PLC故障
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-03
PLC故障的實例教程
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使用Mascaret模擬下游大壩的PLC系統故障時，一共模擬了五種故障的情景：
情景一：河流上游大壩的洪水梯度（flood gradient）恒定不變，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門關閉；
情景二：下游水電站的發電渦輪機啟動但渦輪機旁路（bypass）故障使得其流量從1680 m3/s變為0，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門關閉；
情景三：下游水電站渦輪機啟動，渦輪機旁路部分工作，流量由1280 m3/s降低到960 m3/s，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門關閉；
情景四：下游水電站渦輪機啟動，渦輪機旁路部分工作，流量由1680 m3/s降低到960 m3/s，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門打開外泄流量達2640 m3/s；
情景五：上游大壩意外打開，下游大壩PLC系統故障導致其所有閘門關閉。
小結
本案例主要講述了使用Fudaa-Mascaret建立模型模擬航道下游控制閘門開閉的PLC系統故障對水位變化的影響。通過此案例表明Fudaa-Mascaret可以用于模擬江河等簡單的一維水動力場景，并且可以考慮到江河中水利工程設施的影響，可用于評估泄洪閘門遠程控制開啟的安全性。此外，使用Fudaa-Mascaret還可以完成一維水動力和泥沙輸運或水質模塊耦合的仿真。
展開 PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要排除是PLC本體問題還是外圍問題，如果是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或者是紅燈閃亮，正常狀態一般是RUN運行綠燈亮，如果是本體發生這類問題，能成功修復的概率是不高的。
有些PLC通過里邊的電池保持數據，電池電壓低于某個閾值的時候，會有電池報警提示燈亮，這時候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池完全沒有電了，或者更換電池的時候沒有帶電操作，往往會造成RAM的數據丟失，這時候需要重新刷新程序和數據，所以PLC平時維護保養時候，要有程序和數據備份的習慣，否則到了關鍵時候沒有了，只有重新編程和調試了。
電源故障也會占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關電源降壓電路，這種電路因為電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關電源壞了。開關電源壞，對于一般有點電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關管壞的概率比較高，一般更換了就好了。
如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒有太多維修價值，最多把芯片的看門狗IC和復位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個玩意集成度太高了，維修起來非常困難，而且主板的價格也不算特別貴，沒有太多價值。
展開 故障的現象為：設備由PLC控制，油泵電機啟動會使PLC故障報警輸出為ON，使設備無故障停機。
這里就要從控制油泵的接觸器說起，接觸器是由線圈控制的，線圈會產生感應電動勢，會串到控制電路中去。
解決的辦法是如上圖接觸器所示，左邊部分有一個可以拿下來的蓋，重點就在這里，這個地方是用來做什么的。答案見下圖
用來放這個東西的。阻容抑制器。
PLC 電氣系統中的故障原因
01 信息傳輸系統故障
PLC 系統的正常運行，依賴于收集和處理各種各樣的信號，信息的同一收集和處理是實現 PLC 系統運行的基礎條件。收集到的信息在經過 CPU 的處理之后，PLC 系統會制定相應的命令，并傳遞給相應的機械設備進行執行。
在實際應用過程中，導致 PLC 電氣設備故障的因素比較多，包括外部的電磁干擾、電動閥門以及電磁開關等，要探究實際原因，需要技術人員進行進一步的排查來進行確定。
02 傳感器故障
在 PLC 控制系統中傳感器有著重要作用，在傳感器收集到相關信息之后，會將信息通過信息傳輸系統傳遞給處理器，如果傳感器出現了故障，PLC 控制系統就無法接收到外部設備的工作狀態，也就無法針對設備的實際運行狀態，制定相應的指令。
在具體的應用中，如果出現 PLC 系統和電氣系統間信息不對稱的情況，那么極有可能是由于傳感器出現了故障，因此需要從這一方面考慮，進行排查，最終確定是否是傳感器出現故障，并對其進行維修和更換。
03 輸出信息系統故障
PLC 系統在接收到設備的運行信息之后，會對信息進行處理，基于信息制定針對的控制指令，對系統進行控制。而控制指令信息是通過輸出系統傳遞給電氣設備，從而達到對機械設備進行控制的目的。在信息輸出的環節，如果輸出系統存在故障，那么電氣設備就無法正常的接收到相關指令。
04 PLC 的儀表顯示故障
為了提高 P L C 控制系統的功能，在 PLC 電氣系統中通常會安裝很多的儀表來顯示電氣設備的實際運行狀態，方便工作人員進行查看。通常情況下，當系統整體停止工作之后，儀表也會停止運行，表盤上的數據停止活動，因此通過對表盤數據進行觀察，可以確定電氣系統的實際運行狀態。
展開 若將"24＋"端子之配線拔出后，指示燈
仍然不亮，有可能PLC內部保險 絲己經燒斷
。
內部供電的兩種接線方式
2、“POWER”燈閃爍
若POWER燈閃爍，很有可能是"24＋"端子與"COM"端子 短路，請將"24＋"端子之配線拔出，若是指示燈恢復正常，則檢查線路。若指示燈依然閃爍，則有很可能PLC內的電源板已經損壞 。
3、"BATT?V"LED燈亮
當“BATT”紅色LED燈亮時
，表示PLC內的鋰電池電量不足(約剩 一個月)，應盡快更換新的鋰電池，避免PLC內的程序丟失。若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮，則有可能是CPU 板故
障
(另外某網友反映，他遇到因為FX3U的通信接口板故障而導致的BATT燈常亮，順便提一句，以作參考)。
4、出錯指示(“EPROR”燈亮)
由于PLC內部混入導電性異物或受到外部異常噪聲的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，“EPROR”LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變為OFF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常的噪聲源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現“EPROR”燈由常亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果“EPROR”燈依然一直保持燈亮狀態時，請確認一下程序運算周期是否過長(監視D8012可知最大掃描時間)。如果進行全部的檢查之后，“EPROR”燈亮的狀態仍不能解除，應考慮PLC內部發生了某種故障。
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故障的現象為：設備由PLC控制，油泵電機啟動會使PLC故障報警輸出為ON，使設備無故障停機。
這里就要從控制油泵的接觸器說起，接觸器是由線圈控制的，線圈會產生感應電動勢，會串到控制電路中去。
解決的辦法是如上圖接觸器所示，左邊部分有一個可以拿下來的蓋，重點就在這里，這個地方是用來做什么的。答案見下圖：
用來放這個東西的——阻容抑制器。
特別是當其某個PLC單元發生故障時，不得不將整個系統停下來，才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統要比其安全可靠性上高一個等級。
6、系統軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項最基本的功能，當某個方案發生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統自動完成的，不影響原控制方案運行。
硬實時（Hard Real Time）
與需要確定性響應的用例或應用程序相關，其中消息必須按時并以可預測的方式到達，否則可能導致嚴重或危及生命的故障。PLC、RTU 和 ECU 等資源多年來一直用于工業過程控制、機械、飛機、車輛和無人機，需要實時操作系統 (RTOS) 和專用的固定功能邏輯。
例如，緊急停車按鈕、互鎖觸點、緊急限位開關、熱繼電器控制觸點等，接至 PLC 的輸出端子上，直接對輸出負載(KM1、KM2)進行控制，以保證 PLC 故障時不損壞設備，不造成重大安全事故。
（7）應保證有效輸入信號的電平保持時間。要保證輸入信號有效，輸入信號的電平保持時間必須大于 PLC 一個掃描周期。
例如，緊急停車按鈕、互鎖觸點、緊急限位開關、熱繼電器控制觸點等，接至 PLC 的輸出端子上，直接對輸出負載(KM1、KM2)進行控制，以保證 PLC 故障時不損壞設備，不造成重大安全事故。
（7）應保證有效輸入信號的電平保持時間。要保證輸入信號有效，輸入信號的電平保持時間必須大于 PLC 一個掃描周期。
因此這類型的PLC外圍故障，并沒有任何報警提示，一切看起來都是正常的，也沒有任何東西壞，但是系統運行卻不正常，這種故障是最難排除的，因為有多人檢查和修理過，如果光看圖紙和程序，是無法找到問題的，一定要下現場抓細節。
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▲ 圖1.PLC報系統故障
之后，我們觀察了故障出現的情況，發現該故障的出現是有規律的：當Q5.4動作時，該SF燈會亮，當Q3.4動作時，該SF燈消失。
因此，我們懷疑是程序出現問題。
對于干擾問題，是很難解決的，但是可以通過一些方法來有效的抑制干擾，今天介紹的就是接觸器對PLC干擾的抑制方法
故障的現象為：設備由PLC控制，油泵電機啟動會使PLC故障報警輸出為ON，使設備無故障停機。
這里就要從控制油泵的接觸器說起，接觸器是由線圈控制的，線圈會產生感應電動勢，會串到控制電路中去 。
如果現場出現電氣故障，PLC輸出端子將會因受到隔離繼電器保護而免受損壞，只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞，將無法修復損壞端子。
四、先內置后擴展原則
隨著PLC的不斷更新換代，特別是小型機功能的不斷增強，PLC單機已內置了許多擴展模塊的功能，如模擬量功能，通信功能等。
導讀
三菱FX3UPLC上的ERROR閃爍原因有哪些呢，分別怎么處理？
通過閱讀本文了解三菱FX3UPLC上的指示燈分別代表什么，以及正常工作和出現錯誤時指示燈的狀態。還有出現錯誤時如何查看錯誤代碼及處理方法
