正常情況下以股四頭肌收縮為主、屈曲度較小情況下(如股四頭肌等長收縮、蹲起、主動伸膝等)ACL受力較大；而以腘繩肌收縮為主、屈曲度較大情況下(如腘繩肌等長收縮、60°和90°時股四頭肌的等長收縮和股四頭肌、腘繩肌協同收縮等)ACL應力則很小。步態循環中早期階段(腳離地過程)ACL所受剪切力較大，在單腳離地時刻產生最大應力303N。

先固定住風車，用把手轉動使橡皮筋繞緊，然后固定把手，釋放風車，風車就轉起來了 二、失敗花絮 在調試模型的時候，由于把手轉的圈數太多了，導致把手和橡皮繩的接觸失敗還是脫鉤了，反正是甩起來了，哈哈~~ 三、后記 前兩天寫了個模擬魔術“戒指穿項鏈的”詳細建模教程，發現網頁排版真的不恭維，真的太耗費時間了，傳送門。

在拖鉤加載過程中容易出現穿透和干涉的地方應建立接觸對，可忽略摩擦的影響，只考慮法向接觸。例如圖4的四個部件，拖鉤受載荷時可能發生接觸傳力，應建立局部接觸關系。