電助力系統(tǒng)eBooster的案例
制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)化：從真空助力器到eBooster
eBooster和ESC系統(tǒng)組合開發(fā)的支持自動(dòng)駕駛的冗余制動(dòng)系統(tǒng)
結(jié)語
通過上面對(duì)真空助力器和線控助力器eBooster的介紹，可以對(duì)比出在新能源汽車和自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的大趨勢(shì)下，eBooster相比真空助力器有著明顯的優(yōu)勢(shì)，但是在價(jià)格上真空助力器優(yōu)勢(shì)同樣明顯。如果按照汽車定位來分，中低端車型上真空助力器依然是主流，而高端車型上eBooster則是更好的選擇，和高端車上標(biāo)配的ESC系統(tǒng)組成功能強(qiáng)大的制動(dòng)系統(tǒng)。
展開 Romax助力法雷奧研發(fā)低功耗電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
雖然法雷奧已經(jīng)提供了一系列電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但他們最近專注于低功耗應(yīng)用解決方案，打算開發(fā)一種適用于多種應(yīng)用的產(chǎn)品，以開拓更廣闊的市場(chǎng)。
Jér?me表示：“為了跟上行業(yè)驚人的發(fā)展速度，我們需要仿真工具來縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，以便我們能夠擴(kuò)大我們提供的產(chǎn)品范圍。因此，我們使用Romax軟件和服務(wù)，從架構(gòu)和布局設(shè)計(jì)、概念設(shè)計(jì)以及詳細(xì)設(shè)計(jì)對(duì)齒輪和電機(jī)進(jìn)行仿真。當(dāng)然，這對(duì)于查看系統(tǒng)集成也是至關(guān)重要的，它允許我們捕獲關(guān)鍵的機(jī)電交互信息，Romax 軟件為我們提供了一個(gè)從組件級(jí)到系統(tǒng)級(jí)，跨越整個(gè)開發(fā)周期的一體化環(huán)境，可以對(duì)集成的電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析并允許我們朝著CAE主導(dǎo)的設(shè)計(jì)過程邁進(jìn)。”
小型城市電動(dòng)出行解決方案
法雷奧的新項(xiàng)目計(jì)劃是開發(fā)一種48V低功耗電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。他們的設(shè)計(jì)由一個(gè)功率為6-10.5KW的簡單風(fēng)冷系統(tǒng)，一個(gè)定制模塊化變速箱、集成逆變器和永久同步爪極電機(jī)組成。Jér?me進(jìn)一步解釋道：“與大多數(shù)項(xiàng)目一樣，第一步我們是根據(jù)基本車輛數(shù)據(jù)、法雷奧電機(jī)和逆變器的特性，選擇最佳減速比并優(yōu)化消耗，努力找到合適的電池類型和尺寸，同時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)的全部效率。在這些早期設(shè)計(jì)階段，我們使用了Romax Concept，這使我們能夠在研究多種布局選項(xiàng)，使Romax Enduro和Romax Spectrum進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)估，找到效率、性能和爬坡能力之間的最佳權(quán)衡。我們的設(shè)計(jì)方法同時(shí)考慮多個(gè)性能目標(biāo)。優(yōu)化和可變性分析有助于我們創(chuàng)建高質(zhì)量的魯棒設(shè)計(jì)。”
在初步布局研究期間，法雷奧研究了各種解決方案，并決定使用皮帶傳動(dòng)將電動(dòng)馬達(dá)與齒輪箱連接起來：這種解決方案提供了很大的比率變化，同時(shí)保持了裝置的多功能性，可安裝在多種應(yīng)用中。 Jér?me評(píng)論道：“我們有一個(gè)理論，即使用傳送帶可以改善解耦，減少兩個(gè)子系統(tǒng)之間的相互作用。”
展開 Romax助力法雷奧研發(fā)低功耗電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
[圖片]
Ansys仿真如何助力電驅(qū)系統(tǒng)的EMC合規(guī)性？
電磁兼容：設(shè)備（分系統(tǒng)、系統(tǒng)）在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共同狀態(tài)。
? 在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，自己能正常工作
? 不對(duì)其它設(shè)備造成干擾
電磁兼容為什么重要？
為什么要通過仿真滿足電磁兼容合規(guī)性？
ESC系統(tǒng)在智能駕駛浪潮中的進(jìn)化（中）
更進(jìn)一步地：
如果是ESC+真空助力器制動(dòng)組合，制動(dòng)請(qǐng)求則有ESC系統(tǒng)主動(dòng)增壓實(shí)現(xiàn)
如果是ESC+電助力系統(tǒng)eBooster制動(dòng)組合，制動(dòng)請(qǐng)求由ESC系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為對(duì)eBooster的液壓請(qǐng)求，由eBooster系統(tǒng)建壓實(shí)現(xiàn)
隨著混合動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)展，后一種制動(dòng)系統(tǒng)的配置越來越流行起來，ESC系統(tǒng)和eBooster系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作大致原理如下：
eBooster和ESC共用一套制動(dòng)油壺、制動(dòng)主缸和制動(dòng)管路。
eBooster內(nèi)的助力電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)主缸活塞運(yùn)動(dòng)，使油壺中的制動(dòng)液流入主缸管路并進(jìn)入ESC進(jìn)液閥，經(jīng)ESC中的調(diào)壓閥和進(jìn)液閥流入4個(gè)輪缸，從而建立起制動(dòng)力。
當(dāng)eBooster不工作時(shí)，ESC也可以獨(dú)立控制制動(dòng)液從主缸流入輪缸，從而建立制動(dòng)力。
eBooster和ESP的制動(dòng)組合
由于eBooster建壓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度比ESC主動(dòng)建壓更快，且NVH表現(xiàn)更好，因此相比于ESC+真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)組合，ESC+eBooster制動(dòng)控制系統(tǒng)在ACC和AEB中的表現(xiàn)更佳。
總結(jié)
本文總結(jié)了具有主動(dòng)增壓功能的ESC系統(tǒng)在主流的輔助駕駛功能中的應(yīng)用，可以看出除了基本的穩(wěn)定性控制以外，ESC系統(tǒng)被挖掘出越來越多的增值功能，使得ESC系統(tǒng)在智能駕駛發(fā)展的浪潮中依然扮演著重要的角色。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提出了更高地要求——制動(dòng)冗余。而ESC系統(tǒng)如何支持制動(dòng)冗余呢？下期將進(jìn)行探討。
展開 ESC系統(tǒng)在智能駕駛浪潮中的進(jìn)化（下）
相比于傳統(tǒng)的真空助力器而言，eBooster是不依賴真空源的機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)，適用于所有動(dòng)力總成，包括混動(dòng)和電動(dòng)車，具有多種產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。eBooster利用傳感器感知駕駛者踩下制動(dòng)踏板的力度和速度，并將信號(hào)處理之后傳給電控單元，電控單元控制助力電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭距，在機(jī)電放大機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)制動(dòng)泵工作，從而實(shí)現(xiàn)電控制動(dòng)，響應(yīng)速度更快并且能夠精準(zhǔn)地控制壓力。
另外，eBooster屬于非解偶踏板系統(tǒng)，助力原理和真空助力器類似，因此具有最真實(shí)和自然的踏板感，駕駛員能直觀的感受到制動(dòng)系統(tǒng)的變化，例如ABS回饋力和剎車片的衰退等，減少安全隱患。相對(duì)解耦踏板系統(tǒng)來說，所需要的功耗更低。同時(shí)為滿足駕駛感受的多樣性和舒適性， eBooster還可以通過軟件調(diào)節(jié)踏板感，輕松完成舒適和運(yùn)動(dòng)駕駛風(fēng)格的隨意切換。
目前市場(chǎng)份額最大的智能助力器是博世的i-Booster，其他國內(nèi)外廠家如大陸、采埃孚和拿森也都有自己的產(chǎn)品。
博世第二代iBooster
對(duì)于同時(shí)搭載ESC和eBooster系統(tǒng)的車輛，ESC和eBooster在車上共用一套液壓系統(tǒng)，兩者協(xié)調(diào)工作，原理如下：
eBooster和ESC共用一套制動(dòng)油壺、制動(dòng)主缸和制動(dòng)管路。
eBooster內(nèi)的助力電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)主缸活塞運(yùn)動(dòng)，使油壺中的制動(dòng)液流入主缸管路并進(jìn)入ESC進(jìn)液閥，經(jīng)ESC中的調(diào)壓閥和進(jìn)液閥流入4個(gè)輪缸，從而建立起制動(dòng)力。
當(dāng)eBooster不工作時(shí)，ESC也可以獨(dú)立控制制動(dòng)液從主缸流入輪缸，從而建立制動(dòng)力。
eBooster建壓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度比ESC主動(dòng)建壓更快，且NVH表現(xiàn)更好，因此eBooster是制動(dòng)控制系統(tǒng)中的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
展開 自動(dòng)駕駛線控制動(dòng)冗余方案黃金組合——ESC和eBooster
eBooster利用傳感器感知駕駛者踩下制動(dòng)踏板的力度和速度，并將信號(hào)處理之后傳給電控單元，電控單元控制助力電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭距，在機(jī)電放大機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)制動(dòng)泵工作，從而實(shí)現(xiàn)電控制動(dòng)，響應(yīng)速度更快并且能夠精準(zhǔn)的控制壓力。
另外，eBooster屬于非解偶踏板系統(tǒng)，助力原理和真空助力器類似，因此具有最真實(shí)和自然的踏板感，駕駛員能直觀的感受到制動(dòng)系統(tǒng)的變化，例如ABS回饋力和剎車片的衰退等，減少安全隱患。相對(duì)解耦踏板系統(tǒng)來說，所需要的功耗更低。同時(shí)為滿足駕駛感受的多樣性和舒適性， eBooster還可以通過軟件調(diào)節(jié)踏板感，輕松完成舒適和運(yùn)動(dòng)駕駛風(fēng)格的隨意切換。
eBooster為整車廠提供了新的解決方案，不依賴真空源，取代了傳統(tǒng)的真空泵和真空軟管，體積更小，整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)重量更輕，無需消耗能量建立真空源，僅在制動(dòng)時(shí)消耗電量，從而達(dá)到節(jié)能減碳的目的，更加符合未來發(fā)展趨勢(shì)，因此受到了中高檔車型的青睞，市場(chǎng)份額越來越高。
ESC和eBooster——自動(dòng)駕駛?cè)哂嘀苿?dòng)黃金組合
在自動(dòng)駕駛之前，市場(chǎng)上就有很多新能源車型同時(shí)搭載ESC和eBooster系統(tǒng)，目的是使用eBooster實(shí)現(xiàn)更佳的回收性能。ESC和eBooster在車上共用一套液壓系統(tǒng)，兩者協(xié)調(diào)工作，原理如下：
eBooster和ESC共用一套制動(dòng)油壺、制動(dòng)主缸和制動(dòng)管路。
eBooster內(nèi)的助力電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)主缸活塞運(yùn)動(dòng)，使油壺中的制動(dòng)液流入主缸管路并進(jìn)入ESC進(jìn)液閥，經(jīng)ESC中的調(diào)壓閥和進(jìn)液閥流入4個(gè)輪缸，從而建立起制動(dòng)力。
當(dāng)eBooster不工作時(shí)，ESC也可以獨(dú)立控制制動(dòng)液從主缸流入輪缸，從而建立制動(dòng)力。
展開 電助力系統(tǒng)eBooster的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
電助力系統(tǒng)eBooster轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電力系統(tǒng)系統(tǒng)工程 amesim 電助力轉(zhuǎn)向eboosteremarg 系統(tǒng) 助力 pmgsysolidworks 助力儲(chǔ)能系統(tǒng)創(chuàng)新達(dá)索系統(tǒng) 助力巴黎奧運(yùn)會(huì)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)常見的失效形式
