西門子PLC的案例
終于有人把西門子PLC通信說明白了！
最近西門子PLC價格大幅上調，在工控界引起了不小的風波，不僅漲價，甚至還缺貨，導致很多人不得不更改方案。聽說最近已經完成了芯片替換，希望不久能 夠恢復供貨，并把價格回調。
通過這件事，從側面可以看出，西門子在工控領域的市場占有率很大，那么對于上位機開發人員來說，使用西門子PLC作為下位機，我們應該如何與之進行通信呢？
西門子PLC支持很多種通信協議，主要分為兩種，一種是串口通信，一種是以太網通信，同時也可以通過OPC實現數據通信。
串口通信
西門子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是從S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通過擴展模塊的方式來增加，出現這種現象的原因，其實也是工業發展的必然結果。串口通信的優勢在于簡單、成本低，但是劣勢也非常明顯，就是傳輸效率低。西門子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，但是上位機是無法直接與西門子PLC走Profibus DP通信的，因此，西門子PLC常用的串口通信方案如下所示：
PPI通信：PPI通信只針對S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型號不支持。
ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機做Master（即主站）。
ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機做Slave（即從站）。
以太網通信
西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。
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目前國內PLC主要以：西門子、三菱、歐姆龍三分天下，其中西門子PLC市場占有率最高。今天就帶大家詳細了解西門子PLC以及如何去學習西門子PLC？
西門子PLC原來是這樣控制步進驅動器的
與PLC的接線圖
該步進電機的信號電壓是5V，西門子PLC使用的電壓為24V，所以要接入驅動器，需要串接1.2K，1/4W的電阻，如上圖紅色部分所示。
西門子PLC（CPU222）能輸出高速脈沖有兩種：
1、PTO（占空比50%）
2、PWM（占空比可更改）
利用以上兩種高速脈沖輸出指令可以控制步進驅動器，進而控制步進電機，進而控制一些具體設備的移動與速度。
。
講解：西門子PLC常見的20個問題
正文
西門子PLC占據了全球PLC市場的半壁江山，如今，又在系統集成架構和網絡組態上發力，一輪新的搶占和瓜分市場的戰役已經拉開序幕，并且愈演愈烈。作為工控行業PLC第一品牌，對其進行多角度全面了解非常有必要。我們一起來探討西門子PLC常見的20個問題。
1、使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規律？
請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。
按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。
2、編了一個利用定時器的程序，在編譯時已經通過，為何下載到CPU中時提示出錯？
這種情況往往是調用的定時器號與定時器類型不配合造成的。參見幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。
3、定時中斷（SMB34/SMB35）最長定時為255ms，如何實現更長時間的定時？
可以采用T32/T96中斷，最長時間可到32.767s。在定時中斷服務程序中對進入中斷的次數進行計數，也能實現更長時間的中斷延時。
4、定時中斷個數不夠怎么辦？
每個定時中斷服務程序不一定只能處理一項定時任務，可以把幾個任務放在一個定時中斷服務程序中。
對于定時間隔不同的任務，可以計算出它們的定時長度的最大公約數，以此作為定時中斷的時間設置。在中斷服務程序內部對中斷事件進行計數，據此編程別處理不同的任務。
5、使用子程序時，為何動作只能執行一次，或者某些狀態不能結束？
展開 
西門子PLC常見的20個問題
導讀
西門子PLC占據了全球PLC市場的半壁江山，如今，又在系統集成架構和網絡組態上發力，一輪新的搶占和瓜分市場的戰役已經拉開序幕，并且愈演愈烈。作為工控行業PLC第一品牌，對其進行多角度全面了解非常有必要。我們一起來探討西門子PLC常見的20個問題。
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使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規律？
請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。
按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。
展開 PLC是學習西門子還是三菱，電氣人須收藏
那么對電工朋友來說，為了保持足夠的就業競爭力，就一定需要學習自動化技術，這其中就會有PLC編程的學習。
PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……
美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司等。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。
因為思維方式的不同導致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學者最好能對各品牌PLC的區別能有所了解，學習中才能對出現的問題有明顯的解決思路，一下就為大家詳細敘述西門子和三菱這兩款PLC的異同。
學習PLC除了學習一些基本的編程知識和理念，更應該學習的是各個廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。
使用過程中可以體會一下，面對同一個問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？兩種解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學會思考進步才更快！！
一、編程理念不同
三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
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三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。
例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。
所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。
除了合理選擇PLC之外，零基礎學員該怎么樣去學好西門子系列的PLC呢？ 在學習PLC之前我們又需要具備哪些電工基礎知識和編程基礎知識？相對應的知識點該怎么去學，學習的順序是怎樣？在學不同的知識點時，應該先學哪些內容等等！
針對這一系列問題，技成特地為想學西門子PLC的零基礎小白，量身打造精品課程《西門子小型PLC學習指導課》，一定會給你想要的答案， 讓每一位想學PLC的朋友能清晰明了去學習相對應的課程和每個知識點的學習順序！
展開 西門子PLC的幾種通信方式介紹
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡最多支持連接32個節點，最大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上第一個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日首次運行。Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。
1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。
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二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡最多支持連接32個節點，最大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上第一個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日首次運行。Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。
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二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡最多支持連接32個節點，最大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上第一個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日首次運行。Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。
1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。
展開 PLC小白入門，選擇學習西門子還是三菱？
PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。
美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。
因為思維方式的不同導致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學者最好能對各品牌PLC的區別能有所了解。
學習PLC除了學習一些基本的編程知識和理念，更應該學習的是各個廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。
使用過程中可以體會一下面對同一個問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？兩種解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學會思考進步才更快！！
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編程理念不同
三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
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PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。
美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。
因為思維方式的不同導致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學者最好能對各品牌PLC的區別能有所了解。
學習PLC除了學習一些基本的編程知識和理念，更應該學習的是各個廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。
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編程理念不同
三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
展開 C++實現西門子各系列PLC通訊的動態鏈接庫 ￥66
目前和西門子PLC進行通訊的庫比較少，之前庫存在一些問題，比如200smart如果和組態王或wincc連接上之后，有的庫就無法連接，基于上述問題，作者用C++重新開發了一款通訊庫，包括各位轉換函數，對于大家的使用比較方便，親測好用。
本動態鏈接庫由本作者開發！！使用VS2019編譯
（以下收費內容只包括庫，不提供源碼）
西門子PLC有幾種通信方式？
PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。
西門子PLC編程應用實例：簡易機械手的PLC控制
今天，小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應用實例，簡易機械手的控制。
下面進入正題：
如上圖所示，M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，YV線圈用來控制機械手夾緊防松，SQ1為左到位檢測開關，SQ2為右到位檢測開關，SQ3為上到位檢測開關，SQ4為下到位檢測開關 ，SQ5為工件檢測開關。
控制要求如下：
1.機械手要將工件從工位A移到工位B處；
2.機械手的初始狀態（原點條件）是機械手應停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；
3.若原點條件滿足且SQ5閉合（工件A處有工件），按下啟動按鈕，機械手按“原點→下降→夾緊→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原點”的步驟工作。
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