三菱PLC編程
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-08-12
三菱PLC編程的實(shí)例教程
以上就是三菱PLC的一些基本知識，但如果真正應(yīng)用到項(xiàng)目中，光有這些知識還不夠，還需要掌握上位機(jī)組態(tài)、下位機(jī)編程、電氣元器件選型、調(diào)試技巧等。
PLC與計算機(jī)連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種：一種是FX-232AWC-H（簡稱SC09）電纜，如圖所示，該電纜含有RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器；另一種是FX-USB-AW（又稱USB-SC09-FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB/RS-422轉(zhuǎn)換器。
在選用PLC編程電纜時，先查看計算機(jī)是否具有COM口（又稱RS-232C接口），因?yàn)楝F(xiàn)在很多計算機(jī)已經(jīng)取消了這種接口，如果計算機(jī)有COM接口，可選用FX-232AWC-H電纜連接PLC和計算機(jī)。在連接時，將電纜的COM頭插入計算機(jī)的COM接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。
如果計算機(jī)沒有COM接口，可選用FX-USB-AW電纜將計算機(jī)與PLC連接起來。在連接時，將電纜的USB頭插入計算機(jī)的USB接口，電纜另一端插入PLC的編程口內(nèi)。將FX-USB-AW電纜插到計算機(jī)USB接口時，還需要在計算機(jī)中安裝這條電纜佩戴的驅(qū)動程序。驅(qū)動程序安裝完成后，在計算機(jī)中選擇“設(shè)備管理器”，彈出設(shè)備管理器窗口，如圖所示，展開其中的“端口（COM和LPT）”，從中可以看到一個虛擬的COM端口，圖中為COM3，記住該編號，在works2軟件進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置時要用到。
展開 在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
MC、MCR指令的使用說明：
1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；
2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4）在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位。
堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。
（1）MPS（進(jìn)棧指令） 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
展開 三菱FX系列編程電纜 三菱PLC編程電纜製作資料
電腦與PLC/CQM1H系列的編程電纜XW2Z-200S-CV的制作PLC-PC：2-2 3-3 4-8 5-7 9-5LG PLC編程電纜制作方法使用RS232 串行口和屏蔽電纜制作。公2（白）〈－－－－-〉母3（白），公3（黃）〈－－－－-〉母2（黃）公5（紅）《－－－－-》母5（紅），屏蔽層加護(hù)套焊接在金屬外殼上。以上顏色為自定。假如線徑太細(xì)接口卡不牢，可以先用電工膠帶固定和加粗厚再安裝接口外殼。
富士
PLC
編程電纜制作
制作方法如下：1.直連編程電纜 ，該制作方法當(dāng)初是參考三菱PLC編程電纜制作方法。當(dāng)初網(wǎng)上沒有關(guān)于富士PLC編程電纜制作的方法，在觸摸屏編程手冊上看到富士PLC采用RS422通訊，并下載了通訊口圖如圖所示。開始準(zhǔn)備用RS232/422轉(zhuǎn)換器制作，單本地沒有買到。想起三菱PLC也是RS422通訊，網(wǎng)上很多三菱編程電纜制作圖，就下載了一個三菱接線圖并制作了一個富士編程電纜。開始用電阻制作的編程電纜用V1.0中文版富士軟件聯(lián)機(jī)成功幾率很低，10%左右。在車間用筆記本成功幾率為0，就到鄭州購買RS232/422模塊制作另外一根編程電纜，誰知道用轉(zhuǎn)換器制作的編程電纜在辦公室成功幾率0，車間就更不用說了。就一直使用電阻連接的編程電纜并把PLC拆到辦公室輸入程序再安裝到車間。直到后來才有好心的工控朋友說V1.0中文版軟件是在WIN98系統(tǒng)聯(lián)機(jī)的軟件，XP系統(tǒng)必須用V2.0以后的版本。下載安裝V2.0版本軟件，兩種方法制作的編程電纜都可以用。
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三菱PLC編程的最新內(nèi)容
在智能制造的發(fā)展進(jìn)程中，3D仿真技術(shù)已經(jīng)成為推動產(chǎn)業(yè)升級、優(yōu)化生產(chǎn)流程的關(guān)鍵工具。其中，Visual Components軟件以其優(yōu)異的表現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，成為了倍受諸多制造型企業(yè)青睞的三維工廠仿真與物流規(guī)劃解決方案。本文為您揭示其如何在離散物流仿真，機(jī)器人編程以及PLC調(diào)試等領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。
● Visual Components——定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的3D制造模擬平臺
Visual Components
一、案例任務(wù)控制要求描述
編碼器的作用相信大家會經(jīng)常聽到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陳老師就給大家分享一下具體的使用方法。使用編碼器之前，我們需要先學(xué)習(xí)高速計數(shù)器的概念。
一、什么是高速計數(shù)器
假如我們的PLC的X0點(diǎn)接入了一個按鈕，在PLC里面寫入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計數(shù)器就會記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計數(shù)器c0的常開觸點(diǎn)就會閉合，這很好理解
輸出點(diǎn)方面KM1和KM2接線還是接了互鎖，因?yàn)橛布幕ユi才比較可靠，不能單純只靠程序做互鎖控制
【使用軟件】
(1)三菱PLC編程軟件：Works2 (1.576A版本)
(2)CAD繪圖軟件
【I/O分配】
輸入點(diǎn) 注釋 輸出點(diǎn) 注釋
X0 停止 Y0 正轉(zhuǎn)
X1 正轉(zhuǎn) Y1 反轉(zhuǎn)
X2 反轉(zhuǎn) Y2
根據(jù)下圖的三相交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設(shè)計一個PLC控制電動機(jī)正停反的控制系統(tǒng)。控制要求如下：
（1）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
（2）電機(jī)啟動后，按下停止按鈕SB3并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；
（3）如果SB1和SB2同時按下，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并且不起動
在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下面的這種低級錯誤。因?yàn)檫@種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發(fā)生，自己有時還很難發(fā)現(xiàn)，直至上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時，所控設(shè)備不能運(yùn)行或運(yùn)行到某個位置停止不前，才察覺出來有問題，再對PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對程序逐條逐句執(zhí)行，費(fèi)時費(fèi)工。
那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯誤呢
通常一套好的PLC程序需要具備以下幾個特征：簡單性、可讀性、正確性、可靠性、易改性、擴(kuò)展性、完整的報警系統(tǒng)和方便程序模擬。對于不同的行業(yè)和工藝，盡管這些特征表現(xiàn)形式多樣，但其核心思想是一樣的。今天我們就展開講講PLC編程規(guī)范！
1、簡單性
使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。
最近很多的電工師傅都在問，怎么樣學(xué)習(xí)PLC？怎么可以快速得上手？有沒有什么學(xué)習(xí)PLC的捷徑？等等諸如此類的問題......
其實(shí)老電工師傅們都知道，學(xué)習(xí)PLC，特別是想要快速掌握PLC，不僅僅需要一定的理論知識，還需要不斷的實(shí)踐實(shí)踐再實(shí)踐，多點(diǎn)練習(xí)自然也就會了！
今天我們重點(diǎn)來看5個PLC編程的例子，每個例子都有具體的要求以及解決方案，包括了怎么用PLC的思維去處理問題
如上圖所示，就是三菱 PLC 編程軟件 GX WORKS2 的連機(jī)選項(xiàng)，我們可以看到，它是支持兩種方式的。
3、網(wǎng)線
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)也越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化行業(yè)，因此很多 PLC 也支持網(wǎng)線連機(jī)了，比如西門子最新的博途平臺，S7-1200 系列。
“
IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)包括強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)化工具，可以幫助用戶將控制系統(tǒng)分解為可管理的單元，從而提高整體效率。
”
根據(jù)現(xiàn)代軟件開發(fā)環(huán)境的需求，國際電工委員會 (IEC) 的可編程邏輯控制器標(biāo)準(zhǔn)第 3 部分編程語言 IEC 61131-3 包括了強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)化工具。其中關(guān)鍵部分是順序功能圖 (SFC) 和用戶自定義的功能塊。兩者都為將控制系統(tǒng)分解成可管理的單元提供了一個很好的方法
