本次培訓以汽車整車控制器VCU為例，旨在輔助初學者快速上手 medini 工具，經過一系列分析步驟得到安全目標和安全需求。

</span></p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">（三）電機驅動系統的工作特性</strong></p><p>電機驅動系統的工作特性由整車控制器（VCU）根據駕駛意圖和車輛狀態進行綜合控制。

整車控制器是電動汽車正常行駛的控制中樞，是整車控制系統的核心部件，是純電動汽車的正常行駛、再生制動能量回收、故障診斷處理和車輛狀態監視等功能的主要控制部件。 整車控制器包括硬件和軟件兩大組成部分，它的核心軟件和程序一般由生產廠商研發，而汽車零部件供應商能夠提供整車控制器硬件和底層驅動程序。現階段國外對純電動汽車整車控制器的研究主要集中在以輪轂電機驅動的純電動汽車。對于只有一個電機的純電動汽車通常不配備整車控制器

電動汽車上與線控制動系統直接關聯的零件有整車控制器（VCU）、電機控制器（MCU）、智能駕駛部件（ADAS）和防滑控制部件（ABS、ESC）等。 線控制動系統與各個模塊的高度關聯 （8）線控制動功能安全 2.3.

汽車“四化”發展方向是汽車工業未來的發展趨勢，其中包含自動駕駛、網聯化、動力系統電氣化和共享移動化。隨著智能駕駛技術對于整車智能化程度要求的不斷提升，對其整車的控制能力要求也大幅提升，這一過程推動整車電子電器架構逐漸從分布式架構向集中式專用域控制器架構進行不斷演進和發展，以便提供更加高速、安全、可靠的電子架構。這一過程中，不僅要求智能駕駛功能能夠運行在具有高性能軟件到硬件集成的專用中央域控制器上，

來源：智駕最前沿 講到這個問題先講講，什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構的發展演變而來的。由于整車電子電器的日益復雜，傳統的分布式架構已經無法滿足日益增長的計算需求，也導致冗長的線束。 根據 2017年德國博世公布其在整車電子電氣架構方面的戰略圖，博世將整車電子電氣架構的發展分為三大類

【摘要】從汽車電動化、智能化、網聯化、共享化的角度闡述了新型整車控制器關鍵技術需求，包括高計算性能、高通訊帶寬、高功能安全性、軟件持續更新。針對上述需求總結了以太網、CANFD、多核芯片、雙核心、OTA關鍵技術行業現狀，對未來發展趨勢進行了展望。 1.前言 電動化、智能化、網聯化和共享化是汽車產業公認的未來發展方向。作為電動汽車核心零部件，整車控制器必須能夠支撐汽車“四化”。

并將電池包的這些信息通過CAN總線通信網絡發送給整車控制器VCU。 進行電池SOC估算。整車控制器VCU在進行整車能量管理時，必須考慮動力電池包的狀態。電池剩余電量SOC是衡量電池狀態的重要指標，表示電池當前剩余電量與額定電量的比值。如何根據電池的端電壓，充放電電流，內阻等參數對電池剩余容量進行估計是電池管理系統研究的關鍵問題之一。

（3）整車控制器（VCU）要能夠根據駕駛員的意圖來發出各種操作指令，電機控制器完成響應并進行反饋，以便于實時調整驅動電機輸出，實現整車的各項驅動功能。

概述 新能源汽車根據其動力源可分為純電動汽車 (EV) 和混合動力車 (HEV\PHEV)。整車控制器是新能源汽車的核心控制部件，主要功能是解析駕駛員需求，監控汽車行駛狀態，協調控制單元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，實現整車的上下電、驅動控制、能量回收、附件控制和故障診斷等功能