這里給大伙分享一下用戶在使用S7-1200 PLC PID功能時所遇到的問題及解決方法，可以借鑒學習便于后期遇到類似問題，也能從容的去解決，以及掌握正確的西門子S7-1200PLC PID功能的用法。

一、用戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是INPUT，啟動自整定后出現輸入值超出設定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。

經過多次交流，發現問題是存儲器地址沖突：用戶使用了INPUT輸入變量，經過模擬量輸入處理程序標定上限為:100.0下限為:0.0。分配的存儲地址是MD516，在程序內容還使用了MW516，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數據，使MD516存儲器保存的數據大于100.0，當啟動自整定時，出現輸入值超出設定范圍錯誤。

擴展知識

1、MD516包括4個字節：MB516，MB517，MB518，MB519，當使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否則，導致地址沖突，保存數據被修改或丟失。在S7-200的M區和V區：S7-300、S7-400的M區都需要注意此問題。

2、S7-1200PID的兩個反饋數據 INPUT/INPUT-PER區別，以及與 Setpoint的關系。INPUT是現場儀表測里數據，經過程序標定轉換成實際工程里數據。數據類型是實數。INPUT-PER是現場儀表數據直接經過模擬量通道進行測試，未進行數據標定，數據類型是 WORD可以通過PID組態直接進行數據標定，轉換成實際工程量。推薦使用此方法。

Setpoint：設定值，PID系統通過調解輸出設備，使反饋值與設定值相等。設置范圍即是反饋值標定的上下限。

3 Output, Output -PER. Output-PWN區別

這三個信號全是輸出信號， Output與 Output -PER是一組

Output輸出是一個百分比數，即0%-100%，指控制設備全關或全開。

Output- Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數0-27648

Output- PWM輸出是脈寬信號，開關量輸出，與上面兩個信號不相同，單獨使用。

建議的組態過程：

如圖程序塊

基本參數配置?反饋與輸出配置

反饋數據標定

二、如何啟動S7-1200的自整定，設定值與反潰值過于接近，無法使用“啟動自整定”

當你的系統各部分已經準備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統將自動優化或計算PID都數，是調試的一種方法，正常運行時，不必運行自整定調試程序。

方法如下：

第一步：啟動測試

第二步：設定值設定

首次啟動自調節：建議第一次自整定時，一定要使用啟動首次自整定可以避免系統出現發散現象，無法正常工作。

設定值要求：

設定值一反饋值(已標定)>03反饋值上限--反饋值下限制和設定值--反饋值(已標定)>05設定值。

運行自整定：微調，校驗PID都數，在完成首次自整定后，逮議啟動運行自整定，對PID數進行再次檢驗。

設定值要求

設定值--反饋值(已標定)<03“反饋值上限-反饋值下限制和設定值--反饋值(已標定)<05設定值

第三步啟動自整定

第四步?完成狀態

以上就是用戶在現場實際情兄中遇到的兩個問題，不過對PID來講，這里又做了如下問題的延伸擴展，希望對大家有進一步的幫助

問題：S7-1200 PLC PID正常運行的情況下，出現錯誤，如何恢復。

在程序塊PID_ Compact內，管角Error=1時，指示當前PID運行狀態出錯。要重新啟動PID功能，需要改PID模式 PID - CompactDB. sRet.i- Mode。來恢復PID運行，在復位PID之前，需要確認錯誤已經消除。其他方法無法重新啟動PID，包括 Reset功能也不能重置。

具體程序如圖

分享完以上總結，如有其他問題大伙也可進行補充解決。

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