abaqus剛柔耦合分析的案例
ABAQUS——ADAMS剛柔耦合實現辦法
ADAMS軟件作為動力學分析的現象級產品之一，在機構涉及、航天、汽車等領域中有著廣泛的應用，但其本身的柔性體生成模塊功能并不出色，為解決剛柔耦合問題有以下幾種實現方法：
1. ANSYS/ABAQUS生成模態中性文件.mnf導入ADAMS；
2.近年來逐步發展完善的多體動力學RECURDYN軟件，自帶網格劃分功能，接觸也很出色；
3.SIMPACK軟件。
做了一個簡單的ABAQUS模態文件導入ADAMS進行剛柔耦合分析的小實例，參照論文《基于ADAMS與ABAQUS的剛柔耦合動力學分析方法》（周成），對ABAQUS的inp文件進行了相應修改，在ADAMS中簡單的實現效果如下，提供ABAQSUS&&ADAMS的具體文件供參考。
adams_flex.rar
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座：02-裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
視頻完整觀看：登錄雅典娜技術共享云平臺，使用專題賬號密碼即可觀看完整案例！
注：此賬號僅限專題案例觀看，不與其他賬號混淆！
技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
密碼：02981713589
客戶端下載：
微信搜索小程序：【雅典娜仿真技術共享云平臺】即可登錄注冊
雅典娜PC客戶端下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1_UoH4k7zjTYLMmqqu_3NHQ
提取碼: k813
更新版安卓和iOS播放器
http://app.china-drm.com/on64
展開 基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析
摘 要:為避免打印機工作過程中出現運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學求解過程,建立打印機的運動學方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學方程的驗證.借助Hypermesh對關鍵部件柔性化處理,完成剛柔耦合仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設計的合理性.
關鍵詞:Delta打印機;運動學方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動誤差
相對其他成型工藝,3D打印機能夠完成更復雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應用.目前市場上主要存在兩種形式的打印機,即Delta打印機和Reprap打印機,前者構型較為復雜,其有效工作空間往往會因為結構而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強,因此在成型較為復雜的零件時也具備更多的優勢[1G3].
展開 Adams塔吊剛柔耦合分析
吊臂為主要承載件，在分析時需考慮其變形，因為單純的剛性體與實際是存在差異的，因此需要對吊臂進行柔性化處理，柔性體的做法以及注意事項本公眾號前面都有介紹。一般思路是先建立剛體模型，然后對剛體進行柔性替換。
如何模擬繩索?
繩索部分可利用Adams提供的cable繩索模塊進行建模，本公眾號前面提及了繩索系統的建模方式。
塔吊建模思路：
第一步：導入幾何，建立約束，設置驅動
第二步：進行仿真
第三步：替換剛性體，重新建立約束，同時設置驅動
第四步：重新進行仿真
第五步：后處理查看應力、變形等，值得一提的是，在生成柔性體時必須包含應力和位移等信息，否則后處理無法查看。
最后結果如下所示：
歡迎大家關注我的公眾號：有限元探索。
展開 
ABAQUS生成mnf文件，ADAMS剛柔耦合建模 ￥10
ABAQUS生成mnf文件，導入ADAMS進行剛柔耦合建模
系統win10 64位
軟件版本 ABAQUS 2016 /ADAMS 2020
1.三維軟件導出中間格式文件
2.ABAQUS中導入模型
3.Module-->property輸入材料屬性
4. Module-->Assembly裝配模型
5. Module-->Step新建分析步
Step-1:Linear perturbationFrequency
輸入模態階數
Step-2:Linear perturbationSubstructure generation
Basic：輸入子結構特征碼 Options：輸入模態范圍或頻率范圍
6.Module-->Interaction
（1）新建rp點，rp點和耦合面建立MPC約束
新建“集”，將剛剛建立的幾個rp點都加入一個“集”中
7.Module-->Load
在幾個rp點上新建Symmetry/Antisymmetry/Encastre約束，分析步選擇Step-1，約束類型為ENCASTRE
在幾個rp點上新建Retained nodal dofs約束，分析步選擇Step-2，根據實際情況選擇自由度
8.Module--Mesh 劃分網格
展開 SAMCEF MECANO飛機起落架剛柔耦合分析
SAMCEF Mecano是用以解決非線性結構和機構運動學問題的有限元分析軟件?？捎糜诟鞣N線性及非線性的結構強度計算、傳熱學計算以及運動學問題分析。這里有利用SAMCEF MECANO建立的飛機起落架剛柔耦合分析，將關心的部件設置為柔性體，對分析結果影響不大的設置為剛體，可以加快仿真分析效率，
下載地址：
http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?query_uk=1882165809&album_id=4666628166459346267
展開 Adams剛柔耦合方案&柔性體分布載荷施加與應用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播）
因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。
在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用
在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了?？怂箍刀囿w動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！
展開 Samcef Mecano齒輪嚙合及剛柔耦合分析 算例簡介
Solution:
基于Samcef Mecano的剛柔耦合動力學解決方案
非線性有限元模擬齒輪的動態嚙合接觸； 剛體單元、齒單元、軸承單元、用于多體系統動力學仿真。
本文檔主要介紹了在samcef中如何建模并分析結果，具體見附件：http://pan.baidu.com/s/1eQlG59o
基于Adams剛柔耦合仿真分析及應用
來源：互聯網 作者：劉姝月
關鍵字：剪式穩定架 Adams 剛柔耦合 仿真分析
因為采用多剛體系統計算會產生卡死現象，所以對剪式穩定架進行柔性化處理，從而得到剛柔耦合的多體系統，然后進行動力學仿真分析，預測剪式穩定架的受力情況，為產品設計和優化提供參考。
0 引言
1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。ADAMS中的柔性體分為離散式和模態式2種：離散式柔性體是把一個剛體構件離散為幾個小剛性構件，小剛體構件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結構；模態式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據構件的實際結構進行復雜建模，這種柔性體采用的是模態疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結構的受力分析。
1 剛柔耦合基本理論
在外部載荷作用下，物體一定會發生彈性變形，所以，多體系統都可以等效認為是一個多柔性系統。在這種情況下，如果所研究的部件剛度大并且不考慮部件的應力-應變響應，則可以將該部件視為剛體。但是當所研究部件的彈性變形對系統的影響較大，或者在外部載荷作用下部件的變形較為明顯時，則必須考慮部件的彈性系數。此時，就需要把所研究部件進行柔性化處理，以使多體系統更接近實際情況。
本文進行剛柔耦合仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現了有限元技術與多體動力學的有機結合，克服了模態柔性體對接觸問題建模不準確，柔性體變形后模態需要及時更新的缺點，采用節點之間的相對位移和旋轉作為節點坐標來描述結構的變形，具有較高的計算精度。
展開 剛柔耦合仿真分析流程及要點熱 ￥1
本文主要介紹使用SolidWorks、HyperMesh、ANSYS和ADAMS軟件進行剛柔耦合動力學分析的主要步驟。
一、 幾何建模
在SolidWorks中建立幾何模型，將模型調整到合適的姿態，保存。此模型的姿態不要改動，否則以后的MNF文件導入到ADAMS中裝配起來麻煩。
二、ADAMS動力學仿真分析
將模型導入到ADAMS中進行動力學仿真分析。
為了方便三維模型的建立，SolidWorks中是將每個零件單獨進行建模然后在裝配模塊中進行裝配。這一特點導致三維模型導入到ADAMS軟件后，每一個零件都是一個獨立的part，由于工作裝置三維模型比較復雜，因此part數目也就相應的比較多，這樣就對仿真分析的進行產生不利影響。下面總結一下從三維建模軟件SolidWorks導入到ADAMS中進行機構動力學仿真的要點。（1）首先在SolidWorks中得到裝配體。（2）分析該裝配體中，到底有幾個構件。（3）分別隱藏其他構件而只保留一個構件，并把該構件導出為 *.x_t 格式文件。（4）在ADAMS中依次導入各個*.x_t 文件，并注意是用part的形式導入的。（5）對各個構件重命名，并給定顏色，設置其質量屬性。（6）對于產生相對運動的地方，建議先在此處創建一個marker，以方便后面的操作。否則，三維模型進入ADAMS后，線條繁多，在創建運動副的時候很難找到對應的點。
展開 MotionView 汽車懸架剛柔耦合分析
MotionSolve生成柔性體：
其他MBD軟件生成柔性體：
1、SIMPACK：PARAM, SIMPACK
2、RecurDyn：PARAM,RFIOUT,YES
3、Virtual Lab：PARAM,LMSOUT
4、ROMAX：PARAM,EXTOUT,DMIGPCH
模態綜合法：
兩種方法：
1、C-B法：固定界面模態綜合法
2、C-C法：自由界面模態綜合法
柔性體縮減技術：
PS:記得關注并點贊哦，^_^
基于recurdyn牛頭刨床剛柔耦合分析（版本V8r3） ￥6
本實例在recurdyn中實現牛頭刨床剛柔耦合分析，其中將主動搖桿定義為柔性體，柔性體通過在ANSYS中劃分網格導出CDB文件后將CDB文件導入recurdyn中與其他剛體搖桿和擺件進行約束副施加。(模型尺寸非實際尺寸，僅用于本實例的建模過程講解。)
各部件之間的運動副如下：
1) 主動搖桿與地面（ground）之間為旋轉副（鉸接）；
2) 被動搖桿與地面（ground）之間為旋轉副（鉸接）；
3) 主動搖桿與滑塊1之間為旋轉副（鉸接）；
4) 被動搖桿與滑塊1之間為移動副；
5) 被動搖桿與滑塊2之間為旋轉副（鉸接）；
6) 擺件與滑塊2之間為移動副；
7) 擺件與地面（ground）之間為移動副。
展開 線下培訓 | Adams剛柔耦合仿真培訓 & MSC Nastran優化分析培訓
海克斯康Adams多體動力學分析軟件擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機進行動力學分析，能夠獲取動態載荷、實現多場耦合等功能，有效縮短產品研發周期并提升市場競爭力。Adams支持對部件的線彈性和非線性彈性進行分析，能夠研究部件線性和非線性變形對機械系統性能的影響，也能計算更準確的部件載荷，用于評價結構剛強度和疲勞壽命。Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。
此次培訓主要介紹Adams引入結構線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯合模擬其它非線性柔性等內容。
培訓日程：
培訓時間：7月17-18日
培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A115室
培訓目標：
?了解Adams引入柔性體的必要性；
?掌握Adams引入柔性體的流程；
?掌握Adams-Marc聯合仿真流程。
培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦
培訓咨詢：湯經理13795389328
培訓報名：
掃碼立即報名
▼
培訓日程：
培訓時間：7月24-25日
培訓地點：北京市朝陽區恒潤大廈B座12 層
面向人群：已掌握MSC Nastran、Patran或其它分析軟件基本功能的工程技術人員。
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
視頻完整觀看：登錄雅典娜技術共享云平臺，使用專題賬號密碼即可觀看完整案例！
注：此賬號僅限專題案例觀看，不與其他賬號混淆！
技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
密碼：02981713589
客戶端下載：
微信搜索小程序：【雅典娜仿真技術共享云平臺】即可登錄注冊
雅典娜PC客戶端下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1_UoH4k7zjTYLMmqqu_3NHQ
提取碼: k813
更新版安卓和iOS播放器
http://app.china-drm.com/on64
展開 如何在Workbench平臺下生成mnf文件進行剛柔耦合分析
在我們的日程工作過程當中，大家不可避免的會遇到進行運動機構的剛柔耦合分析，傳統的方式為在經典版中通過一系列復雜操作生成mnf文件，將其導入adams替換掉剛性體，進行剛柔耦合分析。而目前多數工程師都是在workbench平臺上進行分析工作，如果切換到經典界面下，則對學習和操作帶來了巨大的障礙，因此本文中詳細描述了如何在Workbench平臺下生成mnf文件的方式。
如下，以一個簡單的連桿零件為例，在Workbench中進行模態分析，生成mnf文件導入adams中進行剛柔耦合分析。
1、插入remote point，定義在兩個圓孔的中心，此操作類似于apdl中做剛性區域
2、插入命令流
3、定義網格等相關設置，此處不贅述
4、在模態分析中插入command，定義輸出文件
5、進行計算，注意：最終計算有可能會出錯，但不影響得到mnf文件
6、計算完成后，進入workbench計算結果文件夾，找到mnf文件
7、將其導入adams，進行后續操作，完成剛柔耦合分析。
來源：上海湃睿CAE
展開 