AMESim模糊控制的案例
pid自動模糊控制的例子
比如說有一個泵，我想控制他的轉速，在一個界面上輸入一個大小比如1000轉每分鐘，然后對應的后臺就自動控制泵到達了這個轉速。一直很好奇這是怎么實現的，當然我想了一個方法具體的步驟如下
1、用request把我要輸入的值傳遞到后臺，這里用Python實現一下
import requests
import json
url = 'http://192.168.150.1:8081/put'
pre = 136.
270 基于matlab的模糊自適應PID控制 ￥65
基于matlab的模糊自適應PID控制，具有10頁報告。傳統PID在對象變化時，控制器的參數難以自動調整。將模糊控制與PID控制結合，利用模糊推理方法實現對PID參數的在線自整定。使控制器具有較好的自適應性。使用MATLAB對系統進行仿真，結果表明系統的動態性能得到了提高。程序已調通，可直接運行。
Amesim控制模塊之PID控制
這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
END
文章來源：Amesim學習與應用
Amesim仿真實例下載：流量控制閥的原理和Amesim仿真方法
圖7 二通流量控制閥詳細結構原理圖
有人可能會問，圖7中的閥有更多腔和通道等，這些結構在模型中如何體現呢？對此，筆者的觀點是，之所以會有這些更具體、更復雜的結構，主要是考慮了油液的流動和元件的加工裝配；我們在仿真建模時，要更關注仿真對象背后的物理規律和數學模型，而不必過于在意其具體結構，尤其是那些對原理和性能影響較小的結構，可以根據仿真目的做適當簡化。
3、
本文模型源文件采用Simcenter Amesim 17版本創建，下載鏈接如下：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q-2Hy6JJdvowwwTgNGMLUA
提取碼：lr4p
文章來源：Amesim學習與應用
展開 
AMESim軸向柱塞變量泵PCX控制特性研究
摘 要：
為了對某型號軸向柱塞變量泵兩級壓力+卸荷控制（PCX）系統進行設計，基于AMESim軟件搭建了PCX控制仿真模型，對PCX控制的工作原理及相關參數的影響進行分析，得出了節流孔尺寸是影響PCX控制性能優劣的關鍵，最后，通過樣機試驗驗證了相關設計參數的正確性。
關鍵詞：
PCX；控制特性；AMESim
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引言
壓力控制作為軸向柱塞變量泵常用的控制方式之一，其廣泛應用于工程機械、航空航天等液壓系統中。
展開 AMEsim仿真論文，電液控制方向
第三篇 IJMIC210401.pdf
967373.pdf
第三篇 IJMIC210401.pdf
967373.pdf
本人電液控制方向博士，利用AMEsim寫了幾篇SCI和EI論文，拋磚引玉，相互學習。
基于AMESim的PEMFC冷卻系統建模與控制研究
首先取誤差e、誤差變化率ec、電子三通閥開度增量△Uvalve和散熱風扇轉速信號增量△Ufan的論域為[-6,6]，并將論域劃分為7個模糊子集{負大，負中，負小，零，正小，正中，正大}，用符號可表示為{NL，NM，NS，O，PS，PM，PL}。隸屬函數選用高斯型隸屬函數和三角形隸屬函數，如圖9所示。模糊規則具有下面的形式：
圖8 模糊控制基本原理
根據經驗制定模糊規則并根據實際效果反復調整，得到兩張模糊規則表（表1~2），其中每張表均包含49條模糊規則。
圖9 輸入輸出的隸屬函數
表1 電子三通閥的模糊控制規則表
表2 散熱風扇信號的模糊控制規則表
經過模糊推理后獲得的是模糊量，模糊量需要通過清晰化運算轉化為精確的輸出量，本文使用面積重心法作清晰化運算。
3 聯合仿真分析
為比較模糊增量控制器和傳統PI控制器的效果，本文在Simulink中分別建立了PI控制器和模糊增量控制器模型，并與AMESim搭建的冷卻系統模型進行聯合仿真。AMESim支持兩種聯合仿真模式：model-exchange和co-simulation。本文在co-simulation模式下仿真，在這種模式下，AMESim模型和Simulink模型將分別使用各自環境的求解器進行求解，并交換求解信息，以便進行下一步計算。聯合仿真的環境為MATLAB2021a和AMESim2021.1，使用GNUGCC64位編譯器。
本文以電堆入口冷卻液的溫度為控制目標，需將其溫度控制在68℃附近。設置初始溫度為25℃，保持循環水泵為固定轉速3000r/min，同時設置電子三通閥的初始開度為0，散熱風扇初始轉速為0.由于負載電流變化后，電堆發熱量隨之改變，為比較模糊增量控制器和雙PI控制器的效果，設計如圖10所示的階躍電流作為擾動，并進行聯合仿真分析。
展開 045-基于AMESim的PDF控制器封裝與參數的優化
045-基于AMESim的PDF控制器封裝與參數的優化.part1.rar
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054-基于AMESim的雙閥芯控制液壓缸研究
054-基于AMESim的雙閥芯控制液壓缸研究.part1.rar
054-基于AMESim的雙閥芯控制液壓缸研究.part2.rar
054-基于AMESim的雙閥芯控制液壓缸研究.part3.rar
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056-基于AMESim的新型數字控制液壓沖擊器的仿真
介紹了一種基于高速開關閥的新型數字控制液壓沖擊器,設計時采用了兩級流量放
大,在發揮高速開關閥控制優勢的同時,避免了高速開關閥通量小的劣勢,使得此種數字控制
沖擊器設計思路在大流量高功率沖擊器上得以實現。用AMESim軟件建模并仿真。
056-基于AMESim的新型數字控制液壓沖擊器的仿真.rar
053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統仿真
053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統仿真.part1.rar
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利用AMEsim耦合Matlab進行液壓缸PID和LQR控制對比
使用軟件：AMEsim16.0 Matlab2017a
項目描述：通過AMEsim和simulink耦合，實現對液壓系統中液壓缸的位移進行PID和LQR控制，對比控制效果。
1、 模型運行步驟：
1） 打開AME模型，設置到simulation模式，run simulation>simulimkCosim>OK
2） 用simulink打開ControlPID.slx，點擊運行
3） Xp為液壓缸的位移，v為速度，a為加速度。
2、 每個simulink里面均有兩個控制目標位移曲線，Fcn和Fcn1，只需要把控制目標位移更換即可實現不同目標位移曲線控制。
建模設置：畫好草圖后，分別輸入液壓缸、泵等結構性能參數，通過調節四位三通閥，控制液壓缸的位移。液壓缸的物理模型在AMEsim中簡歷，控制模型在simulink里實現。
QQ：315673349
展開 AMESim比例伺服換向閥流量和控制邊壓降的仿真 ￥6
AMESim比例伺服換向閥流量和控制邊壓降的仿真
