abaqus位移驅(qū)動(dòng)的案例
驅(qū)動(dòng)鈦絲（SMA）的可靠性設(shè)計(jì)（5）位移設(shè)計(jì)
位移設(shè)計(jì)
2、 鈦絲的終點(diǎn)位置設(shè)計(jì)
我們通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，鈦絲驅(qū)動(dòng)收縮位移量和壽命是反比關(guān)系。在額定載荷的前提下，在老化測(cè)試中驅(qū)動(dòng)次數(shù)越多，鈦絲驅(qū)動(dòng)位移逐漸衰減。以0.15mm的鈦絲的測(cè)試數(shù)據(jù)為例（見(jiàn)下圖）： X坐標(biāo)是老化次數(shù)（萬(wàn)次），Y坐標(biāo)是鈦絲收縮率5%對(duì)應(yīng)的位移量5mm
由于這根鈦絲經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的反復(fù)伸縮，發(fā)生了疲勞性的拉長(zhǎng)現(xiàn)象。
可以理解為：
規(guī)格：?0.15mm，長(zhǎng)度100mm
已經(jīng)改變成了
規(guī)格：?0.145mm，長(zhǎng)度100.5mm
這根鈦絲的基本特性還是存在的，且物理參數(shù)指標(biāo)保持不變。
所以，我們?cè)?em>位移設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要結(jié)合我們產(chǎn)品的實(shí)際壽命需要，選擇合適的收縮率。
例如：
產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)壽命需求1000萬(wàn)次，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)位移量控制在1-2%的收縮率指標(biāo)位置；
產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)壽命需求50萬(wàn)-100萬(wàn)次，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)位移量控制在3-4%的收縮率指標(biāo)位置；
產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)壽命需求小于100次，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)位移量控制到最大至5%的收縮率指標(biāo)位置。
3、 鈦絲驅(qū)動(dòng)位移設(shè)計(jì)常見(jiàn)結(jié)構(gòu)模型
很多的情況下，我們都可能會(huì)發(fā)現(xiàn)我們的驅(qū)動(dòng)位移量不夠，在鈦絲的合適收縮率情況下增加位移的結(jié)構(gòu)模型有很多。
例1：杠桿結(jié)構(gòu)
我們采用直線形態(tài)的鈦絲驅(qū)動(dòng)杠桿，直線鈦絲? 0.15mm，長(zhǎng)度100mm，我們?cè)O(shè)計(jì)4%的位移量，通過(guò)1:1.25的杠桿比例，讓驅(qū)動(dòng)位移達(dá)到5mm的效果。
例2：琴弦結(jié)構(gòu)
我們采用多個(gè)直線形態(tài)的鈦絲錯(cuò)位疊加，鈦絲和鈦絲之間采用傳動(dòng)的滑塊相互連接，鈦絲越多，驅(qū)動(dòng)位移越大。
例如3根直線鈦絲? 0.15mm，長(zhǎng)度100mm，我們?cè)O(shè)計(jì)4%的位移量，每根鈦絲產(chǎn)生4mm的驅(qū)動(dòng)位移，3根鈦絲讓驅(qū)動(dòng)位移達(dá)到12mm的效果。
展開(kāi) 5 鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（NiTiDrivetech）的可靠性設(shè)計(jì)-位移的設(shè)計(jì)
例2：琴弦結(jié)構(gòu)
我們采用多個(gè)直線形態(tài)的鈦絲錯(cuò)位疊加，鈦絲和鈦絲之間采用傳動(dòng)的滑塊相互連接，鈦絲越多，驅(qū)動(dòng)位移越大。
例如3根直線鈦絲? 0.15mm，長(zhǎng)度100mm，我們?cè)O(shè)計(jì)4%的位移量，每根鈦絲產(chǎn)生4mm的驅(qū)動(dòng)位移，3根鈦絲讓驅(qū)動(dòng)位移達(dá)到12mm的效果。
例3：三角函數(shù)結(jié)構(gòu)
我們將一根鈦絲，兩端固定，中間作為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，鈦絲的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和固定點(diǎn)形成三角函數(shù)關(guān)系，我們可以利用勾股定理得到類(lèi)似杠桿的放大效果，得到更大的驅(qū)動(dòng)位移量。
當(dāng)sinA=0.4時(shí)，鈦絲的直線驅(qū)動(dòng)方向的位移量是驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的方向的1:3倍關(guān)系，鈦絲? 0.15mm，長(zhǎng)度100mm，我們?cè)O(shè)計(jì)4%的位移量4mm，在驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的方向，我們會(huì)獲得12mm的驅(qū)動(dòng)位移量。
例4：U型+三角復(fù)合結(jié)構(gòu)
為了滿(mǎn)足空間布局，同時(shí)又要滿(mǎn)足位移量和力量的需求，我們可以采用U型驅(qū)動(dòng)和三角函數(shù)驅(qū)動(dòng)的組合驅(qū)動(dòng)形態(tài)，獲得最大位移量的同時(shí)，又獲得了最大化的力量。
當(dāng)sinA=0.4且復(fù)合結(jié)構(gòu)的每段長(zhǎng)度相同時(shí)，鈦絲? 0.15mm，長(zhǎng)度100mm，我們?cè)O(shè)計(jì)4%的位移量4mm，在驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的方向，我們獲得了7mm的驅(qū)動(dòng)位移量和2倍的驅(qū)動(dòng)力量。
我們通過(guò)位移放大設(shè)計(jì)的同時(shí)，還需要同時(shí)考慮我們的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力量損失是否滿(mǎn)足我們產(chǎn)品的使用要求。
財(cái)哥在以往使用各廠家的鈦絲，發(fā)現(xiàn)：
有的廠家鈦絲的驅(qū)動(dòng)位移量很大，衰減比較大。
有的廠家鈦絲的驅(qū)動(dòng)位移量很大，衰減比較小。
有的廠家鈦絲的驅(qū)動(dòng)位移量很小，衰減比較大。
有的廠家鈦絲的驅(qū)動(dòng)位移量很小，衰減比較小。
這些參差不齊的情況，需要大家結(jié)合自己產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求仔細(xì)去甄別，各項(xiàng)指標(biāo)不一定大就好，也不一定小就好，合適自己產(chǎn)品的需求最為重要。
作者 財(cái)哥說(shuō)鈦絲
展開(kāi) 如何在ADAMS中基于機(jī)械手終端位移確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)？
在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題中，經(jīng)常給定了機(jī)械手終端的位移，要求據(jù)此確定轉(zhuǎn)動(dòng)副處電機(jī)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，以完成指定的機(jī)械手軌跡。那么如何根據(jù)給定的終端位移而計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)副處的驅(qū)動(dòng)函數(shù)呢？
這屬于一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的逆解問(wèn)題。本文使用ADAMS，對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手，首先給定終端位移，然后據(jù)此仿真，得到各轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)方程。然后使用上述運(yùn)動(dòng)方程，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。此例最終說(shuō)明，使用過(guò)ADAMS進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的反解是一種合適的選擇。
問(wèn)題描述：
如圖所示的簡(jiǎn)單機(jī)械手，桿件1固定在地面，而桿件2與桿件1，桿件3與桿件2之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。現(xiàn)在給定了桿件3終端的位移，要使用ADAMS計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)副1和轉(zhuǎn)動(dòng)副2的驅(qū)動(dòng)位移函數(shù)。
求解步驟：
1)
創(chuàng)建機(jī)構(gòu)。如下圖所示，創(chuàng)建桿1、2、3，桿1與地面之間創(chuàng)建固定副1，桿1、2和桿2、3之間分別創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副1、2。
2)
創(chuàng)建一般點(diǎn)驅(qū)動(dòng).如下圖所示，選項(xiàng)為兩個(gè)物體一個(gè)位置，垂直于網(wǎng)格，其中第一個(gè)物體選擇桿3，第二個(gè)物體選擇地面，位置選擇桿3末端點(diǎn)，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇disp(time)位移-時(shí)間函數(shù)，如圖5所示。
3)
編輯點(diǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
展開(kāi) 如何在ADAMS中基于機(jī)械手終端位移確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)
在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題中，經(jīng)常給定了機(jī)械手終端的位移，要求據(jù)此確定轉(zhuǎn)動(dòng)副處電機(jī)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，以完成指定的機(jī)械手軌跡。那么如何根據(jù)給定的終端位移而計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)副處的驅(qū)動(dòng)函數(shù)呢？
這屬于一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的逆解問(wèn)題。本文使用ADAMS，對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手，首先給定終端位移，然后據(jù)此仿真，得到各轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)方程。然后使用上述運(yùn)動(dòng)方程，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。此例最終說(shuō)明，使用過(guò)ADAMS進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的反解是一種合適的選擇。
問(wèn)題描述：
如圖所示的簡(jiǎn)單機(jī)械手，桿件1固定在地面，而桿件2與桿件1，桿件3與桿件2之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。現(xiàn)在給定了桿件3終端的位移，要使用ADAMS計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)副1和轉(zhuǎn)動(dòng)副2的驅(qū)動(dòng)位移函數(shù)。
求解步驟：
1)
創(chuàng)建機(jī)構(gòu)。如下圖所示，創(chuàng)建桿1、2、3，桿1與地面之間創(chuàng)建固定副1，桿1、2和桿2、3之間分別創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副1、2。
2)
創(chuàng)建一般點(diǎn)驅(qū)動(dòng).如下圖所示，選項(xiàng)為兩個(gè)物體一個(gè)位置，垂直于網(wǎng)格，其中第一個(gè)物體選擇桿3，第二個(gè)物體選擇地面，位置選擇桿3末端點(diǎn)，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇disp(time)位移-時(shí)間函數(shù)，如圖5所示。
3)
編輯點(diǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
展開(kāi) 
Abaqus圓形激光溫度-位移耦合案例教學(xué) ￥19.98
7、 附件：本案例中的abaqus模型文件（包括cae和激光子程序）
基于hyperworks/abaqus位移加載-02 ￥12
本案例是基于hyperworks/abaqus簡(jiǎn)單的模擬位移加載分析，重點(diǎn)在于說(shuō)明如何在hyperworks中完成前處理（部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義、位移加載設(shè)置、約束設(shè)置、接觸設(shè)置、分析步設(shè)置等），接著導(dǎo)出inp模型文件并在abaqus中進(jìn)行求解計(jì)算，abaqus只是扮演一個(gè)求解器的角色，hyperview中進(jìn)行后處理。
本案例模型文件前處理全部在hyperworks中完成，要查看前處理如何設(shè)置，只需要在hyperworks的abaqus操作界面，導(dǎo)入inp模型便可查看。凡購(gòu)買(mǎi)本案例的朋友在操作上有什么疑問(wèn)，可以私信我！如果你只在hyperworks中完成部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義，連接關(guān)系的創(chuàng)建，然后在abaqus中完成加載、約束、接觸等設(shè)置并提交計(jì)算的話(huà)，遇到一些常見(jiàn)的問(wèn)題可以關(guān)注我之前發(fā)的帖子《Hyperworks其它模塊轉(zhuǎn)到ABAQUS模塊中常會(huì)遇到的問(wèn)題及解決方法匯總》。
展開(kāi) ABAQUS樁貫入土體溫度位移耦合模型 ￥19
采用動(dòng)力顯示分析，運(yùn)用ale方法完成樁對(duì)土體的貫入，并實(shí)現(xiàn)對(duì)土體的加熱。inp文件，僅供學(xué)習(xí)和參考。
如何在abaqus中得到荷載-位移的數(shù)據(jù)
一般需要一個(gè)參考點(diǎn)（就是想得到某處的曲線，就在這定義個(gè)參考點(diǎn)），在step設(shè)置輸出變量field out 時(shí)，單獨(dú)對(duì)這個(gè)參考點(diǎn)輸出位移和反力兩個(gè)變量
1.在后處理時(shí)（visualization模塊下） 有一個(gè)按鈕（上邊是XY下面幾行是空白 鼠標(biāo)放上去會(huì)顯示Create XY Data）點(diǎn)擊
2. 在彈出的對(duì)話(huà)框中選第四個(gè) operate on XY data 然后 continue
3. 在彈出的操作框中最底下一行 頭一個(gè)按鈕 create XY data ，在彈出的對(duì)話(huà)框中選第二個(gè)odb field output然后continue
4. 在variables選項(xiàng)卡中的position下拉框里選擇unique nodal 在下面的變量里勾選RF或RT（反力）、U（位移）一般只選某個(gè)方向的（如2方向）；在elements/nodes選項(xiàng)卡中的method選擇Node sets，右邊選擇你定義的參考點(diǎn) 點(diǎn)擊Save
5.這時(shí)在操作框里XY Data欄下會(huì)有兩個(gè)數(shù)據(jù)，他們是參考點(diǎn)處的反力和位移隨時(shí)間的變化，在右邊的operators里有一個(gè)函數(shù)combine(x,x),點(diǎn)一下這個(gè)函數(shù)會(huì)出現(xiàn)在expression欄里，將兩個(gè)數(shù)據(jù)位移和反力用add to expression添加到combine函數(shù)的括號(hào)里，注意位移在前，反力在后，中間的逗號(hào)是英文的“,”
6.將expression另存為（save as按鈕）一個(gè)新的名字，可以用plot expression查看曲線，也可以在主窗口的XY Data manager用plot查看，用edit讀取數(shù)值
如果覺(jué)得位移和反力的符號(hào)是相反的，可以在第5步combine之前將兩個(gè)數(shù)據(jù)反號(hào)另存為新的數(shù)據(jù)之后combine
展開(kāi) 基于hyperworks/abaqus位移加載-01 ￥5
本案例是基于hyperworks/abaqus簡(jiǎn)單的模擬位移加載，重點(diǎn)在于說(shuō)明如何在hyperworks中完成前處理（部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義、約束設(shè)置、位移加載設(shè)置、分析步設(shè)置等），接著導(dǎo)出inp模型文件并在abaqus中進(jìn)行求解計(jì)算，abaqus只是扮演一個(gè)求解器的角色，hyperview中進(jìn)行后處理。
本案例inp模型文件前處理全部在hyperworks中完成，要查看前處理如何設(shè)置，只需要在hyperworks的abaqus操作界面，導(dǎo)入inp模型便可查看。如果你只在hyperworks中完成部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義，連接關(guān)系的創(chuàng)建，然后在abaqus中完成加載、約束、接觸等設(shè)置并提交計(jì)算的話(huà)，遇到一些常見(jiàn)的問(wèn)題可以關(guān)注我之前發(fā)的帖子《Hyperworks其它模塊轉(zhuǎn)到ABAQUS模塊中常會(huì)遇到的問(wèn)題及解決方法匯總》。
展開(kāi) ABAQUS提取荷載位移曲線速度很慢
使用ABAQUS做混凝土橋墩pushover分析，荷載位移曲線提取速度很慢。
abaqus拉伸后處理（應(yīng)力-應(yīng)變，位移-力的輸出）
abaqus拉伸后處理（應(yīng)力-應(yīng)變，位移-力的輸出）
lashen.zip
Abaqus二次開(kāi)發(fā)之Python腳本讀取場(chǎng)輸出位移
本次腳本將要指定數(shù)據(jù)庫(kù)文件，并輸出指定位置（set）的位移信息。
編程思路：
寫(xiě)注釋行，盡量詳細(xì)解釋腳本語(yǔ)句，增強(qiáng)可移植性；
導(dǎo)入相應(yīng)模塊；
本次實(shí)例要輸出場(chǎng)輸出位移信息，必須訪問(wèn)分析步、幀；
創(chuàng)建對(duì)象時(shí)，分步創(chuàng)建多個(gè)變量表示對(duì)象（推薦）：
創(chuàng)建變量表示odb對(duì)象，打開(kāi)輸出數(shù)據(jù)庫(kù)；
創(chuàng)建變量表示第一個(gè)分析步；
創(chuàng)建變量表示第一個(gè)分析步的最后一幀；
創(chuàng)建變量表示節(jié)點(diǎn)集；（本次案例節(jié)點(diǎn)集只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)）
創(chuàng)建變量表示訪問(wèn)第一個(gè)分析步最后一幀的位移U.
操作腳本如下：
結(jié)果如下：
Node label: 1000
Displacement in X direction: -7.891572e-34
Displacement in Y direction: -76.45553
Displacement: 76.4555282593
注：本文中涉及的模型文件和完整腳本文件可在Up的公眾號(hào)：易木木響叮當(dāng)，中回復(fù)“讀取場(chǎng)輸出數(shù)據(jù)”自動(dòng)獲取。
展開(kāi) 關(guān)于ABAQUS耦合溫度-位移傳熱分析記錄 ￥9999
Step：2步====分析步均采用耦合溫度-位移分析。(1)geo，地應(yīng)力平衡，transient /1s ，打開(kāi)大變形，增量步選擇automatic 采用非對(duì)稱(chēng)求解器；（2）pene，貫入分析步（要考的，記清楚），前兩個(gè)分析步均未采用automatic stabilization，但是一定要打開(kāi)大變形選項(xiàng)防止網(wǎng)格過(guò)度扭曲。最重要的操作：重啟動(dòng)。Step界面——Output——restart requests——在geo/pene分析步勾選frequency以及overlay。即每個(gè)增量步讀取一次數(shù)據(jù)以及后續(xù)在該步驟可以重新啟動(dòng)計(jì)算（是這個(gè)意思嗎？不知道啊再找找資料吧主包）。
Interaction：建立了7個(gè)接觸，探頭的各個(gè)分區(qū)與土體左邊界之間。探頭分為金屬區(qū)域和特氟龍隔熱區(qū)，兩個(gè)區(qū)域的接觸屬性不同，主要是比熱、熱導(dǎo)率、熱擴(kuò)散系數(shù)的區(qū)別。另外就是前面提到的剛體約束rigid body（給探頭的）。
Load：在PENE模型的load僅有一個(gè)上覆荷載P=50kpa，三個(gè)邊界條件：土體底部位移全固定，右邊界水平位移=0，探頭設(shè)置一個(gè)參考點(diǎn)，初始固定全部位移，pene分析步設(shè)置幅值勻速貫入。由于預(yù)定義場(chǎng)要在initial分析步創(chuàng)建，因此在PENE模型中的Predefined Field要定義：初始溫度場(chǎng)、孔隙比場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)。土體：初始溫度+孔隙比+應(yīng)力，探頭：初始溫度，一共4個(gè)預(yù)定義場(chǎng)。
Mesh：網(wǎng)格劃分的很丑好在能跑。不建議學(xué)我的。
Job：終于來(lái)到了作業(yè)，建立一個(gè)test-pene的job文件（要考的，記清楚），CPU拉滿(mǎn)開(kāi)始算。結(jié)束可以收獲test-pene.odb。OK啊朋友們，PENE模型結(jié)束掉了。
展開(kāi) 基于ABAQUS的人工腰椎關(guān)節(jié)置換假體位移控制接觸模型仿真
基于ABAQUS的人工腰椎關(guān)節(jié)置換假體位移控制接觸模型仿真
軟件版本：ABAQUS2019
模型運(yùn)動(dòng)條件：ISO 18192-1-2011
abaqus如何設(shè)置力和位移混合加載呀？
模擬有限元時(shí)，論文中的力和位移混合加載怎么設(shè)置啊？我設(shè)置兩個(gè)step后，出來(lái)的荷載位移曲線很奇怪。
