abaqus桁架內(nèi)力
關(guān)注創(chuàng)建者：王靖雯 創(chuàng)建時(shí)間：2023-02-27
abaqus桁架內(nèi)力的視頻教程
ABAQUS荷載結(jié)構(gòu)法隧道內(nèi)力計(jì)算及配筋
本次課程主要由四部分組成，首先講了隧道承受的荷載組成及計(jì)算，接著帶著大家手把手分別建模二維梁單元隧道和三維實(shí)體單元隧道，將兩者計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比，并根據(jù)內(nèi)力結(jié)果進(jìn)行配筋。
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abaqus明挖隧道荷載-結(jié)構(gòu)法內(nèi)力計(jì)算及結(jié)構(gòu)配筋
荷載結(jié)構(gòu)法內(nèi)力計(jì)算（水土荷載等的計(jì)算） 荷載組合（分項(xiàng)系數(shù)取值） 線荷載在abaqus中的施加（解析場表達(dá)式的建立） 根據(jù)內(nèi)力結(jié)果進(jìn)行結(jié)構(gòu)配筋并繪制配筋圖
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abaqus腳本插件085-批量提取指定連接器三方向內(nèi)力（2025-11-15）
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abaqus桁架內(nèi)力的實(shí)例教程
來源： iCAETube Monica Luo
有些時(shí)候，不止是想知道部件的應(yīng)力分布狀況，也想知道部件某個(gè)截面的內(nèi)力狀況怎么辦？除了外力接觸力，也想知道Tie約束的面之間的作用力怎么辦？
有點(diǎn)困惑了，不知道結(jié)果在哪了？通常我們會想到用節(jié)點(diǎn)力的輸出來合成，可是節(jié)點(diǎn)力似乎不夠便捷直觀，怎么辦？這些確實(shí)不是一般狀況我們需要了解或者查看的結(jié)果，不過當(dāng)我們需要這些結(jié)果的時(shí)候我們也得有相關(guān)技能，現(xiàn)在來GET這些技能吧：
方式一: Free Body Cut
在后處理模塊(Visualization)下的使用Free Body Cut選項(xiàng)，可以基于View Cut的切面查看內(nèi)力，也可基于網(wǎng)格邊或者節(jié)點(diǎn)定義任意切面查看截面的內(nèi)力：
Figure-1: Free Body Cut
創(chuàng)建Free Body Cut后，也可在Create XY Data 中選擇Free body創(chuàng)建相關(guān)截面內(nèi)力的曲線。
展開 采用ABAQUS,根據(jù)壩體典型剖面建立數(shù)值計(jì)算模型。其中順河流方向設(shè)為x軸，高度方向?yàn)閦軸。覆蓋層以巖土體采用Duncan-Chang本構(gòu)模型。混凝土材料采用均值線彈性模型，混凝土彈性模量為1GPa, 泊松比為0.20。此外，防滲墻與覆蓋層增加Goodman接觸面單元，接觸面單元參數(shù)取值為K1=2500,n=0.667,Rf=0.76,α=38°。其他材料的力學(xué)參數(shù)見表1。
圖1 大壩典型剖面圖
1.2 計(jì)算工況
本文的計(jì)算工況主要考慮施工期分層填筑和蓄水期的大壩內(nèi)力及變形過程。具體工況為首先考慮施工期低蓄水位下大壩的內(nèi)力和變形，并在此基礎(chǔ)上醉臥蓄水的初始狀態(tài)，蓄水過程主要可分為5步。一次改變防滲墻彈性模量和泊松比進(jìn)行計(jì)算大壩的內(nèi)力和變形。
2 結(jié)果與分析
2.1 混凝土剛度對防滲墻應(yīng)力和變形影響
混凝土彈性模量對小主應(yīng)力的影響及混凝土彈性模量對小主應(yīng)力的影響，如圖2所示。圖2表明，防滲墻的最小主應(yīng)力隨墻的高程增大而增大，當(dāng)混凝土彈性模量小于5GPa時(shí)，最小主應(yīng)力的變化幅度較小，且防滲墻全部處于受壓狀態(tài)。墻頂局部出現(xiàn)拉應(yīng)力，但整體表較小，最大低于0.2MPa,處于可控狀態(tài)。當(dāng)混凝土彈性模量大于5GPa時(shí)，防滲墻的最小主應(yīng)力變化速率增大，在墻頂局部出現(xiàn)較大的拉應(yīng)力，最小拉應(yīng)力為2MP,此時(shí)超過了混凝土的極限抗壓強(qiáng)度，有可能出現(xiàn)墻體開裂問題。實(shí)際工程中也發(fā)現(xiàn)了與數(shù)值計(jì)算結(jié)果一致的開裂 現(xiàn)象。混凝土防滲墻的大主應(yīng)力高程增大而增大，在相同高程位置處，彈性模量越大，防滲墻最大主應(yīng)力越大。其中當(dāng)混凝土彈性模量為1GPa時(shí)，墻頂處的最大主應(yīng)力為1.8MPa,當(dāng)混凝土彈性模量增大至25MPa時(shí)，最大主應(yīng)力的值為8.3MPa,且防滲墻多處于受壓狀態(tài)，如圖3所示。
展開 摘 要：為了確保桁架機(jī)器人在設(shè)計(jì)階段滿足模態(tài)性能要求，在設(shè)計(jì)前期需要對桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析研究。本文首先根據(jù)物流工廠中的實(shí)際需求，確定桁架機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機(jī)器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態(tài)試驗(yàn)方法對桁架機(jī)器人的實(shí)體縮小模型進(jìn)行分析。結(jié)果表明：模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗(yàn)證了仿真實(shí)驗(yàn)的可靠性。所做分析為避免發(fā)生共振及后續(xù)改進(jìn)等研究提供理論支持。
關(guān)鍵詞：桁架機(jī)器人；ABAQUS；模態(tài)仿真；模態(tài)試驗(yàn)
0 引言
隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業(yè)進(jìn)行物流智能化轉(zhuǎn)型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用。在這個(gè)過程中，智 能物流工廠必須堅(jiān)持以智能產(chǎn)品為主體，智能生產(chǎn) 為主線[1]。工業(yè)機(jī)器人是整個(gè)生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán) 節(jié)，能有效降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。桁架機(jī) 器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。由于桁架機(jī)器人有著可承受重質(zhì)量運(yùn)輸、剛度大、 強(qiáng)度高、安全系數(shù)高等特點(diǎn)，使得它在物流工廠應(yīng) 用中的優(yōu)勢更加明顯。當(dāng)前，桁架機(jī)器人在智能制 造中有著舉足輕重的地位，它不僅大大降低了企業(yè) 總成本中的勞動力投入成本，而且顯著提高了制造 業(yè)中的生產(chǎn)效率。桁架機(jī)器人主要以直線運(yùn)動為 主，由 X，Y 及 Z 方向分別提供 3 個(gè)獨(dú)立的自由度， 完成工作空間點(diǎn)的定位工作。桁架機(jī)器人作為智能 物流工廠輸送線中的重要組成部分，對整個(gè)系統(tǒng)起 著至關(guān)重要的作用，必須保證桁架機(jī)器人正常工作 情況下的運(yùn)動精度及可靠性。因此，對桁架機(jī)器人 進(jìn)行模態(tài)分析的研究具有重要的意義。
國內(nèi)外學(xué)者對結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析進(jìn)行了大量研 究。
展開 桁架單元的網(wǎng)格劃分，需要局部布種，按個(gè)數(shù)為1布置，采用T3D2兩結(jié)點(diǎn)線性三維桁架單元。
查看位移，應(yīng)力云圖，觀察到頂部四個(gè)角點(diǎn)的位移最大為5.378mm，底部四個(gè)鉸結(jié)支座反力為403.7KN，四角的錐體桿件的應(yīng)力偏大。
選取下圖兩個(gè)桁架桿繪制應(yīng)力，查看數(shù)據(jù)表可知上弦桿應(yīng)力為82.741Mpa，腹桿為161.473Mpa。
桁架單元的網(wǎng)格劃分，需要局部布種，按個(gè)數(shù)為1布置，采用T3D2兩結(jié)點(diǎn)線性三維桁架單元。
查看位移，應(yīng)力云圖，觀察到頂部四個(gè)角點(diǎn)的位移最大為5.378mm，底部四個(gè)鉸結(jié)支座反力為403.7KN，四角的錐體桿件的應(yīng)力偏大。
選取下圖兩個(gè)桁架桿繪制應(yīng)力，查看數(shù)據(jù)表可知上弦桿應(yīng)力為82.741Mpa，腹桿為161.473Mpa。
來源：Building可視庫
abaqus桁架內(nèi)力的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
abaqus桁架內(nèi)力的最新內(nèi)容
摘 要：為研究混凝土防滲墻內(nèi)力及變形影響因素，文章建立數(shù)值計(jì)算模型，系統(tǒng)的分析了混凝土剛度及防滲墻厚度對墻內(nèi)力及變形的影響，結(jié)果表明：防滲墻的最大主應(yīng)力和最小主應(yīng)力均隨墻的高程增大而增大，混凝土彈性模量對墻的變形影響非常小。在不同彈性模量的混凝土工況下，最大水平位移出現(xiàn)在墻頂；防滲墻小主應(yīng)力和和大主應(yīng)力隨高程的增大而減小。為保證防滲墻及大壩有較好防滲性能，應(yīng)結(jié)合試驗(yàn)確定防滲材料參數(shù)。
關(guān)鍵詞
[ 摘要 ] 針對某企業(yè)多臺聯(lián)動 CNC 車床大跨距桁架機(jī)械手機(jī)身剛度及整機(jī)穩(wěn)定性問題，基于 ABAQUS 模態(tài) 分析理論，對大跨距桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面進(jìn)行分析，比較并判別最優(yōu)橫截面材料力學(xué)性能。通過對 桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據(jù)企業(yè)要求，優(yōu)化橫梁 結(jié)構(gòu)，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機(jī)構(gòu)重量減輕，滿足企業(yè)生產(chǎn)需求，提高經(jīng)濟(jì)效益。
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摘 要：為了確保桁架機(jī)器人在設(shè)計(jì)階段滿足模態(tài)性能要求，在設(shè)計(jì)前期需要對桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析研究。本文首先根據(jù)物流工廠中的實(shí)際需求，確定桁架機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機(jī)器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態(tài)試驗(yàn)方法對桁架機(jī)器人的實(shí)體縮小模型進(jìn)行分析。結(jié)果表明：模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗(yàn)證了仿真實(shí)驗(yàn)的可靠性
剛架：由梁和柱組成的結(jié)構(gòu)，各桿件主要受彎，剛架的結(jié)點(diǎn)主要是剛結(jié)點(diǎn)。剛架強(qiáng)調(diào)的是結(jié)構(gòu)的剛度，不一定是鋼結(jié)構(gòu)。
桁架：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。
案例一：三維鋼框架模型分析
選取梁單元創(chuàng)建部件，材料為鋼材，密度7.85E-09，楊氏模量206000，泊松比
剛架：由梁和柱組成的結(jié)構(gòu)，各桿件主要受彎，剛架的結(jié)點(diǎn)主要是剛結(jié)點(diǎn)。剛架強(qiáng)調(diào)的是結(jié)構(gòu)的剛度，不一定是鋼結(jié)構(gòu)。
桁架：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。
案例一：三維鋼框架模型分析
選取梁單元創(chuàng)建部件，材料為鋼材，密度7.85E-09，楊氏模量206000，泊松比
來源： iCAETube Monica Luo
有些時(shí)候，不止是想知道部件的應(yīng)力分布狀況，也想知道部件某個(gè)截面的內(nèi)力狀況怎么辦？除了外力接觸力，也想知道Tie約束的面之間的作用力怎么辦？
有點(diǎn)困惑了，不知道結(jié)果在哪了？通常我們會想到用節(jié)點(diǎn)力的輸出來合成，可是節(jié)點(diǎn)力似乎不夠便捷直觀，怎么辦？這些確實(shí)不是一般狀況我們需要了解或者查看的結(jié)果，不過當(dāng)我們需要這些結(jié)果的時(shí)候我們也得有相關(guān)技能，現(xiàn)在來
【問題】
一個(gè)桁架系統(tǒng)由4根桿件組成，桿的橫截面積是100平方毫米，桿件為鋼材，彈性模量是200GPA，泊松比為0.3，現(xiàn)在左邊兩個(gè)節(jié)點(diǎn)為固定鉸支座，而在右邊節(jié)點(diǎn)上施加豎直方向的滾動支座。在中間節(jié)點(diǎn)上施加豎直向下的集中力，大小為100N,現(xiàn)在要求中間節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)位移，以及各個(gè)支撐處的支反力。
(本文例子來自于張建華 丁磊編著的《ABAQUS基礎(chǔ)入門與案例精通》2012.6）
