abaqus軌跡分析的案例
ABAQUS切削刀具橢圓軌跡實現
這種是用在橢圓超聲這類的，可以設置幅值，進給量，頻率來設置橢圓的軌跡。
123.avi
【有趣的abaqus后處理】巧用annotation之運動軌跡及動態注釋 ￥99
</p><p>那么怎么把第一個問題的<strong>運動軌跡</strong> 和 第二個問題中標記的<strong>動態注釋</strong> 顯示出來？</p><p>雖然<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/abaqus" rel="noopener noreferrer" target="_blank">abaqus</a>后處理非常強大，但據我所知還沒有可以直接將節點的軌跡畫出來。我記得abaqus大神 <strong><em>USIM </em></strong>用腳本實現了顯示運動點的軌跡；雖然不太清楚用的是什么方法，最近自己也參考幫助文檔寫了個腳本，主要用到了后處理之 annotation功能。</p><h2 class="ql-align-center"><strong>1.干貨</strong></h2><p>首先是顯示指定區間內某個部件上節點的運動軌跡：</p><div contenteditable="false" width="100%">
<img src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif" title="SIM1.gif" alt="SIM1.gif" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif?
展開 Abaqus后處理二次開發顯示運動軌跡 ￥99.9
Abaqus的Visualization模塊提供了豐富的可視化、數據處理功能，但有時我們可能有一些“過分”的要求，比如想要在結果中顯示運動軌跡，在常規操作的情況下目前還實現不了，好在Abaqus提供了豐富的二次開發接口，使用Python可以很方便的實現這個“過分”的要求。
簡單的說一下通過*.rpy文件學習Python Scripts for Abaqus的方法：只要你在操作Abaqus，不管是否有存檔的動作，主工作目錄下的*.rpy文件都會像“阿賴耶識”一樣悄無聲息而準確地記錄你在GUI界面下的每一個操作，因為Python很直觀，所以你可以通過閱讀的方式來學習這個Replay File，從而提高自己使用Python來進行前、后處理的能力，遇到不懂的地方可以查找幫助文檔的Scripting部分，有詳細的內容可以參考。
Abaqus幫助文檔-Scripting
我們最終的碼為tracing.py，使用它可以實現在Abaqus后處理時顯示節點的運動軌跡，下面是tracing.py的文字釋義與部分代碼：
#指定作業名(ODB文件名稱)、實例名稱、節點編號、軌跡顏色代碼
jobName = 'YourJobNAME'
instance='InstanceNAMEinODB!!!'
NLabel= 1
USim='#000000'
from abaqus import *
from abaqusConstants import *
from odbAccess import *
...
展開 基于ADAMS的機器人動力學分析及軌跡規劃
（9）繪制運動軌跡。單擊菜單【Review】→【Create TraceSpline】，然后選擇關節2右端點Marker4，再選擇關節1與大地的鉸接點，鼠標移動到Joint1處，單擊鼠標右鍵，在彈出對話框中選擇ground，單擊OK創建運動軌跡，如圖2.7所示。
（10）結果后處理。按下鍵盤上的F8鍵，界面將從View模塊直接進入到PostProcess模塊，后處理模塊界面如圖2.8所示。
在后處理模塊，通過菜單【View】→【LoadAnimation】可以載入動畫。在仿真動畫中可以播放兩種動畫，一種是在時間域內進行的運動學和動力學仿真計算動畫；另一種是在頻率域內的，播放通過現行化或者在震動模塊中的計算模型的振型動畫。單擊播放按鈕后開始播放動畫，如果在播放同時按下記錄按鈕，在播放動畫的同時也將動畫保存到動畫文件中，動畫文件位于ADAMS的工作目錄下。
在后處理模塊中，通過菜單【View】→【LoadPlot】，通過選擇相應的選項，繪制出相應的結果曲線。如果2.9、2.10所示，分別繪制出機械臂末端點的速度曲線和加速度曲線。
2.1.2 動力學分析
（1） 創建機械臂模型。按照2.1.1節的（1）~（6）步創建同樣的機械臂，并添加運動副約束。
（2） 添加驅動。與運動分析不同，動力學分析添加的驅動為單分量力矩。單擊工具欄上的單分量力矩選項 ，將選項設置為SpaceFixed、Normal toGrid和Constant，然后勾選Torque項并輸入4000，然后在圖形區單擊關節1，再在其上單擊任何一點。用同樣的方法添加關節2的驅動，并將其值設置為-100，如圖2.11所示。
2.11 添加單分量力矩
（3）運動學計算仿真。
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自同步變橢圓軌跡振動篩仿真分析
自同步變橢圓軌跡振動篩仿真分析
石油鉆井液振動篩是對泥漿進行過濾回收的主要裝備，篩分速度和篩分效果是振動篩的重要指標，目前最先進的振動篩的振動軌跡是變橢圓形式，即入料端橢圓軌跡的傾角較大，長短軸半徑比值較小，有利于泥漿和巖屑沿豎直方向分離，而出料端橢圓軌跡傾角較小，長短軸半徑比值較大，有利于巖屑向外拋出。
從入料端至出料端，橢圓軌跡是連續均勻變化的，而帶動篩箱產生這一振動軌跡的兩個振動電機是自同步的，即兩個電機無任何相互制約機構，但是電機擺塊能夠自動相互追隨，保持一定的相位差角，進行同轉速運行。
影響篩箱振動軌跡的因素有多種，包括：彈性支撐的剛度、篩箱質量分布、電機水平和高度方向位置、電機擺塊大小、負載有效質量等。目前還沒有成熟的技術能夠根據篩分需求給出各參數的準確數值，而且仿真分析可參考的資料也非常有限。本項目將自同步振動理論于仿真分析進行結合，在理論分析的基礎上形成虛擬樣機，驗證每一個參數對振動軌跡的影響，選擇最佳的參數組合。
振動篩通過4個彈性支撐固定在基礎上，其結構屬于遠超共振系統，及結構的激振頻率遠大于結構的簡諧振動頻率，篩箱運行時兩個振動電機能夠實現自動同步，但是在仿真分析時，必須根據自同步原理的計算公式，對兩個電機的相位差角進行分析：
彈性支撐一般由橡膠材料制成，其壓縮剛度曲線隨著壓縮次數會有一定程度變化并趨于一特定曲線：
確定好各輸入參數的數值后，采用三維模型建立仿真分析模型，采用顯式動力學求解器，求解幾個周期范圍內的篩箱振動軌跡：
運行幾個周期后，篩箱振動軌跡曲線趨于穩定：
整個篩箱的振動位移變化云圖：
文章轉載自微信公眾號：SmartFEA 歡迎大家關注
展開 六軸機械臂（帶抓手）運動學分析+軌跡規劃 ￥52
1正運動學分析
采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：
D-h表如下
（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
【案例分享】南通中遠海運川崎船舶運動軌跡智能分析及預測
之后對數據集進行相關性分析，根據相關性分析，輸出變量和輸入變量之間的線性相關性較弱，表明輸入輸出變量之間的關系較為復雜；輸入變量內部相關性相對較弱，可以反映出輸入變量內部不存在冗余變量。
3. 建模流程
項目建模流程如圖所示。
4. 建模流程
本項目共采用了4種方法對船舶運動軌跡進行預測。
方法1：
將數據集分為訓練集預測試集，對訓練值進行建模，訓練集用于基于回歸模型的精度對比，測試集用于船舶運動軌跡預測。訓練集的流程及模型對比結果如下圖所示。
利用測試集預測的船舶運動軌跡，結果如下圖所示，可以看出雖然不同模型的精度很高，但是預測的軌跡精度很低，存在過擬合現象，且軌跡預測與時間有關，回歸類模型訓練不適合。因此，后續將嘗試利用時序模型進行建模訓練。
方法2：
采用線型時序模型訓練。變量僅時間和船舶經緯度，訓練集的時序進行重采樣，確保時間間隔相等，模型預測未來100個周期的數據。模型流程及預測結果如下圖所示。
從預測結果可以看出，在預測的100個時間周期內，開始的預測結果較好，隨著時間的推移，精度開始變差；預測結果僅與時間有關，未考慮外力的影響，很難模擬船舶的回轉軌跡；僅能預測100個時間周期，不具備長期預預測能力。因此，該模型不適合長期預測船舶運動軌跡。
方法3：
采用滑動窗口+回歸模型對船舶運動軌跡進行預測?？紤]外界因素對預測結果的影響，采用滑動窗口的方式考慮變量的歷史值。滑動窗口設置三個位移，包括風速、風向、航向、艏向、舵角、主機轉速和主機功率。并引入MDI重要性分析，重要性閾值設為0.02。模型流程及預測結果如下圖所示。
展開 158基于matlab的用于分析弧齒錐齒輪嚙合軌跡的程序 ￥15.5
基于matlab的用于分析弧齒錐齒輪嚙合軌跡的程序，輸出齒輪嚙合軌跡及傳遞誤差。程序已調通，可直接運行。
『分享』非線性油膜力作用下滑動軸承渦動軌跡及穩定性分析
非線性油膜力作用下滑動軸承渦動軌跡及穩定性分析
Abaqus 非線性屈曲分析方法 附ABAQUS分析手冊分析卷下載
當然，對于方筒這類實際上是通過顯示方法實現的，更準確的講是動力屈曲分析，所以我們還得判斷動能、塑形耗散等能量參數，才能使結果更加準確。
下載地址：ABAQUS分析手冊分析卷
基于Abaqus的建筑結構隔震分析 附ABAQUS建筑結構分析應用下載
本文通過時程分析的方法，考察隔震結構在大震作用下的性能，結果顯示，在大震作用下，結構的整體響應，無論是位移角還是結構的剪力，與小震結果都有明顯差異，隔震支座對結構性能的改善，主要體現在結構的上部，對結構的中下部則較小，且不再滿足規范中對剪力降低50%的要求。另一方面，非線性的影響會對結構的計算結果起到放大作用，使微小差異的結構方案在大震作用中表現出明顯不同的抗震性能。
下載地址 ：ABAQUS建筑結構分析應用
Abaqus超彈性材料分析 附Abaqus 分析用戶手冊材料卷下載
三、后處理
1、位移云圖
圖8 位移云圖
2、應力云圖
圖9 接觸定義
下載地址：Abaqus 分析用戶手冊材料卷
Abaqus的響應譜分析 附Abaqus頻響分析完整過程下載
在ABAQUS中，響應譜分析是分為兩步完成的，第一步需要設置一個頻率提取分析步，提取結構的前幾階固有頻率；在第二個分析步中設置響應譜分析。
值得注意的是，譜分析的激勵是在step中加載的，不需要在load中進行設置。
下載地址：Abaqus頻響分析完整過程
Abaqus子結構與子模型分析技術 附ABAQUS結構工程分析及實例詳解文檔下載
-通過2個工程案例學習Abaqus中的子結構與子模型分析技術”
子結構與子模型技術在Abaqus中屬于模擬抽象化的范疇，所有Abaqus模型都涉及一定程度的抽象，但是除了傳統有限元的抽象方法之外，還可以通過以下幾種模擬抽象化技術來降低求解成本。
子結構
子模型
生成矩陣
對稱模型生成、結果傳遞和循環對稱模型
周期介質分析
網格劃分的梁橫截面
擴展有限元方法（XFEM）
適當地利用這些抽象化建模技術可以極大地提高Abaqus的分析效率，本期文章介紹一下子結構和子模型技術。
01
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子結構
在有限元分析里，子結構也叫超級單元，是由多個單元組成的一個“整體單元”，它在線性分析的基礎上消除了“整體單元”中保留節點以外所有節點的自由度；子結構的系統矩陣（剛度、質量）也被縮聚成較小的矩陣，可以根據需求恢復內部求解。
很多實際工程結構都比較龐大，導致完整結構的有限元模型計算量超出計算機的硬件資源，對于具有線性響應的此類問題，可以使用子結構縮聚的方法，在一般配置的計算機上來求解完整結構的響應。
展開 Abaqus預應力模態分析 附Abaqus 分析用戶手冊材料卷下載
預應力模態
模態分析是一個線性攝動分析，只能進行線性求解。在動力學方程中，其載荷矩陣和阻尼矩陣為0，特征值的提取只取決于剛度矩陣和質量矩陣。而結構在外載荷的作用下剛度矩陣會發生變化，也就間接影響了結構的固有頻率。而預應力狀態下，我們不清楚剛度矩陣的變化對模態頻率的影響時，便需要進行預應力模態分析。
Abaqus預應力模態求解
分析流程如下：第一步先進行非線性靜力學求解——第二步進行模態提取
需要注意的是第一步求解時必須打開幾何非線性，即NLGEOM = YES 否則第一步求解完成后剛度矩陣不會改變，模態頻率也就不會發生變化。第二步模態求解無需設置PERTURBATION（線性攝動）或幾何非線性，軟件默認在開啟幾何非線性的后續分析步中繼續保持。
另外，第一步非線性靜力求解的材料非線性，接觸等都會對結構的剛度矩陣產生影響，進而改變模態頻率。材料如果進入塑性，相應的切向模量會降低，進而導致結構剛度矩陣變小。
靜力分析下接觸狀態的改變也會對剛度矩陣產生影響。Abaqus在進行預應力模態分析時對接觸的處理如下：第一步進行非線性接觸分析，軟件會把第一步分析結果的接觸區域作為第二步模態分析的作用區域，而第一步分析結果的接觸面分開區域不予考慮。需要注意的是，在進行第二步模態分析時，接觸區域并不是簡單的直接轉變為Tie處理，而是通過附加接觸剛度來進行求解。
Abaqus重啟動設置
重啟動分析方式是一種很便捷的模式。比如，我們需要算在預應力狀態下的模態，振動，沖擊等等一系列工況，而如果不進行重啟動分析，則每個分析工況下都需要重新計算預應力工況，對于大模型，嚴重影響計算效率；而進行重啟動設置后，預應力工況只需計算一次。
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