三菱PLC編程實例
關注創建者：工控PLC學習 創建時間：2021-07-15
三菱PLC編程實例的實例教程
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21個三菱PLC編程實例，實現PLC從入門到精通
PLC與計算機連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種：一種是FX-232AWC-H（簡稱SC09）電纜，如圖所示，該電纜含有RS-232C/RS-422轉換器；另一種是FX-USB-AW（又稱USB-SC09-FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB/RS-422轉換器。
在選用PLC編程電纜時，先查看計算機是否具有COM口（又稱RS-232C接口），因為現在很多計算機已經取消了這種接口，如果計算機有COM接口，可選用FX-232AWC-H電纜連接PLC和計算機。在連接時，將電纜的COM頭插入計算機的COM接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內。
如果計算機沒有COM接口，可選用FX-USB-AW電纜將計算機與PLC連接起來。在連接時，將電纜的USB頭插入計算機的USB接口，電纜另一端插入PLC的編程口內。將FX-USB-AW電纜插到計算機USB接口時，還需要在計算機中安裝這條電纜佩戴的驅動程序。驅動程序安裝完成后，在計算機中選擇“設備管理器”，彈出設備管理器窗口，如圖所示，展開其中的“端口（COM和LPT）”，從中可以看到一個虛擬的COM端口，圖中為COM3，記住該編號，在works2軟件進行通信參數設置時要用到。
展開 在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。
MC、MCR指令的使用說明：
1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；
2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。
4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。
堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。
（1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。
展開 在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。
MC、MCR指令的使用說明：
1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；
2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。
4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。
堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。
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一、案例任務控制要求描述
最近很多的電工師傅都在問，怎么樣學習PLC？怎么可以快速得上手？有沒有什么學習PLC的捷徑？等等諸如此類的問題......
其實老電工師傅們都知道，學習PLC，特別是想要快速掌握PLC，不僅僅需要一定的理論知識，還需要不斷的實踐實踐再實踐，多點練習自然也就會了！
今天我們重點來看5個PLC編程的例子，每個例子都有具體的要求以及解決方案，包括了怎么用PLC的思維去處理問題
實例1
單輸出自鎖控制電路
啟動信號 I0.0 和停止信號 I0.1 持續為 ON 的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。
實例2
多輸出自鎖控制電路（置位、復位）
多輸出自鎖控制即多個負載自鎖輸出，有多種編程方法，可用置位、復位指令
實例1
單輸出自鎖控制電路
啟動信號 I0.0 和停止信號 I0.1 持續為 ON 的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。
三相異步電動機的降壓啟動控制
1、三相異步電動機的Y-△降壓啟動控制
將三相異步電動機的Y-△降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統.
（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖
（a）主電路
（b）PLC的I/O接線圖
電動機的Y-△降壓啟動的接線圖
（2）設計三相異步電動機的Y-△降壓啟動梯形圖
電動機的Y-△降壓啟動控制的梯形圖
今天跟大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統的編程方法為例進行講解。
運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現
西門子PLC編程指令
1、位邏輯指令
1.1 -||- 常開接點
今天跟大家分享的是食品和藥品成型設備的機械外形如圖1所示，主要控制部件位置如圖2所示，其動作過程如圖3所示，步進階梯程序軟元件。
分配表如圖4所示，PLC的步進階梯程序如圖5所示，PLC的普通順控程序如圖6所示。
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動作流程圖
三菱PLC編程實例
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