西門子PLC
關注創建者：匿名 創建時間：2021-07-26
西門子PLC的實例教程
最近西門子PLC價格大幅上調，在工控界引起了不小的風波，不僅漲價，甚至還缺貨，導致很多人不得不更改方案。聽說最近已經完成了芯片替換，希望不久能 夠恢復供貨，并把價格回調。
通過這件事，從側面可以看出，西門子在工控領域的市場占有率很大，那么對于上位機開發人員來說，使用西門子PLC作為下位機，我們應該如何與之進行通信呢？
西門子PLC支持很多種通信協議，主要分為兩種，一種是串口通信，一種是以太網通信，同時也可以通過OPC實現數據通信。
串口通信
西門子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是從S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通過擴展模塊的方式來增加，出現這種現象的原因，其實也是工業發展的必然結果。串口通信的優勢在于簡單、成本低，但是劣勢也非常明顯，就是傳輸效率低。西門子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，但是上位機是無法直接與西門子PLC走Profibus DP通信的，因此，西門子PLC常用的串口通信方案如下所示：
PPI通信：PPI通信只針對S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型號不支持。
ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機做Master（即主站）。
ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機做Slave（即從站）。
以太網通信
西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。
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目前國內PLC主要以：西門子、三菱、歐姆龍三分天下，其中西門子PLC市場占有率最高。今天就帶大家詳細了解西門子PLC以及如何去學習西門子PLC？
與PLC的接線圖
該步進電機的信號電壓是5V，西門子PLC使用的電壓為24V，所以要接入驅動器，需要串接1.2K，1/4W的電阻，如上圖紅色部分所示。
西門子PLC（CPU222）能輸出高速脈沖有兩種：
1、PTO（占空比50%）
2、PWM（占空比可更改）
利用以上兩種高速脈沖輸出指令可以控制步進驅動器，進而控制步進電機，進而控制一些具體設備的移動與速度。
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正文
西門子PLC占據了全球PLC市場的半壁江山，如今，又在系統集成架構和網絡組態上發力，一輪新的搶占和瓜分市場的戰役已經拉開序幕，并且愈演愈烈。作為工控行業PLC第一品牌，對其進行多角度全面了解非常有必要。我們一起來探討西門子PLC常見的20個問題。
1、使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規律？
請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。
按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。
2、編了一個利用定時器的程序，在編譯時已經通過，為何下載到CPU中時提示出錯？
這種情況往往是調用的定時器號與定時器類型不配合造成的。參見幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。
3、定時中斷（SMB34/SMB35）最長定時為255ms，如何實現更長時間的定時？
可以采用T32/T96中斷，最長時間可到32.767s。在定時中斷服務程序中對進入中斷的次數進行計數，也能實現更長時間的中斷延時。
4、定時中斷個數不夠怎么辦？
每個定時中斷服務程序不一定只能處理一項定時任務，可以把幾個任務放在一個定時中斷服務程序中。
對于定時間隔不同的任務，可以計算出它們的定時長度的最大公約數，以此作為定時中斷的時間設置。在中斷服務程序內部對中斷事件進行計數，據此編程別處理不同的任務。
5、使用子程序時，為何動作只能執行一次，或者某些狀態不能結束？
展開 導讀
西門子PLC占據了全球PLC市場的半壁江山，如今，又在系統集成架構和網絡組態上發力，一輪新的搶占和瓜分市場的戰役已經拉開序幕，并且愈演愈烈。作為工控行業PLC第一品牌，對其進行多角度全面了解非常有必要。我們一起來探討西門子PLC常見的20個問題。
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使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規律？
請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。
按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。
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具體接口使用行業標準OPC UA接口、西門子 PLC（包括舊型號）的S7-PLCSIM、倍福TwinCAT2和TwinCAT3、WinMOD和SIMIT系統連接接口，還支持發那科機器人、St?ubliCS9（史陶比爾）和UR（優傲）機器人控制器的連接性，讓虛擬調試和數字孿生更加兼容客戶系統使用的控制系統的品牌和形式。
在數據采集時，精準的相對時間是非常重要的。尤其是高速采集時，上位機的軟件（尤其是windows系統里的軟件）很難精準地確定信息的時刻。這時候，如果PLC能夠在提供數據時，同時提供一個精準的時間標志（時間戳），將能極大地提高數據采集的計時準確性，并降低采集系統的復雜性。
下面將介紹獲取一個精確到微秒的Uint32時間戳的方法
PLC作為西門子的主打產品，已經幾乎覆蓋到各行各業，從單一的小設備控制，到大型系統的集群控制，都離不開PLC的參與。以往在沒有虛擬仿真，而且也沒有軟PLC的實現手段時，PLC的策略開發工程師只能到實際設備上去調試，可以想象他/她會碰到各種各樣的問題。
PLC之間實現大量數據通信常用的方法，限制條件是兩邊PLC需要支持西門子S7通信協議。
導讀：
PUT/GET 指令的編程可以使用PUT/GET 向導以簡化編程步驟。該向導最多允許組態16 項獨立PUT/GET 操作，并生成代碼塊來協調這些操作。
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107數據傳輸到CPU2(192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100
1. 引言
本文是一篇綜合性非常強的文章，從PLC輸入輸出及步進電機接線開始，到PLC運動控制程序編寫，再到后續的ModbusTCP通信協議及上位機編程實現最終控制，涉及知識面比較廣，能夠讓我們很好地將所學知識結合起來。
2. 項目開發平臺
采用西門子TIA Portal V15編程軟件編寫運動控制程序，實現PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對步進電機的控制
一、濾筒除塵器的構造
①濾筒除塵器的構造是由進風道、排風系統管、殼體、料倉、除灰設備、引流設備、氣旋分離遍布板、濾筒及電氣控制設備構成：
②排風系統口改裝不銹鋼篩網，避免臟東西掉進設備，確保機器的可靠運作；
③在進氣口處改裝擋流板，具有預除塵實際效果，不用再加外置颶風設備或火苗捕集器，減少全套設的項目投資和運作花費；
④電動機選用德國西門子PLC知名品牌，扇葉可按照工作狀況采用一般鐵扇葉或隔爆型鋁鑄扇葉
放眼德國品牌，PLC市場被西門子獨占鰲頭，而路斯特（LTI-Motion）、菲尼克斯電氣（Phoenix Contact）等競爭者則緊隨其后。西門子最早一代PLC產品是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。1979年微處理器技術被應用到可編程序控制器中，西門子研發創新了PLC S5取代了S3系列，該系統廣泛地使用了微處理器。
所以西門子PLC輸入信號為低壓信號,如果外部信號為高壓信號應該通過中間繼電器轉換。
2.PLC交流輸入電路電壓一般為AC120V或AC230V，經過電阻的限流和電容的隔離在經過整流變成直流三個環節，所以輸入信號延遲時間比直流電路長，但是輸入端是高電壓，輸入信號的可靠信高，一般用于環境惡劣，對響應要求不高的場合。
