Model3
關注創建者：EV汽車邦 創建時間：2021-04-03
Model3的視頻教程
特斯拉Tesla Model 3電控系統介紹，電池/三相逆變、電機、IGBT與碳化硅MOS驅動系
Model 3電機控制器是第一款采用全SiC功率模塊的電機控制器，據一些國外的土豪拆解分析，SiC功率器件采用的是ST公司的GK026，驅動芯片采用的是ST的STGAP1AS，母線電壓采樣ACPL-C87(A)BT
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Model3的實例教程
蓋世汽車訊 據外媒報道，特斯拉再次提高美版Model 3和Model Y價格，這已是今年數月來第四次提價。
Model 3（圖片來源：特斯拉）
自2月起，特斯拉一直在上下調整價格（大多數為上調），尤其是對于Model 3和Model Y。與其他汽車制造商不同，特斯拉不依賴第三方特許經銷商來經銷汽車和與終端客戶交涉最終價格，該公司擁有自己的整個分銷網絡，并為每個市場的消費者設定相同的價格。
許多人認為這一點是特斯拉的優勢，但雖然對價格有更多的控制權，特斯拉卻已多次改變價格。2月，特斯拉Model 3和Model Y調價，3月初再次變動，隨后3月底又提高了Model 3的價格。
現在，僅數周后，特斯拉又對Model 3全面提價，Model 3標準續航Plus從37,990美元漲至38,490美元；特斯拉Model 3長續航版AWD從46,990美元漲到47,490美元；特斯拉Model 3性能版從55,990美元漲到56,990美元。不過，此次Model 3內飾也有所升級。1月，特斯拉在上海超級工廠生產的Model 3中推出了與儀表盤相對應的門飾，現在該公司將這一升級帶到了美國產Model 3中。
Model Y（圖片來源：特斯拉）
雖然不及Model 3的價格變化多，但Model Y價格也在今年發生了數次變動?，F在，Model Y長續航版AWD漲了500美元，從49,990美元漲至50,490美元。美版Model Y并沒有Model 3的同款升級。
展開 目前，只有美國版的Model 3和Model Y售價做了改變，加拿大版的Model 3和Model Y的車漆選項和價格沒有變化。
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Model 3 投產在即，25萬人民幣的普及型的豪華電動車已經在上海港下船。
MUNRO工程公司總裁，資深的工業制造業專家Munro先生近期接受采訪，他說：MODEL 3的車身設計是敗筆。
特斯拉試圖通過采用鋼鋁混合的底盤框架提升 Model 3 的安全性，但事實上，Model 3 平鋪于底盤的電池組已經大幅提升了底盤的剛度。而這些煞費苦心組合的鋼鋁框架，帶給 Model 3 的作用完全是負面的。
鋼鋁框架讓 Model 3 的裝配非常復雜困難，它的配件數量過于繁雜，工人需要對齊縫隙，這讓制造難度大幅增加。
同時，它還導致了 Model 3 整備質量的上升，影響了操控性能和續航。
Model 3 一個白車身上集成了五種完全不同的連接方式和大量繁雜的、不必要的配件。在 Munro 看來，這是特斯拉工程師們「炫技式造車」的體現。
顯而易見，通過各個部位的過度設計，Model 3 取得了很好的安全碰撞測試成績，它是美國國家高速公路管理局測試過的受傷概率最低的五星安全車型。然而，這種過度設計已經破壞了對 Model 3 其他指標的平衡。
那么特斯拉為什么這么設計？電動車的核心是續航，續航的重要因素之一是減重。
那么Model 3的車身設計奧妙到底在哪里？
Model X 的設計思路是很輕的車身，很牢固但很重的電池包。
Model 3 的設計思路相反，電池包追求極致減重，結構強度的事情交還給車身。甚至為了追求減重，造成了不少加工工藝上的問題，以至于在早期量產過程中難以提升電池包產能。
不過這對馬斯克來說似乎是家常便飯的事情，先把產品目標達到，再解決工藝問題，無論是造車還是造火箭。
展開 Model 3或者Model Y究竟“收割”的是誰？時間最終會給予答案。
據外媒報道，特斯拉在過去七天總計注冊了17863個Model 3車輛識別碼，其中僅在過去的周末就注冊了13000個，顯示出這款汽車的產能正在進一步增大。
Twitter賬戶@Model3VINs對特斯拉的車輛識別碼注冊情況進行了追蹤，它發現，在最新注冊的批次中，雙引擎版的Model 3數量有所增加。比如在上周日，特斯拉新注冊了6425個Model 3識別碼，其中全部是雙引擎版。而在特斯拉本月早些時候注冊的4609個Model 3車輛識別碼中，有約85%是雙引擎版。隨著新批次的加入，特斯拉自去年7月開始Model 3的量產以來已經為這款汽車總計注冊了135771個車輛識別碼。
特斯拉注冊大量雙引擎版Model 3車輛識別碼很可能預示著其產能正在增加。此外，考慮到特斯拉目前只在美國和加拿大交付Model 3，注冊更多雙引擎版車輛識別碼讓人不禁懷疑，特斯拉正開始在兩地交付長續航里程的后輪驅動Model 3。如果確實如此，那么特斯拉開始準備在國外上架Model 3也不足為奇。
特斯拉也確實有將Model 3帶到其他國家的跡象。就在最近，來自荷蘭蒂爾堡市特斯拉車主的報告稱，這家電動汽車制造商在該地區收購了第三家大型設施。特斯拉尚未透露新設施的用途，但猜測認為，該設施很可能部分用來存放和分銷汽車。當Model 3在該地區推出時，這樣的設施將能派上用場。
與此同時，Model 3還出現在了歐洲數個活動上。除了在7月份亮相古德伍德速度節(Goodwood Festival of Speed)，它還在本月參加了巴黎車展。在這兩場活動上，Model 3都吸引了大量的關注。尤其是在巴黎車展上，特斯拉展臺吸引了長長的參觀隊伍，人人紛紛等待與Model 3互動。
特斯拉提升Model 3產能正值該公司進軍美國大眾汽車市場之際。
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回顧2025年，兩大仿真新技術快速走進公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯潑濺）。
關于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
現有的純電動汽車車型，包括特斯拉Model 3、尼桑LEAF和寶馬i3等，最近市場上也出現了許多其他新車型。
混合動力電動汽車（HEV）：混合動力電動汽車將內燃機與電動傳動系統相結合，與常規內燃機汽車相比，可實現更高的燃油經濟性及性能。
</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">1、材料與工藝創新</strong></p><p>1）新型磁性材料</p><p>納米晶合金：用于特斯拉Model 3 等車型，鐵損降低 42%~60% ，適用于高頻高轉速電機。</p><p>無稀土永磁：如日立開發的含鈰磁體，耐高溫、成本低，廣汽已應用于 混動系統。
（2）集中式電子電氣架構(EEA)轉型
域控制器/中央計算架構：傳統分布式ECU架構線束復雜，而以太網支持域間高速通信（如智駕域、座艙域、動力域互聯），減少線束重量（特斯拉Model 3采用以太網后線束長度縮短50%）；
軟件定義汽車(SDV)：支持OTA升級、功能動態部署，以太網的IP化特性便于云端協同和軟件更新。
這個替換是在VirtualLab Fusion的Modeling Level 3中自動完成的。逐點傅里葉變換和快速傅里葉變換之間切換的標準是相對衍射功率，它是菲涅耳數的推廣。通過在部分系統中實施逐點傅里葉變換，衍射效應可以獨立于相對衍射功率而被忽略。這是在不離開物理光學建模的情況下完成的，并且我們仍然包括仿真例如干涉、散斑、相干和偏振效應。
這個替換是在VirtualLab Fusion的Modeling Level 3中自動完成的。逐點傅里葉變換和快速傅里葉變換之間切換的標準是相對衍射功率，它是菲涅耳數的推廣。通過在部分系統中實施逐點傅里葉變換，衍射效應可以獨立于相對衍射功率而被忽略。這是在不離開物理光學建模的情況下完成的，并且我們仍然包括仿真例如干涉、散斑、相干和偏振效應。
</p><p>特斯拉Model 3配備了SynRM-IPM電機，其創新之處在于采用了分段式磁鐵（由四個部分組成，而不是常見的單塊實心磁鐵），這有助于減少渦流，降低磁鐵過熱的風險。</p><p>SynRM-IPM電機的主要優勢在于其高扭矩輸出和低損耗設計，這使其在混合動力和電動汽車應用中具有廣泛的前景。然而，該技術也面臨一些挑戰，如永磁體的高溫性能和成本控制問題。
永磁同步+感應異步雙電機
特斯拉Model 3性能版&Model Y：前軸采用交流異步電機，后軸采用永磁同步電機。這種搭配利用感應電機在高速、永磁電機在低速的高效區，實現效率互補。Model Y的扁線電機進一步優化了體積和功率密度。
全新蔚來ES8：采用前180kW永磁+后300kW感應電機，系統綜合功率480kW，峰值扭矩850N·m。
例如，比亞迪的部分車型和特斯拉Model 3的早期版本均采用了異步電機。此外，異步電機還可用于混合動力汽車的輔助驅動系統，與其他電機或發動機協同工作，實現高效的能量管理。
四、未來發展趨勢
高效化與輕量化：隨著技術的進步，異步電機的效率不斷提升。通過優化電機設計、采用新材料和改進制造工藝，異步電機的功率密度將進一步提高，同時重量和體積將顯著減小。
圖1：Carvex數據收集平臺
二、研究背景
Carvex以Model 3為載體，集成包含RTK GNSS、激光雷達、毫米波雷達和多路相機的傳感器套件（其中艙內相機用于監測Autopilot狀態），所有數據由車載計算機實時記錄。系統采用全天候設計，確保惡劣天氣下的數據采集完整性。
在數據收集過程中，Autopilot 大部分時間處于開啟狀態。
