也是這么過來的，就是現(xiàn)在，如果商軟客戶提出問題，一般商軟技術(shù)支持的響應(yīng)速度也是必須要在24個小時內(nèi)回復(fù)。
展開 
ABAQUS中點面耦合約束的荷載單位
該同學(xué)向我提問：在ABAQUS中，點面耦合時在點上施加的力荷載是N的單位還是Pa的單位呢？
我當(dāng)時一看到這個問題，就想到的肯定是N的單位（當(dāng)然經(jīng)過試驗這也確實是正確答案，如果大家只是看答案的話，那么接下來的內(nèi)容也不必再看了，感謝大家），畢竟施加的荷載名稱是concentrated force，并且我們平時在給耦合點施加位移荷載時，得到的反力也是N的單位。但是該同學(xué)糾結(jié)于一句話，那就是點面耦合之后，我加到點上的荷載，就相當(dāng)于加到面上，那是不是我施加到面上的每一點荷載都是N，那么分布開來應(yīng)該是N/m2，或者N/mm2，即壓強單位。
想解答這個疑問其實很簡單，只需要建立三個簡單的模型（其實更簡單的方法只需要建一個表面比單位尺寸（1*1）大一定數(shù)量的塊體，而后通過對耦合點施加力荷載，看其結(jié)果分析量級即可知道答案，但是為了防止偶然性（即單位尺寸的模型），本帖借鑒”Yy“同學(xué)的做法，建立三個模型），模型如下：建立100*100*100mm的立方體，隨便給一個材料，立方體下表面完全約束，三個模型網(wǎng)格尺寸相同，分別施加三種上表面力荷載：
1，點面耦合的模型，在耦合點施加數(shù)值為-200的荷載，如下所示：
最終得到應(yīng)力狀態(tài)如下：
此結(jié)果的點面耦合為運動分布，運動學(xué)耦合將耦合節(jié)點的運動約束為參考節(jié)點的剛體運動。該約束可以應(yīng)用于耦合節(jié)點上相對于全局或局部坐標(biāo)系的用戶指定的自由度。
展開 ABAQUS嵌入約束
想問下大佬們，abaqus用嵌入約束的話基體部分與嵌入材料相交的區(qū)域還參與計算嗎？查閱到文獻上說要對基體材料數(shù)據(jù)進行折減，不太明白這個嵌入約束??
abaqus過約束
168 nodes may not be used with a multi-point constraint since they are also part of pretension section. The nodes have been identified in node set ErrNodeMPCPretenSec
ABAQUS中剛體約束介紹
選擇完成如下圖所示：
此時Region顯示被約束的區(qū)域set名稱，Point狀態(tài)為Picked。
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另外，在參考點定義中，如果勾選Adjust point to center of mass at start of analysis時，ABAQUS可自動將參考點定位到剛體約束中的計算質(zhì)心位置處。
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最后，如果進行完全耦合的熱應(yīng)力分析中需要定義剛體約束時，可通過勾選Constrain selected regions to be isothermal實現(xiàn)等溫的剛體約束。
以上就是ABAQUS中定義剛體約束的方式，下一期將會匯總剛體部件和剛體約束的區(qū)別和聯(lián)系。另外，今天在文末列出了近期由ABAQUS模擬沖擊延伸而寫的文章，歡迎大家點擊閱讀。
本文來自ABAQUS微信公眾號
展開 基于塑性損傷模型（CDP）FRP約束混凝土ABAQUS有限元模型 ￥12.99
本模型為基于CDP的FRP約束混凝土ABAQUS有限元模型
1. 在部件的建立上，使用殼體模擬FRP，實體模擬混凝土
2. 在材料屬性上，混凝土采用CDP模型，基于混規(guī)。FRP材料的單層板模型，并且采用常規(guī)殼方式進行鋪層，自定義了“離散”坐標(biāo)系。
3. 在分析部上，打開幾何非線性，輸出參考點RP-1的力和位移。
4. 在相互作用上，將加載力的平面耦合到參考點RP-1上，并將FRP與混凝土進行綁定
5. 在荷載上，對混凝土底端進行完全固定，限制上表面除了U3方向其他方向的位移。給予U3方向一定位移，采用位移加載。
6. 在網(wǎng)格部分，混凝土采用C3D8R，F(xiàn)RP采用S4R。
得到模型后，可以根據(jù)FRP層數(shù)、材料屬性進行修改，根據(jù)混凝土實際強度進行修改，輸出應(yīng)力應(yīng)變曲線或者其他需要的部分即可
以下為模型的CAE文件：
展開 ABAQUS中七大約束類型
1.tie -綁定約束：作用是將模型的兩部分區(qū)域綁定在一起，二者之間不發(fā)生相對運動，相當(dāng) 于焊在一起。
2.rigid body--剛體約束--使一個模型區(qū)域剛體化，這個區(qū)域可以是一系列節(jié)點，單元等 ，剛體域內(nèi)節(jié)點，單元不發(fā)生相對運動，跟隨指定的參考點發(fā)生剛體位移。
3.display body--顯示體約束 不參與分析，不劃分網(wǎng)格。和剛體約束一樣，可整體發(fā)生剛性位移。
4 耦合約束--coupling 和控制點配合使用，可分為運動耦合和分布耦合，運動耦合指約束區(qū)域內(nèi)的耦合節(jié)點相對于控制點的剛體運動；分布耦合主要是通過控制點給約束區(qū)域內(nèi)的耦合節(jié)點傳遞力或力矩。
展開 FRP格柵約束混凝土板四點彎曲ABAQUS模型 ￥11.99
在建立模型時候，采用的是1/4模型進行建立，這樣可以減少模型的計算時間，是一種高效的ABAQUS建模方法。在Part部分，C代表的混凝土板，F(xiàn)RP-Jing和FRP-Wei分別代表徑向和緯向的FRP格柵支，目的是為了區(qū)別兩個方向的FRP的性能不一致。L代表的是支座和加載塊，按照離散剛體建立。
在屬性部分，混凝土采用塑性損傷模型，具體的模型在付費內(nèi)容中提供了Excel表格，直接輸入抗壓強度即可替換。FRP的材料按照彈性材料進行輸入，并按照最大的抗拉強度作為結(jié)束點。
在裝配部分，是1/4模型，并且建立參考點，為了施加荷載，建立參考點。并且為了網(wǎng)格的劃分，相應(yīng)的切割混凝土板，使得混凝土板的網(wǎng)格和加載塊的網(wǎng)格對齊。
分析步時候采用靜力，通用，打開幾何非線性，并且設(shè)置合適的增量步數(shù)和增量步大小，矩陣存儲選擇非對稱。
在相互作用部分建立支座及加載塊與混凝土塊的面面接觸，并且對FRP格柵采用內(nèi)置于混凝土板內(nèi)，不考慮其粘結(jié)滑移。
在荷載部分，因為采用的1/4模型，因此對兩個對稱面要分別設(shè)置XSYMM和YSYMM，并且在支座的參考點設(shè)置約束U1U2U3UR1,并且在加載點設(shè)置位移加載
其余更多細節(jié)再付費部分
付費部分提供了該模型的CAE和混凝土塑性損傷模型的Excel
展開 
ABAQUS中的接觸和約束
來源：正脈科工 CAE
約束
?什么是約束？
?約束允許模型在節(jié)點之間傳遞運動關(guān)系
?這些關(guān)聯(lián)在模型中的自由度定義
?相反的，裝配約束僅僅是定義各部件之間的初始位置
?例如:
?綁定約束Tie
?多點約束MPC
?殼-實體的耦合Shell-to-solid coupling
?剛體約束等
?綁定約束
?允許將兩個區(qū)域綁定，即使兩個區(qū)域的網(wǎng)格不協(xié)調(diào)
?殼-實體的耦合約束
?將殼的邊與實體的面的運動耦合
?剛體約束
?允許將裝配體中的部分區(qū)域的運動約束到一個參考點上
?多點約束 (MPCs)
?節(jié)點之間可以說是線性或非線性的約束
?線性方程是MPC的一種形式
綁定約束
?在Abaqus中，通過捆綁約束定義完全的約束行為。
?捆綁約束可以以簡單的方式，將表面永久的捆綁在一起。
?容易進行網(wǎng)格過渡。
?使用主-從公式定義基于表面的約束。
?該約束防止從屬表面和主控表面分離或產(chǎn)生相對滑動
?句法：
*TIE,NAME=name, ADJUST=[YES | NO],
[POSITIONTOLERANCE | TIE NSET]
SLAVE,MASTER
?POSITION TOLERANCE參數(shù)定義被綁定從屬表面節(jié)點與主控表面間距的容差。在此容差范圍之內(nèi)的從屬表面上的節(jié)點將被綁定。
?如果從屬表面上的節(jié)點與主控表面的間距大于該距離，從屬表面上的節(jié)點將不被捆綁。
?另外，可以使用TIE NSET參數(shù)，將包含從屬表面節(jié)點的節(jié)點集綁定到主控表面。
?如果節(jié)點在從屬表面上，但不在該節(jié)點集中，這些節(jié)點將不被綁定.
?ADJUST參數(shù)是可選的。
展開 【Abaqus摩擦約束算法】的類型與應(yīng)用 ￥99.9
</p><p><br></p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/202103/imgs/718a3028a0404acf91e4ce8c0a492702"></p><p class="ql-align-center"><strong>Abaqus中的摩擦約束</strong></p><p class="ql-align-center"><br></p><p class="ql-align-justify">最具迷惑性的是另外三個選項，實際上這和接觸界面法向約束建立時的算法選擇以及不同求解器是有對應(yīng)關(guān)系的，在幫助文檔里面有非常全面的解釋，下面的導(dǎo)圖和表格是我做的一個簡要總結(jié)，更詳細的內(nèi)容請參考Abaqus用戶手冊。
展開 ABAQUS嵌入約束，有懂得大佬能指導(dǎo)一下嗎？
想問一下大佬們，用abaqus嵌入命令，嵌入?yún)^(qū)域的基體體積是否會被嵌入材料替代還是在后處理時依舊參與計算？我看到有些文獻需要采用基體材料參數(shù)折減處理，不是很明白這一點[笑哭][笑哭]?，但是b站上鋼筋混凝土的例子為什么沒有進行基體材料參數(shù)折減呢？
ABAQUS嵌入約束中基體材料如何處理？
想問一下大佬們，用abaqus嵌入命令，嵌入?yún)^(qū)域的基體體積是否會被嵌入材料替代還是在后處理時依舊參與計算？我看到有些文獻需要采用基體材料參數(shù)折減處理，不是很明白這一點，b站上的鋼筋混凝模擬案例卻沒有對混凝土材料折減
