光滑粒子流體動力學的案例
ABAQUS中的光滑粒子流體動力學 ( SPH ) 方法
有限單元轉(zhuǎn)化成SPH粒子，可參考本人帖子：
https://www.yqgqt.org.cn/post/435476
概述
光滑粒子流體動力學（SPH）方法是一種無網(wǎng)格數(shù)值方法。通常的有限元分析中需要定義節(jié)點和單元，而該方法用點的集合來描述給定的部件，無須定義單元。在SPH法中這些點通常被稱為粒子或擬顆粒。
圖1中對比了兩種方法。兩個離散模型描述的都是瓶子里裝的液體。左邊的模型是由流體占據(jù)的傳統(tǒng)四面體網(wǎng)格；在右邊，同樣的流體體積是由離散點的集合表示的。注意，后者情況下沒有網(wǎng)格連接這些點（粒子），它們無需像左邊傳統(tǒng)的有限元定義多節(jié)點單元從而保持連通性。在ABAQUS中除了直接定義SPH粒子外，還支持先定義傳統(tǒng)的連續(xù)單元，然后在分析開始時或在分析過程中將單元網(wǎng)格自動轉(zhuǎn)換成粒子。
圖1 有限單元和SPH顆粒的分布
光滑質(zhì)點流體動力學（SPH）是一種純拉格朗日方法，它允許通過插值性質(zhì)直接離散化一個給定的連續(xù)性方程組而無需定義空間網(wǎng)格。SPH的主要優(yōu)勢是無固定網(wǎng)格，對于流體流動、結(jié)構(gòu)大變形和自由表面等難題，該方法處理得相對自然恰當。
SPH的核心并非基于在壓縮中彼此碰撞或在張力作用下表現(xiàn)出粘性行為的離散顆粒(球)。相反，它是將連續(xù)偏微分方程組巧妙離散化的一種方法，這一點與有限元法非常相似。SPH利用插值來近似域中任意點的場變量值，粒子某個變量值通過對相鄰粒子對應的值疊加求和來近似，這些粒子以下角標j來區(qū)分，其核函數(shù)為W（非零）如下。
SPH的核心是核函數(shù)，它可以被理解為一種在一定光滑長度h范圍內(nèi)其他臨近粒子對研究粒子影響程度的權(quán)函數(shù)，如圖2所示。其中，光滑長度h決定了對某個點的插值產(chǎn)生影響的粒子數(shù)目。
展開 SPH光滑粒子流體動力學方法入門
一、SPH法簡介
SPH方法的理論思想源于粒子法，在SPH方法中，所有單元都是由占有獨立空間且具有獨立質(zhì)量的有限個粒子近似表示的。它本質(zhì)上基于拉格朗日方法，但又不同于邊界元法和有限元法，無需借助網(wǎng)格。因此，SPH函數(shù)f(X)的積分表達式可表示為支持域內(nèi)所有粒子疊加求和的離散化形式。
SPH算法現(xiàn)已發(fā)展成為比較成熟的計算三維物理問題的有效方法并被推廣到流體動力學、空氣動力學、切削，高速碰撞大變形等力學分析的各個方面。
二、SPH粒子的生成方式
1.直接生成
在ls-prepost中用SPHGEN命令直接生成，生成方式選擇box，輸入SPH粒子所占的空間坐標。
XYZ 3個軸的起始坐標點，坐標終點分別填入，該坐標可以用全局坐標或自定義的坐標。一般來說在lspp中的坐標操作均以全局坐標為主，局部坐標運用的很少，離子的密度填在numXYZ處，就是XYZ軸方向有幾個粒子。這個是生成的在100mm3的空間內(nèi)分布的例子。用這種方式建模不方便，在模型復雜情況下不容易進行操作。一般不采用這種方法。
2.通過網(wǎng)格生成
通過網(wǎng)格生成的方式就是將已劃分網(wǎng)格的物體轉(zhuǎn)化為SPH粒子，通過solid nodes 或solid centry方式將網(wǎng)格的節(jié)點轉(zhuǎn)化為粒子。
這里需要注意，SPH粒子如果通過網(wǎng)格生成，網(wǎng)格一定要是六面體網(wǎng)格才行，普通的四面體網(wǎng)格雖然能生成粒子，但是在計算的時候由于粒子分布不均勻會導致計算結(jié)果不準確。
一般我在workbench中做前處理，將要轉(zhuǎn)化成SPH粒子的單元用sweep方式劃分網(wǎng)格。
展開 SPH(光滑粒子流體動力學)-模擬水蝕 ￥10
</p><p>目前采用SPH方法實現(xiàn)單個水平?jīng)_擊金屬涂層基體的過程，具體詳細步驟大家可以自行去研究cae和inp文件，如果有不明白的地方，可</p><p>在此感謝Usim大佬的支持，大家可以搜索會員名字 Usim ，去他的主頁看看，不是一般的NB，動力顯示分析的大手。</p><div contenteditable="false" width="100%"><img src="https://img.jishulink.com/upload/201911/f83382c467a74f39a6ad8326a928ae9c.gif" title="SPH.gif" alt="SPH.gif" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/201911/f83382c467a74f39a6ad8326a928ae9c.gif?image_process=/format,webp/quality,q_40/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/upload/201911/f83382c467a74f39a6ad8326a928ae9c.gif?
展開 LS-DYNA熱門視頻集錦上線 | 全面解鎖 LS-DYNA 技術(shù)：從前沿方法到多領域模擬與優(yōu)化技巧
本視頻集錦干貨滿滿，既有光滑粒子流體動力學等前沿方法，又有磁體、塑料等模擬實操；介紹LS-PrePost新功能，分享LS-OPT在金屬成形中的應用；講解損傷模型、實體單元公式等基礎，傳授隱式分析技巧與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法；展示拓撲優(yōu)化實例，解析顯式轉(zhuǎn)隱式技巧，覆蓋多領域知識，希望視頻內(nèi)容能成為你進階之路的得力助手。立即報名開啟你的LS-DYNA學習之旅吧！
專題一：多種求解器功能及單元算法
主題：突破傳統(tǒng)有限元分析 - 光滑粒子流體動力學（SPH）
內(nèi)容簡介：對固體結(jié)構(gòu)的大變形分析通常需要特殊的數(shù)值技術(shù)來克服有限元分析（FEA）的局限性。其中一種方法是光滑粒子流體動力學（SPH）方法。SPH是一種基于拉格朗日框架的無網(wǎng)格方法，因此非常適合分析高度畸變的連續(xù)體，如大變形的固體結(jié)構(gòu)或流體。視頻中將介紹SPH方法的基本概念，并提供在LS-DYNA中使用該方法的指南。此外，還將展示其常見的應用場景。
主題：突破傳統(tǒng)有限元分析 - 無網(wǎng)格伽遼金方法（EFG）
內(nèi)容簡介：LS-DYNA中的EFG（Element-Free Galerkin）方法是一種基于伽遼金法的無網(wǎng)格數(shù)值方法，它能夠克服傳統(tǒng)有限元分析（FEA）中的網(wǎng)格依賴性問題，特別適用于大變形、斷裂及高梯度問題的模擬。視頻首先介紹EFG方法的基本概念，并提供在LS-DYNA中使用該方法的指南，此外，還將展示其常見的應用場景。
主題：使用LS-DYNA模擬磁體、鐵磁體和作動器
內(nèi)容簡介：LS-DYNA不僅能用于常規(guī)的結(jié)構(gòu)碰撞與沖擊，也是一款通用的多物理場求解器，視頻將介紹LS-DYNA在電磁方面的仿真能力，展示了電磁與結(jié)構(gòu)的耦合功能，并介紹了新加入電磁模塊的永磁體建模功能。
展開 
了解SPH的源流、特點、應用及在LS-DYNA中模擬的注意事項
SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics)， 光滑粒子流體動力學方法，又叫光滑質(zhì)點流體動力學方法，簡稱粒子法、SPH方法。
1）SPH方法的誕生SPH方法于1977分別同時由Lucy以及Gingold和Monaghan提出，用于解決無邊界的天體物理三維流體自引力問題和模擬連續(xù)介質(zhì)流問題。1994年Benz等人利用該方法模擬了固體力學應力波傳播問題。隨后，Monaghan在自由表面流和重力流等非連續(xù)不可壓縮流體力學問題上給出了很好的計算結(jié)果（1994，1996年）。
2）SPH方法的應用發(fā)展概述自從上世紀90年代初，SPH方法的應用擴展到多個領域的計算力學之中，在固體的侵徹沖擊、爆炸與高速沖擊科學、流體動力學、二相流、磁流體動力學以及材料動載響應等領域取得了長足進展，國內(nèi)主要方向集中在SPH在沖擊動力學方面的應用。
3）SPH方法的應用領域概述在光滑粒子流體動力學方法里面，系統(tǒng)的狀態(tài)是用一系列的粒子來描述的，這些粒子包含了獨自的材料性質(zhì)，而且服從運動的守恒控制方程。SPH方法作為一種純拉格朗日形式的無網(wǎng)格粒子方法，其最重要的特性就是自適應性，因此SPH的公式構(gòu)造不會受到粒子分布的隨意性影響，自然可以處理一些具有極大變形的廣義流體動力學問題。
------------------------------------資料推介------------------------------------
1. G. R. Liu，M. B. Liu. Smoothed particle hydrodynamics—a meshfree particle method [M].
展開 DYNA_SPH算法—水流體模擬 ￥20
光滑粒子流體動力學（SPH）算法是一種無網(wǎng)格的拉格朗日算法，不存在網(wǎng)格畸變和單元失效問題，在解決超高速碰撞、靶板貫穿等極度變形和破壞類型的問題上具有顯著的優(yōu)勢，可用于解決爆炸模擬、固體的延伸和脆性斷裂等問題。
本文描述一個用SPH粒子模擬水流體在重力下流動撞擊桿件的粒子，幫助初學者可以快速入手SPH算法，主要分為以下步驟講解：
（1）模型建模；
（2）控制卡片；
（3）材料屬性；
（4）重力加載；
（5）K文件講解；
（6）動畫、數(shù)據(jù)輸出。
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展開 整流罩地面分離過程仿真 ￥19.89
將流體前處理與典型的固體前處理一同集成于Abaqus/CAE模塊中，消除調(diào)用其它模塊甚至其他軟件的麻煩。
3）運動流體網(wǎng)格。于Abaqus 6.10引入的運動流體網(wǎng)格僅需用戶在初始分析步內(nèi)包含固體結(jié)構(gòu)，而非整個運動軌跡，極大減少了計算成本。
4）歐拉體積分數(shù)（EVF，Eulerian volume fraction）?；?em>流體體積法，用戶可定義每個歐拉單元內(nèi)的歐拉體積分數(shù)，若材料充滿某一單元，則體積分數(shù)為1；若單元內(nèi)無材料，則體積分數(shù)為0。歐拉體積分數(shù)的定義極大方便了復雜歐拉材料的建模。
5）通用接觸設置。用戶只需在通用接觸中選擇接觸類型，即可定義流體材料與結(jié)構(gòu)幾何邊界的歐拉-拉格朗日接觸。
1.4.3 光滑粒子流體動力學（SPH，smoothed particle hydrodynamic）算法
光滑粒子流體動力學是一種無網(wǎng)格數(shù)值方法，用大量離散的光滑粒子的集合定義流體材料，從而通過插值離散化連續(xù)方程組。其理論核心為核函數(shù)，實質(zhì)是一定光滑長度范圍內(nèi)其他臨近粒子對研究粒子影響程度的權(quán)函數(shù)，如圖3所示。
圖3 核函數(shù)
SPH可有效解決流體流動和自由表面等問題，但存在以下不足：
1）屬于傳統(tǒng)的拉格朗日方法，在處理大變形問題時結(jié)果準確性不如CEL。
2）其計算效果依賴于對于光滑粒子的建模，若粒子布置不均勻，可能會造成流體材料質(zhì)量分布不均。
3）適合單線程計算，當粒子數(shù)量較多時對多線程計算有限制。
4）Abaqus使用SPH的步驟較為繁瑣，首先在Abaqus/CAE中創(chuàng)建質(zhì)量單元，再寫入輸入文件。
展開 無網(wǎng)格法與無網(wǎng)格CFD技術(shù)
光滑粒子流體動力學方法
SmoothedParticle Hydrodynamics(SPH)
SPH，用于天文學的最老的無網(wǎng)格方法之一，隨后越來越多用于流體流動研究。這種方法將節(jié)點視作物理顆粒，帶有質(zhì)量和密度等信息，可以隨時間移動。這種方法中相鄰顆粒任何屬性值或其導數(shù)都是獨立的，顆?？梢园慈魏雾樞蚴褂枚鴽]有影響，顆?？梢詠砘匾苿由踔量山粨Q位置。該方法的域離散、場函數(shù)近似和數(shù)值求解的基本步驟總結(jié)如下：
連續(xù)體分解為任意分布的一組沒有連接（無網(wǎng)格）的顆粒；
采用場函數(shù)近似的積分表示法；
引入顆粒近似轉(zhuǎn)換積分表示法為有限求和。
徑向基函數(shù)
Radial BasisFunctions(RBF)
RBF，為一種求解偏微分方程無網(wǎng)格方法，源于認識到徑向基函數(shù)插值對任何組節(jié)點、任意維度，都是光滑和準確的。RBF值依賴于到原點或任何其他指定點的距離的函數(shù)，來通過基于單一變量函數(shù)（徑向基函數(shù)）線性組合近似多變量函數(shù)。通常用來知道有限數(shù)量點（或太難于評估的情況）近似函數(shù)或數(shù)據(jù)。RBF一些常用類型有：
高斯函數(shù)；
多二次函數(shù)；
逆二次函數(shù)；
逆多二次函數(shù)。
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時間：4月29日（星期三），15:30-16:30
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SPH（光滑粒子流體動力學）是一種拉格朗日無網(wǎng)格方法，Ansys SPH產(chǎn)品由于沒有網(wǎng)格約束的限制，在許多模擬場景中更加靈活，尤其擅長模擬復雜自由液面情景（如飛濺和噴淋）以及涉及運動物體的應用場景。2026 R1版本加強了SPH求解器，并且針對粒子自適應加密、GPU加速、入口邊界條件、粘性力模型等多項功能進行了更新，此外，新版本在多物理場耦合及計算性能方面也實現(xiàn)了顯著提升。
講師：
張琪 | Ansys 高級應用工程師
張琪，哈爾濱工程大學船舶與海洋工程專業(yè)碩士學位，從事流體仿真工作10年＋，專注于空調(diào)熱管理、油冷電機等行業(yè)應用。
形式：線上
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光滑粒子流體動力學方法
SmoothedParticle Hydrodynamics(SPH)
SPH，用于天文學的最老的無網(wǎng)格方法之一，隨后越來越多用于流體流動研究。這種方法將節(jié)點視作物理顆粒，帶有質(zhì)量和密度等信息，可以隨時間移動。這種方法中相鄰顆粒任何屬性值或其導數(shù)都是獨立的，顆粒可以按任何順序使用而沒有影響，顆?？梢詠砘匾苿由踔量山粨Q位置。該方法的域離散、場函數(shù)近似和數(shù)值求解的基本步驟總結(jié)如下：
連續(xù)體分解為任意分布的一組沒有連接（無網(wǎng)格）的顆粒；
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徑向基函數(shù)
Radial BasisFunctions(RBF)
RBF，為一種求解偏微分方程無網(wǎng)格方法，源于認識到徑向基函數(shù)插值對任何組節(jié)點、任意維度，都是光滑和準確的。RBF值依賴于到原點或任何其他指定點的距離的函數(shù)，來通過基于單一變量函數(shù)（徑向基函數(shù)）線性組合近似多變量函數(shù)。通常用來知道有限數(shù)量點（或太難于評估的情況）近似函數(shù)或數(shù)據(jù)。RBF一些常用類型有：
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光滑粒子流體動力學方法
SmoothedParticle Hydrodynamics(SPH)
SPH，用于天文學的最老的無網(wǎng)格方法之一，隨后越來越多用于流體流動研究。這種方法將節(jié)點視作物理顆粒，帶有質(zhì)量和密度等信息，可以隨時間移動。這種方法中相鄰顆粒任何屬性值或其導數(shù)都是獨立的，顆粒可以按任何順序使用而沒有影響，顆粒可以來回移動甚至可交換位置。該方法的域離散、場函數(shù)近似和數(shù)值求解的基本步驟總結(jié)如下：
連續(xù)體分解為任意分布的一組沒有連接（無網(wǎng)格）的顆粒；
采用場函數(shù)近似的積分表示法；
引入顆粒近似轉(zhuǎn)換積分表示法為有限求和。
徑向基函數(shù)
Radial BasisFunctions(RBF)
RBF，為一種求解偏微分方程無網(wǎng)格方法，源于認識到徑向基函數(shù)插值對任何組節(jié)點、任意維度，都是光滑和準確的。RBF值依賴于到原點或任何其他指定點的距離的函數(shù)，來通過基于單一變量函數(shù)（徑向基函數(shù)）線性組合近似多變量函數(shù)。通常用來知道有限數(shù)量點（或太難于評估的情況）近似函數(shù)或數(shù)據(jù)。RBF一些常用類型有：
高斯函數(shù)；
多二次函數(shù)；
逆二次函數(shù)；
逆多二次函數(shù)。
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基于離散元原理的顆粒流模擬軟件Rocky 4.5.2
1 引言
顆粒流模擬廣泛應用于固體動力學，流體動力學，熱動力學，電磁動力學等領域?？偟膩碚f，有兩大類模擬途徑，一類途徑是基于光滑粒子流體動力學(Smoothed Particle Hydrodynamics，簡稱SPH), 這種途徑最典型的模擬軟件是Abaqus; 另一類途徑是基于離散元(Discrete Element Method, 簡稱DEM)，這種途徑在巖土工程領域最典型的軟件是PFC(PFC模型建立機制)。除此之外，在機械應用領域使用離散元原理開發(fā)的軟件有EDEM(Altair EDEM Professional 2021.2.0)和Rocky DEM(ESSS Rocky Version 4.5.2, 1.17G)。這個筆記簡要描述了Rocky的應用范圍。
2 Rocky應用領域
Rocky DEM是一個三維離散元DEM軟件，用來模擬一組顆粒如何與其他顆粒以及各種邊界進行互動，這些邊界可能代表的是輸送槽、磨坊、攪拌機、犁、織布機或其他類型的散體材料處理設備。與PFC的主要用途不同，Rocky主要應用在制造領域，盡管PFC也能做類似的模擬。Rocky的工程應用領域包括:
提高設備的壽命和容量
消除堵塞，皮帶和班輪穿刺
減少電力下降、灰塵和噪音
降低溢出和產(chǎn)品退化
增強混合，減少死區(qū)和隔離
評估擴展策略
預測力、扭矩和功耗
通過與 FEA 耦合分析結(jié)構(gòu)載荷
通過與 CFD 耦合模擬流體顆粒相互作用
Rocky能夠與ANSYS進行聯(lián)合分析，例如CAD設計工具Ansys SpaceClaim，CFD工具Ansys Fluent，F(xiàn)EA工具Ansys Mechanical。
3 Rocky工作原理
離散元是一種預測散裝固體(bulk solid)行為的數(shù)值技術(shù)。
展開 彈靶高速碰撞碎片云團形成SPH模擬
防護方案的設計依據(jù)是彈丸超高速碰撞薄板所形成的碎片云團的動力特性。為了達到理想的防護效果，需要對彈丸超高速碰撞薄板所形成的碎片云團的特性進行細致而全面的了解。雖然目前已根據(jù)二級輕氣炮實驗得到了碰撞速度為5～7 km／s的一些經(jīng)驗數(shù)據(jù)，但對碎片云團特性的全面了解還不深入，特別是對于10 km／s左右的碰撞速度條件，實驗室還難以達到，因此只能用數(shù)值模擬技術(shù)對防護結(jié)構(gòu)的防護性能進行預測性研究。由于彈丸超高速碰撞薄板形成碎片云團的過程是一個大變形過程，當采用常規(guī)有限
元方法處理時，局部可能出現(xiàn)計算網(wǎng)格扭曲造成的計算結(jié)果嚴重失真，并且網(wǎng)格重構(gòu)與細化將大量消耗計算資源，使得計算分析等工作難以進行。采用粒子方法可以避免高維拉氏網(wǎng)格方法中的網(wǎng)格纏繞和扭曲等問題，因而特別適合于計算有大變形存在的高速碰撞問題。
光滑粒子流體動力學(Smoothed Particle Hydrodynamics，簡記為SPH)方法的基本思想是將整個流場的物質(zhì)離散為一系列具有質(zhì)量、速度和能量的“粒子”，然后通過一個稱為“核函數(shù)”的積分進行“核函數(shù)估值”，從而求得流場中不同位置在不同時刻的各種動力學量。這是一種純拉氏的粒子方法，本質(zhì)上不需要使用網(wǎng)格，且邏輯簡單。自從L．D．Libersky等將材料強度效應引入SPH方法，成功地開展了高速碰撞數(shù)值模擬的計算之后，G．R．Johnson等、J．Campbell等先后在侵徹貫穿方面的數(shù)值計算取得了有意義的結(jié)果。A．N．Parshikov等基于黎曼解的思想，提出用黎曼解來描述粒子之間的相互作用，在改善界面計算精度的方面取得了一定的效果。
將用改進的SPH方法數(shù)值計算三維軸對稱坐標下的彈丸超高速碰撞薄板的問題，給出碎片云形成的過程。
本帖只是拋磚引玉，還有許多改進工作需做，希望與同行交流！
展開 CAE小記丨無網(wǎng)格法與無網(wǎng)格CFD技術(shù)
光滑粒子流體動力學方法
SmoothedParticle Hydrodynamics(SPH)
SPH，用于天文學的最老的無網(wǎng)格方法之一，隨后越來越多用于流體流動研究。這種方法將節(jié)點視作物理顆粒，帶有質(zhì)量和密度等信息，可以隨時間移動。這種方法中相鄰顆粒任何屬性值或其導數(shù)都是獨立的，顆?？梢园慈魏雾樞蚴褂枚鴽]有影響，顆粒可以來回移動甚至可交換位置。該方法的域離散、場函數(shù)近似和數(shù)值求解的基本步驟總結(jié)如下：
連續(xù)體分解為任意分布的一組沒有連接（無網(wǎng)格）的顆粒；
采用場函數(shù)近似的積分表示法；
引入顆粒近似轉(zhuǎn)換積分表示法為有限求和。
徑向基函數(shù)
Radial BasisFunctions(RBF)
RBF，為一種求解偏微分方程無網(wǎng)格方法，源于認識到徑向基函數(shù)插值對任何組節(jié)點、任意維度，都是光滑和準確的。RBF值依賴于到原點或任何其他指定點的距離的函數(shù)，來通過基于單一變量函數(shù)（徑向基函數(shù)）線性組合近似多變量函數(shù)。通常用來知道有限數(shù)量點（或太難于評估的情況）近似函數(shù)或數(shù)據(jù)。RBF一些常用類型有：
高斯函數(shù)；
多二次函數(shù)；
逆二次函數(shù)；
逆多二次函數(shù)。
展開 LS-DYNA中的點火增長模型應用（3）：3D SPH算法的PBX9501炸藥沖擊起爆過程仿真 ￥86.66
<strong>光滑粒子流體動力學SPH算法（Smooth Particle Hydrodynamics）是一種無網(wǎng)格拉格朗日方法，其在跟蹤運動界面、處理大變形方面具有顯著優(yōu)勢</strong>，已被廣泛用于解決傳統(tǒng)有限元法（FEM）和有限體積法（FVM）難以解決的涉及爆炸、沖擊波傳播和流體流動的相關(guān)問題。</p><p class="ql-align-justify"> 本文采用<strong>三維SPH算法</strong>對<strong>PBX9501炸藥的沖擊起爆過程</strong>進行仿真計算，炸藥為直徑8mm，高度20mm的柱狀炸藥，設置以850m/s的沖擊速度進行平板撞擊，計算過程中設置<strong>*DATABASE_TRACER</strong>關(guān)鍵字進行壓力的存儲記錄。</p><ul><li class="ql-align-justify">計算結(jié)果：① 850m/s沖擊速度下，PBX9501炸藥棒于10mm處產(chǎn)生穩(wěn)定爆轟，炸藥起爆成功；②10mm距離之前，爆炸壓力隨距離逐漸增大，炸藥反應不完全，<strong>10mm之后爆轟壓力大致相同，為45GPa左右，炸藥反應度達到1，反應完全。</strong></li><li class="ql-align-justify">付費文件包括：K文件，采用<strong>三維SPH算法，PBX9501炸藥的沖擊起爆過程</strong>仿真K文件和答疑聯(lián)系方式，文件包括<strong>SPH單元網(wǎng)格和原始Solid單元網(wǎng)格</strong>。
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