電子穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP的案例
一文帶你了解汽車上28個電子控制系統(tǒng)（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用
該系統(tǒng)利用驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)速傳感器感受驅(qū)動輪是否打滑，當打滑時，控制元件便通過制動或通過油門降低轉(zhuǎn)速，使其不再打滑。它實質(zhì)上是一種速度調(diào)節(jié)器，可以在起步和彎道中速度發(fā)生急劇變化時，改善車輪與路面間的縱向附著力，提供最大的驅(qū)動力，提高其安全性，維持汽車行駛的方向穩(wěn)定性。
04
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）
這是一套防滑系統(tǒng)，ESP能夠識別到車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動，以防車輛滑出車道。
其他公司類似產(chǎn)品如下：
日產(chǎn)：車輛行駛動力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control，VDC）。
豐田：車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control，VSC）。
本田：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control，VSA）。
寶馬：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control，DSC）。
05
電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）
該系統(tǒng)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。
展開 Sherlock掀電子設(shè)計與可靠性革命，為電子系統(tǒng)保駕護航
Sherlock掀電子設(shè)計與可靠性革命，為電子系統(tǒng)保駕護航
“ANSYS產(chǎn)品組合中加入了DfR Solutions - Sherlock后，現(xiàn)可提供具備電子可靠性完整的端到端解決方案。Viasat 可靠性工程經(jīng)理Jim Hunter表示：“DfR Solutions為用戶提供易用的解決方案，并重點增強了電子產(chǎn)品的機械可靠性，構(gòu)建電子產(chǎn)品CAD裝配體在過去要耗時數(shù)周，而如今不到1個小時就能裝配完成并求解。”
時間要追溯到今年5月，ANSYS完成了對業(yè)界唯一自動化設(shè)計可靠性分析軟件Sherlock的開發(fā)商 DfR Solutions的收購。ANSYS全方位的多物理場解決方案與Sherlock精確的可靠性分析相結(jié)合，這將提供一個完整的設(shè)計師級套件，幫助客戶在設(shè)計周期的早期快速方便地分析電子故障，從而在開發(fā)過程中節(jié)省時間和資金成本。Sherlock到底如何確保電子系統(tǒng)和組件可靠性，又有著怎樣的突出表現(xiàn)，我們來看ANSYS軟件開發(fā)高級總監(jiān) Al Hancq 怎么說的？
當今世界，我們周圍的電氣組件數(shù)量不斷增加。
展開 單磁鐵系統(tǒng)的穩(wěn)定性與仿真分析
摘要$ 采用帶狀態(tài)觀測器的氣隙%速度&加速度反饋控制系統(tǒng)" 在多體系統(tǒng)仿真軟件SIM PA CK 平臺
上"考慮懸浮系統(tǒng)&電磁系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的耦合作用"建立單磁鐵’軌道梁(控制器的綜合模型"模擬磁浮列
車在彈性軌道梁上靜止懸浮的過程"分析軌道梁的特征對車軌耦合振動的影響"研究共振的產(chǎn)生及解決方法"
為磁懸浮列車的整車靜止懸浮穩(wěn)定性分析提供依據(jù)#
單磁鐵系統(tǒng)的穩(wěn)定性與仿真分析.pdf
展開 轉(zhuǎn)子-阻尼器-密封系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性分析
轉(zhuǎn)子-阻尼器-密封系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性分析<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2007-06-17 16:15:00被清風明月評為3星級，為發(fā)貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
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如何提高平衡閥系統(tǒng)的穩(wěn)定性（轉(zhuǎn)自液壓技術(shù)）
1.更改平衡閥的設(shè)定壓力
通常來說提高平衡閥的設(shè)定值有助于提高系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性，但是同時也帶來了系統(tǒng)工作壓力的升高，改變了系統(tǒng)運行工況點。
2.換用控制比較低的平衡閥
如果發(fā)現(xiàn)在液控節(jié)流的過程中有抖動，更換控制比較低的平衡閥，安裝尺寸通常都能互換，也是比較容易實行的措施。4.3:1的適合常規(guī)液壓系統(tǒng)；小于4.3:1的適合負負載變化比較大的場合；大于4.3:1的適合負負載基本為常值的場合。
3.降低先導(dǎo)控制壓力的波動
先導(dǎo)控制壓力一直波動，平衡閥閥芯位置就會波動，節(jié)流口面積就會波動，從而導(dǎo)致流量波動
1）增加固定阻尼： 在控制腔壓力管路中加阻尼孔
2）增加可調(diào)阻尼：
當我們不清楚需要用多大的阻尼孔的時候，或者工況多變，可以采用可調(diào)阻尼，通過試驗確定。因為平衡閥控制腔容積很小，進出控制腔流量就很小，
因此，阻尼孔的孔徑必須很小才能起作用。孔徑通常為0.3-0.8mm。 這也就是為什么我們?yōu)榱耸蛊胶忾y系統(tǒng)運行的更加穩(wěn)定，調(diào)節(jié)阻尼孔一開始感覺不起作用，后來才會感覺起作用。
3）設(shè)置單向節(jié)流阻尼（例如HBS的A060671.02.00）：
通常來說增加阻尼會延長響應(yīng)時間，使平衡閥會慢開、也會慢關(guān)。為了使平衡閥慢開快關(guān)，可以采用單向阻尼的形式。
4）設(shè)置分壓節(jié)流孔（例如HBS的A070381.29.00、A060471.19.00）：
通過液壓半橋進行分壓，可以減小平衡閥驅(qū)動腔壓力的波動，從而顯著提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。但是同時也會帶來如下影響：
（1）通過節(jié)流孔分壓，會改變工況點，并增加能耗。
展開 航空前沿技術(shù) | eVTOL系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性解析及電氣／電子系統(tǒng)開發(fā)解決方案
盡管電動垂直起降( eVTOL )飛機的發(fā)展勢頭強勁，但電氣／電子系統(tǒng)開發(fā)仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。</p><p>本期為大家整理了航空航天電子/電氣行業(yè)關(guān)于基于模型的eVTOL開發(fā)方法、電動垂直起降飛機電氣/電子系統(tǒng)開發(fā)、電氣電子系統(tǒng)開發(fā)-引領(lǐng)eVTOL走向成功的關(guān)鍵的最前沿方案。</p><h3><strong>前沿方案精彩要點梗概 </strong></h3><p>● eVTOL飛機市場的主要趨勢</p><p>● eVTOL市場主要趨勢對于飛機制造商的影響</p><p>● 細分eVTOL系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性</p><p>● 成功的電氣／電子（E/E）系統(tǒng)開發(fā)平臺的特性</p><p>● 西門子推出的Capital E/E系統(tǒng)開發(fā)解決方案如何助力飛機制造商進行創(chuàng)新并且更快、以更具成本效益的方式將eVTOL解決方案推向市場</p><h3><strong>eVTOL市場趨勢及其對于eVTOL初創(chuàng)企業(yè)的影響 </strong></h3><p>eVTOL初創(chuàng)企業(yè)面臨的一些主要市場趨勢是什么？成百上千的企業(yè)都在試圖開發(fā)電動汽車、城市空中交通，因此競爭激烈；但只有為數(shù)不多的、率先實現(xiàn)生產(chǎn)的企業(yè)會在競爭中獲勝。</p><p>此外，由于eVTOL初創(chuàng)企業(yè)所處的環(huán)境發(fā)展迅速，管理系統(tǒng)復(fù)雜性可能困難重重，因而導(dǎo)致不必要的開發(fā)和測試迭代。</p><p>最后，eVTOL初創(chuàng)企業(yè)可能選擇將生產(chǎn)工作外包給外部制造機構(gòu)，因此需要與供應(yīng)商建立伙伴關(guān)系和實用的數(shù)字溝通渠道，從而盡可能降低響應(yīng)更改的難度。</p><h3><strong>eVTOL復(fù)雜性和新挑戰(zhàn) </strong></h3><p>eVTOL電氣／電子系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性帶來了新的挑戰(zhàn)，因為這些類型的飛機依賴電動推進系統(tǒng)。其中包括：人為錯誤削弱手動方法的功效，造成集成問題。
展開 脈沖電子圍欄系統(tǒng)設(shè)計案例講解，一次性學(xué)會！
最近有咨詢我電子圍欄系統(tǒng)如何設(shè)計呢？今天詳細的介紹一下。
終將渡過成長的海
01
正文
首先看一下，電子圍欄系統(tǒng)的拓撲圖吧
首先看CAD格式的
再看拓撲圖
脈沖電子圍欄系統(tǒng)設(shè)計案例
周界概述：
某小區(qū)周界總長約1300米，四周實體圍墻，地形基本規(guī)則，周界防范級別一般。
設(shè)計要點
防范等級
設(shè)計脈沖電子圍欄時，通常把防范等級分為三級：
①一般防范，采用四線制，防區(qū)分段不大于400米。
② 中等防范，采用四線制或者六線制，防區(qū)分段不大于200米。
③ 高等防范，采用四線制或六線制，防區(qū)分段不大于100米。（注：以上分級適合于安裝在圍墻上或圍欄上的電子圍欄系統(tǒng)，落地式電子圍欄防范等級的設(shè)計可以參照執(zhí)行）。
設(shè)計初步：
防區(qū)數(shù)量：6個防區(qū)，平均每個防區(qū)長度216米。
電子圍欄線制：4線制，安裝在圍墻的頂部，向外傾斜30度角。
合金線：采用高強度低阻不銹鋼專用合金線。
受力柱：在每個防區(qū)起始端各安裝1根（防區(qū)間的受力柱，相鄰防區(qū)可以共用1根受力柱），在每個直角和銳角處各安裝1只受力柱。
承力柱：在防區(qū)內(nèi)直線段每20米安裝1只承力柱，在防區(qū)的鈍角處安裝1根承力柱，在高低落差處（落差小于0.5米）安裝2只承力柱。
展開 汽車底盤電子控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計及質(zhì)量保障
汽車底盤電子控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計及質(zhì)量保障
汽車各控制單元方案
電子控制單元采集相關(guān)信號，控制電機和機械執(zhí)行機構(gòu)能分別實現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助、動態(tài)緊急制動和自動駐車（Autohold）四項功能。
5、電子穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP
適用于車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，糾正車輛產(chǎn)生的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象，主動干預(yù)確保車輛操縱的穩(wěn)定性。
ESP系統(tǒng)通過采集車輪速度信號、制動主缸壓力信號、制動開關(guān)信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號以及橫擺和加速度信號等等，判斷出駕駛員的意圖和車輛的行駛狀態(tài)，并通過電磁閥和泵電機的控制、發(fā)動機和變速箱控制調(diào)整等措施，使其在合適的車輪上施加制動力而對車輛產(chǎn)生糾正力矩，以糾正車輛產(chǎn)生的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象，主動干預(yù)確保車輛操縱的穩(wěn)定性。結(jié)構(gòu)組成如下圖所示。
6、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元EPS
該電控單元適合應(yīng)用于12V供電環(huán)境，可用于轎車和純電動汽車的轉(zhuǎn)向控制。主控MCU采用英飛凌的XC2300系列單片機，通過采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、車速信號、扭矩傳感器信號、點火信號等車輛狀態(tài)信息，并送入到控制器ECU進行綜合、分析、判斷和運算后輸出電流信號控制EPS電機。EPS電機通過傳動機構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，該助力扭矩施加到轉(zhuǎn)向軸上，從而輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。該系統(tǒng)低速時轉(zhuǎn)向控制輕便，高速時轉(zhuǎn)向助力小，操縱平穩(wěn)不發(fā)飄。
展開 eVTOL總體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)、電子/電氣系統(tǒng)重要性及技術(shù)發(fā)展趨勢分析詳解
（二）電子/電氣系統(tǒng)在eVTOL中的重要性
電子/電氣系統(tǒng)是eVTOL安全運行的關(guān)鍵，直接影響其性能、續(xù)航里程、安全性等方面，對于實現(xiàn)eVTOL的各項功能起著至關(guān)重要的作用。
eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈較長，主機廠主要承擔整機研發(fā)和集成任務(wù)。eVTOL的核心子系統(tǒng)主要包括機體、綜合航電系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)六大類。根據(jù)Lilium的數(shù)據(jù)，其eVTOL成本中，推進系統(tǒng)占比約40%，結(jié)構(gòu)和內(nèi)飾占比約25%，航電和飛控占比約20%，能源系統(tǒng)占比約10%，裝配件占比約5%。
電氣系統(tǒng)在eVTOL中的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 為電機提供動力：電機作為eVTOL的動力心臟，其性能直接決定了eVTOL在起降、懸停、巡航等過程中表現(xiàn)的優(yōu)劣。在eVTOL技術(shù)的發(fā)展過程中，電機驅(qū)動器在遭遇外部擾動后速度急劇跌落的問題成為亟待解決的技術(shù)難題。目前，國際學(xué)術(shù)界主要集中于研究eVTOL核心驅(qū)動器的速度控制，特別是速度過沖問題，而對突發(fā)大擾動導(dǎo)致的速度跌落問題關(guān)注較少。然而，在實際應(yīng)用中，eVTOL面對城市高樓穿梭中的強風、極端雨雪天氣、飛鳥撞擊等外部干擾時，基于現(xiàn)有技術(shù)方案的電機驅(qū)動會產(chǎn)生速度的瞬時跌落，這將導(dǎo)致eVTOL運行不穩(wěn)、空中打轉(zhuǎn)等問題，甚至會有傾覆等嚴重安全事故的風險。
2. 保障電子元件的正常運行：作為電能驅(qū)動的飛行器，eVTOL的電子元件占據(jù)整個飛行器總重量的27%-68%。每個電子元件盡可能小型化和輕量化才能夠提供更大的空間和動力。同時，eVTOL的起飛和降落次數(shù)較為頻繁，這就要求eVTOL內(nèi)部連接系統(tǒng)必須可靠耐用，能承受頻繁起飛降落帶來的振動和沖擊。此外，產(chǎn)品迭代升級速度快，需求不斷變化，eVTOL研發(fā)階段需充分考慮可擴展性。
3.
展開 五萬字讀懂汽車線控制動系統(tǒng)
功能相似的ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)只能作為緊急備用方案，要實現(xiàn)L3+級別自動駕駛必須開發(fā)一套新的電子助力裝置作為常用制動，并配合ESP、EPB、RBU等形式的電子安全冗余。
1.ESP
ESP（Electronic Stability Program）車身穩(wěn)定系統(tǒng)有主動剎車的訴求，因此線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在ESP中也有所體現(xiàn)。但即便經(jīng)過了幾十年發(fā)展，ESP仍不能作為常用剎車方案，只能作為緊急備用方案，無法兼容線控制動功能。博世ESP系統(tǒng)的最大減速度為0.4g，低于常規(guī)剎車0.6g-0.8g的要求。并且ESP反應(yīng)速度較慢，所需剎車時間為ibooster的三倍，每次使用都會導(dǎo)致壽命急劇下滑，頻繁使用不超過一個月便會報廢，因此有必要重新開發(fā)一套電子助力裝置。
2.電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)
典型EHB由
制動踏板位移傳感器（電子踏板）、電子控制單元ECU、液壓執(zhí)行器機構(gòu)（液壓泵、備用閥和制動器）等部分組成。
電子踏板是由制動踏板和踏板傳感器（踏板位移傳感器/角度傳感器 ）組成。制動踏板位置傳感器用于檢測踏板行程/踏板轉(zhuǎn)角，然后將位移/轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)化成電信號傳給ECU，實現(xiàn)踏板行程/轉(zhuǎn)角和制動力按比例進行調(diào)控。如下圖所示。
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