旋翼飛行器的案例
飛行器中的“精靈”——CA-X4810四旋翼飛行器
近年來，四旋翼飛行器可謂是航空領(lǐng)域的寵兒。無論是“小巧會飛的照相機”，還是飛行器大賽的種子選手，亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險的小能手，甚至是披掛上陣，執(zhí)行軍用任務(wù)的空中間諜，你都能看到四旋翼飛行器的身影。
從1970年，法國人發(fā)明的世界第一架有人駕駛的四旋翼飛行器升上天空，到近年來逐漸成為主流的微小型多旋翼無人機飛行器，四旋飛行器的發(fā)展并不能說是一帆風(fēng)順。但隨著新材料、微機電、飛機控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，多旋翼飛行器在實現(xiàn)微小轉(zhuǎn)化后，已經(jīng)擁有了廣闊的民用和商用前景。
目前，棲云通航公司已上市了CA-X4810四旋翼飛行器。CA-X4810是一款超長續(xù)航，融合多功能的四旋翼飛行器。機身使用超輕碳纖維材料與航空鋁合金，相較于傳統(tǒng)金屬材料，結(jié)構(gòu)性增強的同時，質(zhì)量可以減輕25%。超輕機身巨能飛！
CA-X4810四旋翼飛行器使用了自主研發(fā)的超高密度鋰電池，比常用的鋰聚合物電池提高了50%的續(xù)航性能，在-40℃的環(huán)境下，容量保留率仍能達到70%。高密度電池實現(xiàn)超長續(xù)航！
CA-X4810四旋翼飛行器還使用了自主研發(fā)的高效率超輕無刷電機，電能轉(zhuǎn)化效率高達81.9%，最大速度可達到70KM/h，最大爬上速度可達5m/s,懸停時長最高可達100分鐘。輕量化動力系統(tǒng)，實現(xiàn)超高的巡航里程！
展開 雙旋翼飛行器如何在旋翼故障時避免墜毀
雙旋翼飛行器（兩軸飛行器，Bi-copter）是一種新構(gòu)型的無人機，可以通過改變兩個電機的角度來控制姿態(tài)。與四旋翼相比，雙旋翼使用更少的電機，因此重量和能耗都更低。在續(xù)航能力上，目前續(xù)航時間已經(jīng)是四旋翼無人機的一大痛點，雙旋翼飛行器要比四旋翼更勝一籌，因此更加靈活高效的雙旋翼有較好的發(fā)展空間。與四旋翼相比，其僅有的兩個旋翼意味著當(dāng)某個電機或旋翼發(fā)生故障時后果更加嚴重：一旦某個旋翼的拉力減小，機體便會側(cè)翻墜落，造成危險。因此，對雙旋翼飛行器的容錯控制研究是很有必要的。
圖1：極飛科技V40無人機
圖2：零零科技V-Coptr Falcon
圖3：一種雙旋翼模型機
本文介紹了雙旋翼飛行器的原理和模型，設(shè)計了容錯控制器，可以控制雙旋翼正常飛行，并在不做故障診斷和控制器重構(gòu)的情況下，發(fā)生單側(cè)旋翼效率下降或失效故障時使飛行器通過自旋來避免側(cè)翻墜落，保持高度和降落。
本文導(dǎo)讀
1. 研究問題
2. 控制器設(shè)計
3. 綜合仿真與視景顯示
1. 研究問題
本文所要解決的是雙旋翼飛行器的容錯控制問題，即使得雙旋翼在一側(cè)旋翼拉力減小時避免翻轉(zhuǎn)墜落，保證飛行器的安全，甚至使飛行器可以實現(xiàn)對位置的完全跟蹤。采用被動容錯的方法，不使用故障檢測和隔離（FDI），在正常情況和故障情況下使用同一種控制策略，控制器自行得出當(dāng)前飛行器的最佳狀態(tài)并保持。
展開 四旋翼無人飛行器仿真分析
四旋翼無人飛行器仿真分析
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機動性好及結(jié)構(gòu)簡單等多種優(yōu)點，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價值。
作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強的適應(yīng)性，一直是各國軍方關(guān)注的焦點。多旋翼無人飛行器與常規(guī)的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側(cè)飛等飛行特性。隨著近年來微電子、微機械、計算機技術(shù)及電池等技術(shù)的飛速發(fā)展，小型四旋翼無人機的體積、重量、靈活性和機動性等多個方面有了長足的進步。根據(jù)動力配置形式的不同，旋翼無人飛行器一般有四旋翼、六旋翼和八旋翼等。根據(jù)飛行器的飛行方式，一般分為自由型及系留型。目前的產(chǎn)品主要集中在自由型多旋翼，其載重量較小，主要面向航模愛好者，應(yīng)用領(lǐng)域為航拍，單塊電池僅能支持飛行器滯空１５ｍｉｎ左右。而系留型多旋翼飛行器具有覆蓋面積大、留空時間長、機動性能強及效能費用比高等顯著的特點，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價值。四旋翼無人飛行器在結(jié)構(gòu)上更為簡潔：四只旋翼相互抵消扭矩，不需要專門的反扭矩槳；具有更簡潔的控制方式，僅通過改變四只旋翼的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)各種姿態(tài)控制。因此，系留型四旋翼無人飛行器備受國內(nèi)外很多專家和學(xué)者的關(guān)注和研究。
本文以系留型四旋翼無人飛行器為研究對象，采用通用大型有限元分析軟件Ａｂａｑｕｓ建立了對應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強度和剛度響應(yīng)進行了仿真分析，得到了對應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。整個飛行平臺結(jié)構(gòu)包含中心架（設(shè)備艙）、支撐臂、起落架及其他系統(tǒng)的受力結(jié)構(gòu)等。
展開 ABAQUS四旋翼無人飛行器仿真分析
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機動性好及結(jié)構(gòu)簡單等多種優(yōu)點，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價值。
作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強的適應(yīng)性，一直是各國軍方關(guān)注的焦點。多旋翼無人飛行器與常規(guī)的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側(cè)飛等飛行特性。隨著近年來微電子、微機械、計算機技術(shù)及電池等技術(shù)的飛速發(fā)展，小型四旋翼無人機的體積、重量、靈活性和機動性等多個方面有了長足的進步。根據(jù)動力配置形式的不同，旋翼無人飛行器一般有四旋翼、六旋翼和八旋翼等。根據(jù)飛行器的飛行方式，一般分為自由型及系留型。目前的產(chǎn)品主要集中在自由型多旋翼，其載重量較小，主要面向航模愛好者，應(yīng)用領(lǐng)域為航拍，單塊電池僅能支持飛行器滯空１５ｍｉｎ左右。而系留型多旋翼飛行器具有覆蓋面積大、留空時間長、機動性能強及效能費用比高等顯著的特點，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價值。四旋翼無人飛行器在結(jié)構(gòu)上更為簡潔：四只旋翼相互抵消扭矩，不需要專門的反扭矩槳；具有更簡潔的控制方式，僅通過改變四只旋翼的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)各種姿態(tài)控制。因此，系留型四旋翼無人飛行器備受國內(nèi)外很多專家和學(xué)者的關(guān)注和研究。
本文以系留型四旋翼無人飛行器為研究對象，采用通用大型有限元分析軟件ABAQUS建立了對應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強度和剛度響應(yīng)進行了仿真分析，得到了對應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。整個飛行平臺結(jié)構(gòu)包含中心架（設(shè)備艙）、支撐臂、起落架及其他系統(tǒng)的受力結(jié)構(gòu)等。
圖１ 系留型四旋翼無人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖
在Ａｂａｑｕｓ軟件中建立的有限元模型如圖２所示。
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推薦||民用高速旋翼飛行器發(fā)展戰(zhàn)略分析及關(guān)鍵技術(shù)展望
民用高速旋翼飛行器發(fā)展戰(zhàn)略分析及關(guān)鍵技術(shù)展望
吳希明，呂樂豐，張廣林
（中國航空研究院，北京 100029）
摘要：面向直升機高速化的發(fā)展趨勢，總結(jié)了國外高速旋翼飛行器的發(fā)展歷程，開展了高速旋翼飛行器與直升機、通航飛機、公路、鐵路等交通運輸工具的效能仿真對比，基于潛在的民用市場需求，綜合分析了高速旋翼飛機器在交通運輸系統(tǒng)和應(yīng)急救援體系中的優(yōu)勢與劣勢。結(jié)果表明，民用高速旋翼飛行器在中國具有明確的戰(zhàn)略發(fā)展定位，一方面可作為交通體系干支通、全網(wǎng)聯(lián)的重要節(jié)點，以突出的任務(wù)效能融入交通運輸應(yīng)用體系；另一方面，面向中遠程應(yīng)急救援的需要，可滿足敏捷救援體系響應(yīng)速度的需求，填補現(xiàn)有直升機應(yīng)用領(lǐng)域的空白。最后，針對重點發(fā)展構(gòu)型，展望了中國未來民用高速旋翼飛行器的關(guān)鍵技術(shù)。
關(guān)鍵詞：民用高速旋翼飛行器；效能分析；交通運輸應(yīng)用；中遠程應(yīng)急救援；關(guān)鍵技術(shù)；發(fā)展戰(zhàn)略
作者簡介：吳希明，男，研究員，博士生導(dǎo)師，南京航空航天大學(xué) 80 級校友，國務(wù)院特殊津貼專家、航空工業(yè)飛行器總體技術(shù)首席技術(shù)專家、直 10 及直 19 武裝直升機型號總設(shè)計師，研究方向：直升機總體設(shè)計、高速旋翼飛行器總體設(shè)計等。
展開 ElectraFly公司測試單人多旋翼、傾轉(zhuǎn)機翼復(fù)合推進飛行器
美國一家研發(fā)單人混合動力電動多旋翼飛行器的初創(chuàng)公司ElectraFly，目前正在研究公司產(chǎn)品的潛在軍事應(yīng)用，作為軍事后勤保障和士兵運送工具。ElectraFly公司已簽署諒解備忘錄，將于2019年初在猶他州的德塞雷特（Deseret，美國猶他州的別名）無人機系統(tǒng)（UAS）試驗場進行試飛。
公司的創(chuàng)始人約翰·曼寧表示，ElectraFly公司的成立是為了解決多旋翼飛行器的行動范圍和有效載荷受限的問題。這家初創(chuàng)公司的目標是開發(fā)混合動力電動私人飛行器，但預(yù)計在產(chǎn)品初始階段，主要的用途將是無人機快遞運送。
01
ElectraFlyer原型機作為概念驗證機，展示了飛行器性能和飛行能力。
與傳統(tǒng)的四軸旋翼飛行器相比，ElectraFly公司開發(fā)的ElectraFlyer有一些明顯的區(qū)別。為了克服限制多旋翼無人機有效載荷和飛行范圍的電池能量密度較低的問題，該飛行器配備了渦輪發(fā)動機，在垂直起降過程中渦輪發(fā)動機可以向下傾斜產(chǎn)生推力，在平飛時渦輪發(fā)動機水平傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向后的推力推動飛行器向前飛行。
在重量為75磅飛行器上，渦輪噴氣發(fā)動機在其重心附近可產(chǎn)生大約50磅的推力。曼寧表示，這將飛行器垂直起降過程中旋翼需要產(chǎn)生的升力降低到30磅。在初期生產(chǎn)的飛行器中，電力系統(tǒng)與渦輪發(fā)動機相互獨立，但渦輪發(fā)動機可用于產(chǎn)生電能。
多軸旋翼無人機往往是利用處于同一水平面的旋翼保持空中懸停和盤旋飛行，當(dāng)機頭向下傾斜時向前飛行前進。曼寧表示，這種飛行方式將導(dǎo)致飛行器的升力降低、阻力增加。
展開 旋翼飛行器結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與調(diào)整
對超小型無人旋翼機的機體進行了結(jié)構(gòu)分析．先利用了catia的有限元分析軟件包對結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性進行分析,計算出了旋翼機的各階頻率與振型。其后通過結(jié)構(gòu)試驗對其計算的結(jié)果進行驗證,并且根據(jù)計算和實驗的結(jié)果進行了結(jié)構(gòu)修正。通過結(jié)構(gòu)的調(diào)整和強化,超小型無人旋翼機的機體振幅有所減小,并根據(jù)機體的振型模態(tài),飛行控制系統(tǒng)的各類傳感器均安裝在機體振幅較小的位置,改善了傳感器的工作性能。
旋翼飛行器結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與調(diào)整.PDF
風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器直升機模態(tài)預(yù)設(shè)性能跟蹤控制
關(guān)鍵詞
傾轉(zhuǎn)旋翼機；非線性系統(tǒng)；干擾觀測器；預(yù)設(shè)性能；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；跟蹤控制
1 引 言
傾轉(zhuǎn)旋翼機具有高速飛行、起降不受地形約束等能力，兼具固定翼飛機與直升機的優(yōu)點
［1］。基于傾轉(zhuǎn)旋翼機表現(xiàn)出來的優(yōu)異性能，針對傾轉(zhuǎn)旋翼機控制問題的研究開始引起國內(nèi)外研究者的密切關(guān)注。
傾轉(zhuǎn)旋翼機雖然各方面性能突出，但是其結(jié)構(gòu)繁雜，在飛行時機體各構(gòu)件的相互干擾十分強烈，如雙旋翼的誘導(dǎo)速度干擾、旋翼尾流對機翼的下洗作用等
［2］，所以整個系統(tǒng)的空氣動力學(xué)特性求解十分困難。不僅如此，系統(tǒng)還會受到外部風(fēng)干擾以及系統(tǒng)不確定性的影響，這些都增加了系統(tǒng)建模的難度。傾轉(zhuǎn)旋翼機還是一個多體、高度耦合、欠驅(qū)動的機械系統(tǒng)
［3］。
如何實現(xiàn)對期望信號的快速準確跟蹤也是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。在現(xiàn)有的控制技術(shù)中，基于系統(tǒng)辨識的控制方法、智能算法（如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）等都可以滿足傾轉(zhuǎn)旋翼機一定的性能要求
［4］。比如，文獻［
5］提出了一種基于增益調(diào)度的多模型方法，針對傾轉(zhuǎn)旋翼機進行控制器設(shè)計；為了消除對模型的精確要求，文獻［
6］提出了一種自適應(yīng)非線性分層控制器框架，實現(xiàn)了位置系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)的控制；文獻［
7］采用非線性模型預(yù)測控制實現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)旋翼機自轉(zhuǎn)和前飛的控制，設(shè)計約束和成本函數(shù)提高非線性優(yōu)化的可靠性。但當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)大幅度不確定變化以及外部干擾時，這些方法無法保證系統(tǒng)的動態(tài)特性，也很難實現(xiàn)對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。
由于傾轉(zhuǎn)旋翼機會受到諸如陣風(fēng)之類的復(fù)雜干擾影響，所以為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力與動態(tài)飛行品質(zhì)，需要設(shè)計干擾觀測器來補償干擾。干擾觀測器的應(yīng)用十分廣泛。例如，針對萬向節(jié)系統(tǒng)中存在的多重干擾問題，文獻［
8］提出了一種基于精細擾動觀測器的速度跟蹤控制器，用于處理多個擾動并提高跟蹤性能。
展開 多旋翼+螺旋槳型eVTOL飛行器飛行性能簡要評估
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器實際上是電動版的復(fù)合式直升機。電動多旋翼相當(dāng)于復(fù)合式直升機的單/雙旋翼，是專門用于提供升降力的推進器，電動螺旋槳是專門用于前向飛行的推進器，多旋翼的支撐結(jié)構(gòu)可作為飛行短翼，在前向飛行時減輕多旋翼的升力負擔(dān)。
共軸雙槳復(fù)合式直升機
同多旋翼型 eVTOL飛行器和機翼+螺旋槳+多旋翼型eVTOL飛行器一樣，在此簡要評估一下此種類型 eVTOL 飛行器的飛行性能：
Eve Air Mobility Eve V3 網(wǎng)址：https://evtol.news/embraer/
垂直飛行性能：
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器，可靈活設(shè)計電動旋翼的直徑尺寸、功率載荷、旋翼數(shù)量，電動螺旋槳數(shù)量以及安裝位置、結(jié)構(gòu)布局。
懸停狀態(tài)飛行：電動旋翼安裝位置距離飛行器重心遠，控制力矩大；電動旋翼在水平面上多位均勻布局，量化了方位角度，控制響應(yīng)快；電動旋翼同型號的數(shù)量多，便于設(shè)計交替冗余使用。遇有強風(fēng)干擾，電動螺旋槳能夠逆風(fēng)推進，提高飛行器的抗風(fēng)性能。
起降狀態(tài)飛行：垂直起飛時，電動螺旋槳能夠快速強力推進飛行器，加快從懸停到前飛狀態(tài)的過渡時間，減少懸停能量消耗；降落進近時，電動螺旋槳能反向推進為飛行器剎車，避免機頭上揚影響駕駛員著陸操縱視線。
前向飛行性能：
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器，專門由電動螺旋槳提供前向水平推進動力，能夠保持多旋翼槳盤平面處于水平狀態(tài)，使各個電動旋翼能夠均勻提供升力，避免了前后電動旋翼功率需求差異過大的困境。
電動旋翼支架結(jié)構(gòu)能夠進行翼型設(shè)計，前向飛行時產(chǎn)生附加升力，提高飛行器的升阻比。
展開 四旋翼微型飛行器設(shè)計
四旋翼微型飛行器設(shè)計.pdf
追夢無人機，ANSYS CFD帶你設(shè)計帶你飛！
四旋翼飛行器沿各自由度的運動
借助ANSYS Workbench的參數(shù)化仿真功能，使用ANSYS Fluent對旋翼的氣動升力進行參數(shù)化仿真分析，獲得旋翼在不同轉(zhuǎn)速下的升力曲線。
通過參數(shù)化仿真獲得旋翼在不同轉(zhuǎn)速下的升力曲線
由于無人機運行環(huán)境的復(fù)雜多變以及自然風(fēng)作用的隨機性，無人機在飛行過程中經(jīng)常要受到側(cè)向風(fēng)的作用，側(cè)向風(fēng)會影響無人機運行的安全性和穩(wěn)定性，嚴重時還會導(dǎo)致無人機的翻轉(zhuǎn)和失控，因此有必要在無人機的設(shè)計階段對側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性進行深入研究。
使用ANSYS Fluent，對四旋翼飛行器在飛行過程中遭遇5 m/s側(cè)向風(fēng)時的氣動力變化過程進行仿真分析有利于提升無人機運行的安全性和穩(wěn)定性。
四旋翼飛行器的多面體網(wǎng)格
四旋翼飛行器在側(cè)向風(fēng)作用下的旋翼及機身風(fēng)壓分布圖
四旋翼飛行器在側(cè)向風(fēng)作用下的旋翼及機身附近流線圖
四旋翼飛行器在側(cè)向風(fēng)作用下的旋翼升力系數(shù)變化圖
四旋翼飛行器在側(cè)向風(fēng)作用下的扭轉(zhuǎn)力矩變化圖
來源：安世亞太
展開 
我國首款垂直起降噴氣動力飛行器試飛成功
我國自主研發(fā)的首款垂直起降噴氣動力飛行器近日在天津竇莊機場試飛成功。
這款垂直起降噴氣動力飛行器由南開大學(xué)人工智能學(xué)院教授段峰團隊自主設(shè)計研發(fā)。與大眾常見的電力飛行器相比，這款垂直起降噴氣動力飛行器使用柴油，機身沒有設(shè)計旋翼及外部機翼，利用4個至8個小型渦噴發(fā)動機作為動力來源，可提供100公斤升力。機身加載自主研發(fā)的推力矢量系統(tǒng)和飛行器控制系統(tǒng)，具有動力強、速度快、可垂直起降等優(yōu)勢。
重大自然災(zāi)害常常伴隨著交通中斷、物資短缺以及復(fù)雜惡劣的救援環(huán)境等不利因素，如何確保災(zāi)區(qū)受傷人員在“白金10分鐘，黃金1小時”內(nèi)得到有效救治，以及如何將救援物資快速準確地運送至受災(zāi)區(qū)域，是救援救災(zāi)一直以來亟須解決的問題。
據(jù)了解，目前國內(nèi)外噴氣式小型無人飛行器研究成果較少，代表性研究成果包括懸浮飛行滑板、噴氣式飛行翼，但由于其操作難度大、成本高，難以大面積推廣使用。
段峰介紹，傳統(tǒng)小型旋翼飛行器載重小，只能攜帶少量物資.載重大直升機起降需要開闊地形。此次試飛的垂直起降噴氣動力飛行器可以解決這兩大難題，100公斤的載重量甚至可以運輸傷員等。
段峰表示，這款飛行器突破了噴氣式動力系統(tǒng)設(shè)計、復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制等核心技術(shù)，解決了傳統(tǒng)小型旋翼飛行器載重低以及大型直升機起降條件高的問題，填補了國內(nèi)垂直起降噴氣式動力飛行器設(shè)計及控制領(lǐng)域的空白，有助于推動我國飛行器發(fā)展。
“垂直起降噴氣動力飛行器可搭載協(xié)同搜索識別定位與目標跟蹤技術(shù)、無人機編隊控制技術(shù)、復(fù)雜環(huán)境下精確避障技術(shù)、高速飛行中精確制導(dǎo)技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)，可具備高動態(tài)無人飛行器間智能協(xié)同作業(yè)能力。”段峰表示，未來，這款垂直起降噴氣動力飛行器有望應(yīng)用于空中人員運送領(lǐng)域，例如復(fù)雜地理環(huán)境救援、城市急救等情況。（北京日報客戶端 | 記者 白波 通訊員 喬仁銘）
展開 三蹦子也能飛上天，解放軍的這個航空器為什么永遠不能墜毀
▲造型簡單的"三蹦子"飛行器
▲小巧輕盈的"三蹦子"飛行器
旋翼飛行器的優(yōu)點突出表現(xiàn)在安全性方面，20米就可以起飛，十來米就能降落，如果有點迎面風(fēng)，垂直降落也很簡單，幾乎是世界上最安全，也是最容易訓(xùn)練的飛行器。
▲解放軍"三蹦子"飛行器可在公路上奔跑飛行
因其飛行時，升力主要由旋翼產(chǎn)生，其小型的固定機翼僅提供一部分升力。當(dāng)發(fā)生空中遇險或失去動力時，機體慣性可以繼續(xù)維持前飛產(chǎn)生的升力并保持一定時間的安全飛行，讓旋翼機像降落傘一樣慢慢的降落地面。
▲解放軍"三蹦子"飛行器也可以用作跳傘運輸器
相比而言，直升機就無法做到這一點，直升機一旦出現(xiàn)空中險情，通常迅速墜落。因此，旋翼機又被稱為史上最安全的飛行器，質(zhì)量達標的旋翼飛行器完全可以做到在300米高空直接把發(fā)動機停車而安全降落。
同時，旋翼飛行器在空中飛行時，輕型旋翼機發(fā)動機聲音較小，經(jīng)排氣管消聲器處理后，其噪音水平只相當(dāng)于一輛普通摩托車。輕便、隱身、立體突防的特點非常適合特種部隊，所以輕型旋翼飛行器非常適宜于特種突襲、特種偵察、滲透、破襲等任務(wù)。
▲"三蹦子"飛行器參加海上巡邏
它不光能夠帶人，還能夠加裝武器，如果加裝反坦克導(dǎo)彈后的"飛行三蹦子"，甚至可以成為"陸戰(zhàn)之王"坦克的天敵。空中可以在約2-4公里的距離上鎖定坦克，并可以自身攜帶的數(shù)枚反坦克導(dǎo)彈輕易對坦克發(fā)起攻擊。
▲解放軍攜帶武器乘坐"三蹦子"飛行器
其實，在去年第十七屆北京國際航空展上，一架與“獵鷹”相似的旋翼機“太陽之鷹”就再次出現(xiàn)在公眾面前。
展開 你們喜歡的飛行器設(shè)計
充氣四旋翼飛行器Airvada Diadon
來自法國的初創(chuàng)公司Airvada設(shè)計了 Airvada Diadon ，
可能是世界上第一款充氣無人機，它的旋翼支架為柔軟真空，
不怕磕碰也不懼遇水，收納狀態(tài)下占用的空間甚至不到20厘米，重不到0.4kg，很輕便。
共享汽車與飛行器系統(tǒng)Pop.up
這套名為Pop.up的無人機飛行汽車系統(tǒng)。
首先來說，這套系統(tǒng)最主要的組成部分，
仍然是一輛4個輪子的汽車。
只是，這汽車更像是一種電動的共享汽車，
人們可以開著它在市內(nèi)出行，但需要的時候，
可以將之開往指定的“換乘點”，然后預(yù)約無人飛行器過來，
與這汽車的駕駛艙對接，變成一輛“飛行汽車”！
此時，汽車的整個底盤（包括輪子）會脫落，在“換乘點”充電啥的，
等待下一個無人飛行器送來的駕駛艙，對接上就又變成一輛汽車。
而你，已經(jīng)在駕駛艙中，由無人飛行器帶著，飛向另一個“換乘點”，那里，也將有一個沒有駕駛艙的底盤，等著與你對接。
摔不壞的四旋翼飛行器
為了輕便堅固，四旋翼機基本都采用塑料或碳纖維材質(zhì)，
可這就增加他們從高空墜落瞬間粉身碎骨的幾率。EPFL從大自然獲取啟發(fā)，
設(shè)計了一套碰撞也壞不掉的結(jié)構(gòu)，四旋翼機的羽翼部分為有韌性的塑料材質(zhì)，
而與中間主體連接處使用磁性連接而非螺絲鎖死，因此受到?jīng)_擊時就會立即“散架”，
吸收一部分沖擊力，減少對主體部件的損壞。
隨行攝影飛行器Lily
可愛的Lily號稱世界上第一款即拋即用的GPS跟蹤攝影飛行器，
無需任何后臺編程或設(shè)定，只要把它向空中一扔，Lily便自動開啟。
其記載相機可拍攝1080/60p, 720/120p慢動作或靜態(tài)影像，單次充電續(xù)航時間20分鐘，
足夠記錄一次精彩刺激的戶外運動！
展開 共軸剛性旋翼構(gòu)型高速直升機發(fā)展研究
針對以上現(xiàn)實缺陷，
2008
年美國國會旋翼飛行器核心小組要求制定未來旋翼飛行器戰(zhàn)略發(fā)展計劃。在此背景下，未來垂直起降飛行器（
future vertical lift,FVL
）項目被提出，并于
2009
年經(jīng)美國國防部批準實施。該項目由美國陸軍領(lǐng)銜負責(zé)，海軍、空軍、特殊作戰(zhàn)指揮部、海軍陸戰(zhàn)隊和海岸警衛(wèi)隊等軍兵種參與。
FVL
項目以旋翼飛行器的發(fā)展為主，主要著眼于美國軍方和工業(yè)部門垂直起降能力和技術(shù)的發(fā)展，提出充分利用現(xiàn)有資源研發(fā)出滿足實戰(zhàn)需求的旋翼飛行器構(gòu)型，為美國軍方提供更優(yōu)的旋翼飛行器解決方案，并通過
FVL
項目，充分研究、驗證高速旋翼飛行器的各項關(guān)鍵技術(shù)，確保美國旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)先并持續(xù)發(fā)展。
FVL
項目計劃在未來
50
多年里替換
6100
多架面臨老齡化的旋翼飛行器，并為此提出了
“
系統(tǒng)家族
”
的概念，強調(diào)通用、開放和系列化，涉及輕型、中型和重型直升機研發(fā)。輕型將用于替代
“
基奧瓦勇士
”O(jiān)H-58
直升機；中型將用來替代陸軍的
“
黑鷹
”UH-60
、
“
阿帕奇
”AH-64
和海軍的
“
海鷹
”SH-60
等直升機，大約
4100
架；重型主要用于替代
“
支奴干
”CH-47
直升機。由于
FVL
項目由美軍多軍兵種共同參與，參與方對裝備需求有顯著差異，為此項目團隊于
2015
年引入了
“
任務(wù)能力集
”
（
Cap Set
）概念，通過能力集的不同組合構(gòu)建不同的作戰(zhàn)需求，并牽引不同的平臺研發(fā)。
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