S7-1200 PID
關(guān)注創(chuàng)建者：工控PLC學(xué)習(xí) 創(chuàng)建時(shí)間：2021-07-14
S7-1200 PID的實(shí)例教程
如何使用S7-1200的PID功能
客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無法啟動(dòng)自整定功能。
解答：經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲(chǔ)器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲(chǔ)地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516 ，MD518地址。導(dǎo)致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲(chǔ)器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當(dāng)啟動(dòng)自整定時(shí)，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤。擴(kuò)展知識(shí)1. MD516 包括4個(gè)字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當(dāng)使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導(dǎo)致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2. S7-1200 PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。 INPUT是現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)量數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標(biāo)定轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實(shí)數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進(jìn)行測(cè)試，未進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，數(shù)據(jù)類型是WORD。可以通過PID組態(tài)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量。推薦使用此方法。Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標(biāo)定的上下限。3.
展開 如何使用S7-1200的PID功能
客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無法啟動(dòng)自整定功能。
解答：經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲(chǔ)器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲(chǔ)地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516 ，MD518地址。導(dǎo)致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲(chǔ)器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當(dāng)啟動(dòng)自整定時(shí)，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤。擴(kuò)展知識(shí)1. MD516 包括4個(gè)字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當(dāng)使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導(dǎo)致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2. S7-1200 PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)量數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標(biāo)定轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實(shí)數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進(jìn)行測(cè)試，未進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，數(shù)據(jù)類型是WORD。可以通過PID組態(tài)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量。推薦使用此方法。Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標(biāo)定的上下限。3. Output，Output_PER, Output-PWM區(qū)別,這三個(gè)信號(hào)全是輸出信號(hào)，Output與Output_Per是一組, Output輸出是一個(gè)百分比數(shù)，即0%~100%，指控制設(shè)備全關(guān)或全開。
展開 這里給大伙分享一下用戶在使用S7-1200 PLC PID功能時(shí)所遇到的問題及解決方法，可以借鑒學(xué)習(xí)便于后期遇到類似問題，也能從容的去解決，以及掌握正確的西門子S7-1200PLC PID功能的用法。
一、用戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是INPUT，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無法啟動(dòng)自整定功能。
經(jīng)過多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲(chǔ)器地址沖突：用戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為:100.0下限為:0.0。分配的存儲(chǔ)地址是MD516，在程序內(nèi)容還使用了MW516，MD518地址。導(dǎo)致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲(chǔ)器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當(dāng)啟動(dòng)自整定時(shí)，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤。
擴(kuò)展知識(shí)
1、MD516包括4個(gè)字節(jié)：MB516，MB517，MB518，MB519，當(dāng)使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否則，導(dǎo)致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)：S7-300、S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2、S7-1200PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與 Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)里數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標(biāo)定轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程里數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實(shí)數(shù)。INPUT-PER是現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進(jìn)行測(cè)試，未進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，數(shù)據(jù)類型是 WORD可以通過PID組態(tài)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量。推薦使用此方法。
Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標(biāo)定的上下限。
3 Output, Output -PER.
展開 工控課堂
工控課堂【www.gkket.com】工程師必備網(wǎng)站
添加微信：gkket123 加入500人工控微信群
電氣工控自動(dòng)化-超萬元免費(fèi)資料
點(diǎn)我免費(fèi)下載
（DownLoad）
S7-1200的PID控制支持通過系統(tǒng)自整定方式得出合適的PID參數(shù)，下面我們以PID_Compact指令結(jié)合被控仿真對(duì)象為例，通過若干張圖呈現(xiàn)這一自整定過程，自整定包括預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)兩步。
（1）添加循環(huán)中斷OB，因?yàn)?em>PID指令塊一定要放在循環(huán)中斷塊內(nèi)調(diào)用，確保PID運(yùn)算以固定的采樣周期完成，如圖1所示。
圖1：添加循環(huán)中斷OB30
（2）從右側(cè)指令>工藝>PID控制 里面選擇PID_Compact指令，也可從工藝對(duì)象里添加，可通過指令塊圖標(biāo)直接進(jìn)入到組態(tài)/調(diào)試窗口，如圖2所示。
圖2：PID_Compact指令塊
（3）進(jìn)入工藝對(duì)象組態(tài)窗口進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，因?yàn)楸豢貙?duì)象仿真，Input/Output選項(xiàng)卡設(shè)定下就可以了，其他按默認(rèn)不予考慮，如圖3所示。
圖3: Input/Outpu參數(shù)設(shè)置
（4）對(duì)PID指令塊管腳添加相關(guān)變量，如圖4所示。
圖4：給PID指令塊管腳添加變量
（5）從全局庫添加PID被控對(duì)象仿真塊到循環(huán)OB中，該仿真塊可以從西門子全球技術(shù)資源下載，條目號(hào)79047704，如圖5所示。
展開 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)：不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。
用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能
1、使用“首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器
2、使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器，可實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)節(jié)
3、用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制
4、通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測(cè)試過程
S7-1200 PID的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
S7-1200 PID的最新內(nèi)容
如何使用S7-1200的PID功能
客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無法啟動(dòng)自整定功能。
模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)：不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。
如何使用S7-1200的PID功能
客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無法啟動(dòng)自整定功能。
解答：經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲(chǔ)器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為：100.0,下限為：0.0。
這里給大伙分享一下用戶在使用S7-1200 PLC PID功能時(shí)所遇到的問題及解決方法，可以借鑒學(xué)習(xí)便于后期遇到類似問題，也能從容的去解決，以及掌握正確的西門子S7-1200PLC PID功能的用法。
-1200的PID控制支持通過系統(tǒng)自整定方式得出合適的PID參數(shù)，下面我們以PID_Compact指令結(jié)合被控仿真對(duì)象為例，通過若干張圖呈現(xiàn)這一自整定過程，自整定包括預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)兩步。
