S7-1200 PID的案例
如何使用S7-1200的PID功能(圖文)
如何使用S7-1200的PID功能
客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。
解答：經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516 ，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當啟動自整定時，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤。擴展知識1. MD516 包括4個字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2. S7-1200 PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。 INPUT是現(xiàn)場儀表測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標定轉(zhuǎn)換成實際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進行測試，未進行數(shù)據(jù)標定，數(shù)據(jù)類型是WORD。可以通過PID組態(tài)直接進行數(shù)據(jù)標定，轉(zhuǎn)換成實際工程量。推薦使用此方法。Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標定的上下限。3.
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如何使用S7-1200的PID功能
客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。
解答：經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516 ，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當啟動自整定時，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤。擴展知識1. MD516 包括4個字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2. S7-1200 PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場儀表測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標定轉(zhuǎn)換成實際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進行測試，未進行數(shù)據(jù)標定，數(shù)據(jù)類型是WORD。可以通過PID組態(tài)直接進行數(shù)據(jù)標定，轉(zhuǎn)換成實際工程量。推薦使用此方法。Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標定的上下限。3. Output，Output_PER, Output-PWM區(qū)別,這三個信號全是輸出信號，Output與Output_Per是一組, Output輸出是一個百分比數(shù)，即0%~100%，指控制設(shè)備全關(guān)或全開。
展開 如何正確的使用S7-1200PLC PID調(diào)節(jié)
這里給大伙分享一下用戶在使用S7-1200 PLC PID功能時所遇到的問題及解決方法，可以借鑒學習便于后期遇到類似問題，也能從容的去解決，以及掌握正確的西門子S7-1200PLC PID功能的用法。
一、用戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是INPUT，啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。
經(jīng)過多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突：用戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標定上限為:100.0下限為:0.0。分配的存儲地址是MD516，在程序內(nèi)容還使用了MW516，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當啟動自整定時，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤。
擴展知識
1、MD516包括4個字節(jié)：MB516，MB517，MB518，MB519，當使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否則，導致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)：S7-300、S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2、S7-1200PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與 Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場儀表測里數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標定轉(zhuǎn)換成實際工程里數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實數(shù)。INPUT-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進行測試，未進行數(shù)據(jù)標定，數(shù)據(jù)類型是 WORD可以通過PID組態(tài)直接進行數(shù)據(jù)標定，轉(zhuǎn)換成實際工程量。推薦使用此方法。
Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標定的上下限。
3 Output, Output -PER.
展開 S7-1200的被控仿真對象PID自整定過程
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S7-1200的PID控制支持通過系統(tǒng)自整定方式得出合適的PID參數(shù)，下面我們以PID_Compact指令結(jié)合被控仿真對象為例，通過若干張圖呈現(xiàn)這一自整定過程，自整定包括預調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)兩步。
（1）添加循環(huán)中斷OB，因為PID指令塊一定要放在循環(huán)中斷塊內(nèi)調(diào)用，確保PID運算以固定的采樣周期完成，如圖1所示。
圖1：添加循環(huán)中斷OB30
（2）從右側(cè)指令>工藝>PID控制 里面選擇PID_Compact指令，也可從工藝對象里添加，可通過指令塊圖標直接進入到組態(tài)/調(diào)試窗口，如圖2所示。
圖2：PID_Compact指令塊
（3）進入工藝對象組態(tài)窗口進行相關(guān)設(shè)置，因為被控對象仿真，Input/Output選項卡設(shè)定下就可以了，其他按默認不予考慮，如圖3所示。
圖3: Input/Outpu參數(shù)設(shè)置
（4）對PID指令塊管腳添加相關(guān)變量，如圖4所示。
圖4：給PID指令塊管腳添加變量
（5）從全局庫添加PID被控對象仿真塊到循環(huán)OB中，該仿真塊可以從西門子全球技術(shù)資源下載，條目號79047704，如圖5所示。
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詳解S7-1200的PID控制，從原理到調(diào)試！
模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點：不需要被控對象的數(shù)學模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應(yīng)性。
用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能
1、使用“首次啟動自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器
2、使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器，可實現(xiàn)最佳調(diào)節(jié)
3、用于趨勢視圖監(jiān)視當前的閉環(huán)控制
4、通過手動設(shè)置控制器的輸出值來測試過程
