PLC故障的案例
【EDF開源CAE】基于TELEMAC-MASCARET對航道下游PLC系統故障導致閘門開關失常的影響研究
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使用Mascaret模擬下游大壩的PLC系統故障時，一共模擬了五種故障的情景：
情景一：河流上游大壩的洪水梯度（flood gradient）恒定不變，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門關閉；
情景二：下游水電站的發電渦輪機啟動但渦輪機旁路（bypass）故障使得其流量從1680 m3/s變為0，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門關閉；
情景三：下游水電站渦輪機啟動，渦輪機旁路部分工作，流量由1280 m3/s降低到960 m3/s，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門關閉；
情景四：下游水電站渦輪機啟動，渦輪機旁路部分工作，流量由1680 m3/s降低到960 m3/s，下游大壩的PLC系統故障導致其所有閘門打開外泄流量達2640 m3/s；
情景五：上游大壩意外打開，下游大壩PLC系統故障導致其所有閘門關閉。
小結
本案例主要講述了使用Fudaa-Mascaret建立模型模擬航道下游控制閘門開閉的PLC系統故障對水位變化的影響。通過此案例表明Fudaa-Mascaret可以用于模擬江河等簡單的一維水動力場景，并且可以考慮到江河中水利工程設施的影響，可用于評估泄洪閘門遠程控制開啟的安全性。此外，使用Fudaa-Mascaret還可以完成一維水動力和泥沙輸運或水質模塊耦合的仿真。
展開 【經驗】老師傅教你如何快速排查PLC故障？
PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要排除是PLC本體問題還是外圍問題，如果是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或者是紅燈閃亮，正常狀態一般是RUN運行綠燈亮，如果是本體發生這類問題，能成功修復的概率是不高的。
有些PLC通過里邊的電池保持數據，電池電壓低于某個閾值的時候，會有電池報警提示燈亮，這時候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池完全沒有電了，或者更換電池的時候沒有帶電操作，往往會造成RAM的數據丟失，這時候需要重新刷新程序和數據，所以PLC平時維護保養時候，要有程序和數據備份的習慣，否則到了關鍵時候沒有了，只有重新編程和調試了。
電源故障也會占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關電源降壓電路，這種電路因為電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關電源壞了。開關電源壞，對于一般有點電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關管壞的概率比較高，一般更換了就好了。
如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒有太多維修價值，最多把芯片的看門狗IC和復位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個玩意集成度太高了，維修起來非常困難，而且主板的價格也不算特別貴，沒有太多價值。
展開 只要一啟動油泵，PLC就輸出故障停機信號，為什么？
故障的現象為：設備由PLC控制，油泵電機啟動會使PLC故障報警輸出為ON，使設備無故障停機。
這里就要從控制油泵的接觸器說起，接觸器是由線圈控制的，線圈會產生感應電動勢，會串到控制電路中去。
解決的辦法是如上圖接觸器所示，左邊部分有一個可以拿下來的蓋，重點就在這里，這個地方是用來做什么的。答案見下圖
用來放這個東西的。阻容抑制器。
PLC系統的故障分類及處理技術分享
PLC 電氣系統中的故障原因
01 信息傳輸系統故障
PLC 系統的正常運行，依賴于收集和處理各種各樣的信號，信息的同一收集和處理是實現 PLC 系統運行的基礎條件。收集到的信息在經過 CPU 的處理之后，PLC 系統會制定相應的命令，并傳遞給相應的機械設備進行執行。
在實際應用過程中，導致 PLC 電氣設備故障的因素比較多，包括外部的電磁干擾、電動閥門以及電磁開關等，要探究實際原因，需要技術人員進行進一步的排查來進行確定。
02 傳感器故障
在 PLC 控制系統中傳感器有著重要作用，在傳感器收集到相關信息之后，會將信息通過信息傳輸系統傳遞給處理器，如果傳感器出現了故障，PLC 控制系統就無法接收到外部設備的工作狀態，也就無法針對設備的實際運行狀態，制定相應的指令。
在具體的應用中，如果出現 PLC 系統和電氣系統間信息不對稱的情況，那么極有可能是由于傳感器出現了故障，因此需要從這一方面考慮，進行排查，最終確定是否是傳感器出現故障，并對其進行維修和更換。
03 輸出信息系統故障
PLC 系統在接收到設備的運行信息之后，會對信息進行處理，基于信息制定針對的控制指令，對系統進行控制。而控制指令信息是通過輸出系統傳遞給電氣設備，從而達到對機械設備進行控制的目的。在信息輸出的環節，如果輸出系統存在故障，那么電氣設備就無法正常的接收到相關指令。
04 PLC 的儀表顯示故障
為了提高 P L C 控制系統的功能，在 PLC 電氣系統中通常會安裝很多的儀表來顯示電氣設備的實際運行狀態，方便工作人員進行查看。通常情況下，當系統整體停止工作之后，儀表也會停止運行，表盤上的數據停止活動，因此通過對表盤數據進行觀察，可以確定電氣系統的實際運行狀態。
展開 
三菱PLC篇：看懂指示燈、輕松斷故障！
若將"24＋"端子之配線拔出后，指示燈
仍然不亮，有可能PLC內部保險 絲己經燒斷
。
內部供電的兩種接線方式
2、“POWER”燈閃爍
若POWER燈閃爍，很有可能是"24＋"端子與"COM"端子 短路，請將"24＋"端子之配線拔出，若是指示燈恢復正常，則檢查線路。若指示燈依然閃爍，則有很可能PLC內的電源板已經損壞 。
3、"BATT?V"LED燈亮
當“BATT”紅色LED燈亮時
，表示PLC內的鋰電池電量不足(約剩 一個月)，應盡快更換新的鋰電池，避免PLC內的程序丟失。若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮，則有可能是CPU 板故
障
(另外某網友反映，他遇到因為FX3U的通信接口板故障而導致的BATT燈常亮，順便提一句，以作參考)。
4、出錯指示(“EPROR”燈亮)
由于PLC內部混入導電性異物或受到外部異常噪聲的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，“EPROR”LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變為OFF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常的噪聲源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現“EPROR”燈由常亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果“EPROR”燈依然一直保持燈亮狀態時，請確認一下程序運算周期是否過長(監視D8012可知最大掃描時間)。如果進行全部的檢查之后，“EPROR”燈亮的狀態仍不能解除，應考慮PLC內部發生了某種故障。
展開 一臺有西門子SMART200PLC控制的機器設備，維修工報故障無法啟動。到達現場后，我經過檢查電氣設備電源沒有出現跳閘情況，PL
懂得自然懂，這個故障其實就是有光電開關接線錯誤引起的。本來是接三線制的PNP型光電開關，不知道誰把它換成了二線制的光電開關。換二線制的并沒有錯，錯就錯在把線接錯了，因為西門子PLC輸入端它是共負極，那么我們只要接一個正極和一個輸入信號就行了。不知道誰把24伏直接接到了測速光電上，從而造成了PLc輸入端短路故障。#微頭條日簽#
9個PLC獨門絕技，輕松應對PLC故障
PLC產品本身的可靠性可以保證，但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。為大家整理了一些PLC日常應用中的9個小技巧，希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。
一、PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。
晶體管型的開關速度最快（一般0.2ms），但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。
三、接地問題
PLC系統接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地系統，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。
展開 9個PLC獨門絕技，輕松應對PLC故障
PLC產品本身的可靠性可以保證，但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。為大家整理了一些PLC日常應用中的9個小技巧，希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。
一、PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。
晶體管型的開關速度最快（一般0.2ms），但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。
三、接地問題
PLC系統接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地系統，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。
展開 PLC控制回路故障的判斷和檢修方法與技巧
若進一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬用表的一根表筆，一頭接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對應的PLC輸入點（上述操作要小心，千萬不要碰到220V或110V輸入端子上）。此時指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入點已損壞（此情況少見，一般強電入侵所致）。
3
輸出回路檢修
對于PLC輸出點（這里僅談繼電器輸出型），若動作對象所對應的指示燈不亮，在確定PLC在運行狀態下，那么說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。
若所對應的指示燈亮，但所對應的執行元件如電磁閥、接觸器不動作，先查電磁閥控制電源及保險器，簡便的方法，用電筆去量所對應PLC輸出點的公共端子。電筆不亮，可能對應保險絲熔斷等電源故障。電筆亮，說明電源是好的，所對應的電磁閥、接觸器、線路出故障。
排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬用表一只表筆，一頭接對應的輸出公共端子，另一頭接觸所對應的PLC輸出點，這時電磁閥等仍不動作，說明輸出線路出故障。如果這時電磁閥動作，那么問題在PLC輸出點上。
由于電筆有時會虛報，可用另一種方法分析，用萬用表電壓檔量PLC輸出點與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。若電壓較高，說明此觸點接觸電阻太大，已損壞。
展開 因鐵屑引起的PLC故障
故障現象：三菱FX系列PLC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸入端子上的連接線效果也相同），但該輸入點實際已經被接通而且相應輸入指示燈常亮。
故障分析：估計該端子的相鄰端子已經被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導致了該輸入點被接通；或者就是PLC本身的問題，該輸入點已經被損壞。
故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發現輸入端子排上存在很多鐵屑，將端子上的鐵屑吹干凈，然后恢復接線——發現故障已經被排除！為清除PLC內部可能存在的鐵屑，通過在PLC外部吹氣、敲擊PLC的方法對內部可能存在的鐵屑做了處理。因為沒發現新的故障，所以就沒有對PLC進行大卸八塊的清理處理。
說明：因為本單位電控柜采用整塊底板安裝而不是采用型架/型材安裝，所以在安裝電器元件時需要鉆孔。但是在進行電控柜安裝完畢后，應當采用各種方法使電控柜內PLC上方的線槽里、接觸器及其它電氣元件上等等地方不得存在鐵屑，否則在電控柜運輸、安裝、運行過程（接觸器等動作元件會震動）中鐵屑掉入PLC中引起故障。
如有條件，在電控柜安裝完畢后可以采用壓縮空氣對電控柜內的鐵屑進行清理。在接主電源線時不得在PLC上方對電源線用打磨機打磨或者切割，否則銅屑可能掉入PLC中。另外，在設備投入運行之前，請不要撕掉PLC上的保護紙，以最大可能的避免鐵屑掉入PLC。在設備投入運行后，由于PLC散熱需要，需要撕除保護紙。
展開 10招教你搞定PLC綜合故障
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
（八）PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
（九）充分合理利用軟、硬件資源
（1）不參與控制循環或在循環前已經投入的指令可不接入PLC；
（2）多重指令控制一個任務時，可先在PLC外部將它們并聯后再接入一個輸入點；
（3）盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫性，易于開發。同時也減少硬件投入，降低了成本；
（4）條件允許的情況下最好獨立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出回路失控；
（5）輸出若為正/反向控制的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作；
（6）PLC緊急停止應使用外部開關切斷，以確保安全。
展開 
9種方法快速解決PLC故障問題，詳細解析！
近年來，隨著社會的發展，PLC可編程序控制器在工業生產中得到了廣泛的使用，同時技術人員對其使用要求也在逐年增高，因此對系統正常穩定運行要求也越來越高。
PLC產品本身的可靠性可以保證，但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。為大家整理了一些PLC日常應用中的9個小技巧，希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。
一、PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零;PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。
因此，查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出(I/O)模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。
晶體管型的開關速度最快(一般0.2ms)，但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。
展開 10個PLC綜合故障原因，看完輕松解決！
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通過程序邏輯推斷故障
現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。
實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。
經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
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PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的。
展開 10招教你搞定PLC綜合故障
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
（八）PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
（九）充分合理利用軟、硬件資源
（1）不參與控制循環或在循環前已經投入的指令可不接入PLC；
（2）多重指令控制一個任務時，可先在PLC外部將它們并聯后再接入一個輸入點；
（3）盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫性，易于開發。同時也減少硬件投入，降低了成本；
（4）條件允許的情況下最好獨立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出回路失控；
（5）輸出若為正/反向控制的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作；
（6）PLC緊急停止應使用外部開關切斷，以確保安全。
展開 10個PLC綜合故障原因，新手看完也能輕松解決！
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通過程序邏輯推斷故障
現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。
實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。
經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
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PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的。
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