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關注創建者:匿名 創建時間:2021-07-30

電助力系統eBooster的實例教程
eBooster和ESC系統組合開發的支持自動駕駛的冗余制動系統
結語
通過上面對真空助力器和線控助力器eBooster的介紹,可以對比出在新能源汽車和自動駕駛汽車發展的大趨勢下,eBooster相比真空助力器有著明顯的優勢,但是在價格上真空助力器優勢同樣明顯。如果按照汽車定位來分,中低端車型上真空助力器依然是主流,而高端車型上eBooster則是更好的選擇,和高端車上標配的ESC系統組成功能強大的制動系統。
展開 雖然法雷奧已經提供了一系列電子驅動系統,但他們最近專注于低功耗應用解決方案,打算開發一種適用于多種應用的產品,以開拓更廣闊的市場。
Jér?me表示:“為了跟上行業驚人的發展速度,我們需要仿真工具來縮短產品設計周期,以便我們能夠擴大我們提供的產品范圍。因此,我們使用Romax軟件和服務,從架構和布局設計、概念設計以及詳細設計對齒輪和電機進行仿真。當然,這對于查看系統集成也是至關重要的,它允許我們捕獲關鍵的機電交互信息,Romax 軟件為我們提供了一個從組件級到系統級,跨越整個開發周期的一體化環境,可以對集成的電動傳動系統進行全面的靜態和動態分析并允許我們朝著CAE主導的設計過程邁進。”
小型城市電動出行解決方案
法雷奧的新項目計劃是開發一種48V低功耗電驅動系統。他們的設計由一個功率為6-10.5KW的簡單風冷系統,一個定制模塊化變速箱、集成逆變器和永久同步爪極電機組成。Jér?me進一步解釋道:“與大多數項目一樣,第一步我們是根據基本車輛數據、法雷奧電機和逆變器的特性,選擇最佳減速比并優化消耗,努力找到合適的電池類型和尺寸,同時優化系統的全部效率。在這些早期設計階段,我們使用了Romax Concept,這使我們能夠在研究多種布局選項,使Romax Enduro和Romax Spectrum進行系統評估,找到效率、性能和爬坡能力之間的最佳權衡。我們的設計方法同時考慮多個性能目標。優化和可變性分析有助于我們創建高質量的魯棒設計。”
在初步布局研究期間,法雷奧研究了各種解決方案,并決定使用皮帶傳動將電動馬達與齒輪箱連接起來:這種解決方案提供了很大的比率變化,同時保持了裝置的多功能性,可安裝在多種應用中。 Jér?me評論道:“我們有一個理論,即使用傳送帶可以改善解耦,減少兩個子系統之間的相互作用。”
展開 [圖片]
電磁兼容:設備(分系統、系統)在共同的電磁環境中能一起執行各自功能的共同狀態。
? 在復雜的電磁環境中,自己能正常工作
? 不對其它設備造成干擾
電磁兼容為什么重要?
為什么要通過仿真滿足電磁兼容合規性?
更進一步地:
如果是ESC+真空助力器制動組合,制動請求則有ESC系統主動增壓實現
如果是ESC+電助力系統eBooster制動組合,制動請求由ESC系統轉化為對eBooster的液壓請求,由eBooster系統建壓實現
隨著混合動力系統的發展,后一種制動系統的配置越來越流行起來,ESC系統和eBooster系統協調工作大致原理如下:
eBooster和ESC共用一套制動油壺、制動主缸和制動管路。
eBooster內的助力電機產生驅動力推動主缸活塞運動,使油壺中的制動液流入主缸管路并進入ESC進液閥,經ESC中的調壓閥和進液閥流入4個輪缸,從而建立起制動力。
當eBooster不工作時,ESC也可以獨立控制制動液從主缸流入輪缸,從而建立制動力。
eBooster和ESP的制動組合
由于eBooster建壓的動態響應速度比ESC主動建壓更快,且NVH表現更好,因此相比于ESC+真空助力器的制動系統組合,ESC+eBooster制動控制系統在ACC和AEB中的表現更佳。
總結
本文總結了具有主動增壓功能的ESC系統在主流的輔助駕駛功能中的應用,可以看出除了基本的穩定性控制以外,ESC系統被挖掘出越來越多的增值功能,使得ESC系統在智能駕駛發展的浪潮中依然扮演著重要的角色。
自動駕駛系統對制動系統提出了更高地要求——制動冗余。而ESC系統如何支持制動冗余呢?下期將進行探討。
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什么是電磁兼容?
電磁兼容:設備(分系統、系統)在共同的電磁環境中能一起執行各自功能的共同狀態。
? 在復雜的電磁環境中,自己能正常工作
? 不對其它設備造成干擾
電磁兼容為什么重要?
“在新產品研發之初,就獲得一個可靠的設計是至關重要的,我們使用Romax軟件,以減少物理測試次數。現在,物理實驗僅是用于驗證Romax的仿真結果。Romax提供的專業軟件平臺和技術服務,幫助我們減少了大量樣機的迭代,使我們的開發周期成功縮短了7~9個月。”
Jér?me Mortal
法雷奧傳動系統產品研發和電氣化總監
隨著國家碳排放要求越來越嚴格,
采編 |
一驥絕塵
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焉知
概述
從汽車誕生時起,車輛制動系統在車輛安全方面就扮演著至關重要的角色。最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力,這時的車輛質量比較小,速度比較低,機械制動已滿足車輛制動的需要。
隨著科學技術的發展及汽車工業的發展,尤其是軍用車輛及軍用技術的發展
而目前主流的中高端電動汽車上除了標配ESC系統以外,還都配置電助力系統eBooster。
相比于傳統的真空助力器而言,eBooster是不依賴真空源的機電伺服機構,適用于所有動力總成,包括混動和電動車,具有多種產品優勢。
更進一步地:
如果是ESC+真空助力器制動組合,制動請求則有ESC系統主動增壓實現
如果是ESC+電助力系統eBooster制動組合,制動請求由ESC系統轉化為對eBooster的液壓請求,由eBooster系統建壓實現
隨著混合動力系統的發展,后一種制動系統的配置越來越流行起來,ESC系統和eBooster系統協調工作大致原理如下:
eBooster
最主要的原因是如今越來越多的非自動駕駛汽車都標配了可以實現制動冗余的兩個大家熟知的電控產品:
電子穩定性控制系統ESC(Electric Stability Controller)
電助力系統eBooster
不同于其他冗余設計,制動冗余無需額外增加電控產品,只要在現有的ESC和eBooster基礎上稍加改動即可,既簡潔又省錢。
