傾斜攝影測量的案例
無人機傾斜攝影測量技術標準
摘要:
無人機傾斜攝影測量技術在應用過程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的問題，但沒有現行的標準對任務質量進行評價，這在一定程度上限制了無人機傾斜攝影測量技術進一步發展。
本文針對無人機傾斜攝影測量技術的現狀，對從航攝準備( 硬件) 到數據處理應用( 軟件) 整個作業流程的技術標準進行了論述，為無人機傾斜攝影測量技術的從業人員提供一些參考。
無人機傾斜攝影測量技術是近年來發展起來的一項高新技術，傾斜攝影技術三維數據可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化三維建模; 傾斜攝影數據是帶有空間位置信息的可量測影像數據，能同時輸出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。目前，無人傾斜攝影測量技術已被越來越多的行業認可和應用，但針對無人機傾斜攝影的國家技術標準一直沒有明確，這就給無人機傾斜攝影工作帶來一定困擾。
本文結合實際工作和學習經驗，對無人機傾斜攝影測量技術標準進行初步的探討。
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.無人機傾斜攝影系統介紹
傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統航空攝影的局限。那么，無人機傾斜攝影系統可以定義為: 以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像獲取系統。
展開 機載LiDAR與傾斜攝影測量在地質災害中的應用
[12] 管建軍.無人機傾斜攝影測量精度分析與泥石流單體要素提取及易發性評價研究[D].焦作：河南理工大學,2018.
[13] 楊帆.無人機傾斜攝影技術在地質災害調查中的應用[J].云南水力發電,2022,38(2):41-43.
[14] 魏佳.無人機傾斜攝影測量技術的應用與研究[J].云南水力發電,2022,38(1):45-46.
[15] 潘文明,王德高.基于無人機低空航攝的典型地質災害識別研究——以滑坡、泥石流、崩塌為例[J].宿州學院學報,2021,36(12):53-57.
引文格式: 張小青.機載LiDAR與傾斜攝影測量在地質災害中的應用[J].北京測繪,2022,36(10):1327-1331.
基金項目：福建省教育廳課題(JAT210750);三明引導性課題(2021-S-71)
作者簡介：張小青(1980—),女,江西東鄉人,碩士,講師,高級工程師,研究方向為地理信息系統應用
文章來源：測繪學術資訊
展開 無人機攝影測量三維實景建模在建設工程中的可視化應用
（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
你還在拉尺子量邊坡嗎？無人機傾斜攝影三維實景模型，工程人無需再爬上爬下，即可快速實現可視化量測，數據準確可靠。
屋頂改造工程量難以核實，皮尺拉不了、全站儀無視角，爬不上去，還不安全，費時又費力，數據還不可靠。三維實景模型來幫忙，1:1還原現場，坐在辦公室就能測量，又快有準，安全高效。
景觀驗收，曲線多、不規則，還在拉皮尺、推滾輪，您OUT了，不用這么麻煩，無人機傾斜攝影把現場搬回辦公室，三維實景模型中即可點棵樹、分色帶、量面積、量長度，就這么簡單！
展開 無人機攝影測量三維實景建模在建設工程中的可視化應用
（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
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<完>
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展開 
無人機攝影測量三維實景建模在建設工程中的可視化應用
（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
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（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
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展開 如何使用無人機進行三維建模
二、三維模型的建模方法
1.傾斜攝影測量技術
在通過無人機航拍影像進行三維建模時，常用到的技術是傾斜攝影測量技術。
傾斜攝影測量技術是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，從而快速、高效獲取研究區域的測量數據和客觀豐富的地面數據信息，再通過相應軟件分析處理所獲得的影像資料，最后構建區域內高分辨率三維模型。其關鍵技術有多視影像聯合平差、多視影像聯合平差、數字表面模型生成和真正射影像糾正。
圖2 無人機傾斜攝影影像獲取示意圖（據馮威，2019）
傾斜攝影測量技術有以下特點：(1)能夠反映地物周邊真實情況。相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大地彌補了基于正射影像應用的不足。(2)傾斜影像可實現單張影像量測。通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業中的應用。(3)可采集建筑物側面紋理。針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。(4)數據量小易于網絡發布。相較于三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發布，實現共享應用。
此外，傾斜攝影技術在應用時還是存在一些問題，如：（1）數據影像匹配時，因傾斜影像的攝影比例尺不一致、分辨率差異、地物遮擋等因素導致獲取的數據中含有較多的粗差，嚴重影響后續影像的空三精度。（2）傾斜攝影測量所形成的三維模型在表達整體的同時，某些地方存在模型缺失或失真等問題。
展開 大疆精靈 4 RTK做房地一體化項目精度到底如何
摘 要：針對多鏡頭測繪級無人機價格昂貴、技術門檻較高的問題，本文提出利用消費級無人機獲取的傾斜影像制作大比例尺地形圖的方法。該方法運用消費級單鏡頭無人機，在 RTK（
real－time kine
ma
tic
）
輔助的前提下，采用低空飛行、井字形航線設計、高重疊率的作業方案，配以高精度像控點、立體測圖方法改進，從而實現大比例尺數字測圖。
以莆田市農村地籍與房屋調查工程為實踐，對該方法的精度進行了分析，結果表明，該方法精度完全能夠滿足
1
:
500
數字地形圖測繪的需要，且作業效率高。
關鍵詞：消費級單鏡頭無人機；傾斜攝影測量；大比例尺測圖；精度分析
隨著數字測圖的人工成本不斷攀升和小型旋翼無人機的快速發展，基于傾斜三維模型的立體測圖方法受到各個測繪單位的歡迎。采用單鏡頭相機進行高精度的無人機傾斜攝影測量，將在小范圍大比例尺地形圖修補測、城市三維建模 、超高層建筑竣工測量、“多測合一”二、三維校核等領域發揮重要作用。大比例尺測圖方面，黎其添提出了一種利用傾斜攝影測量技術快速測繪大比例尺地形圖的方法，平面點位中誤差為 0.15ｍ；吳獻文等利用精靈 4 Pro 無人機獲取的傾斜影像制作實景三維模型測繪大比例尺地形圖，相對航高 100ｍ，地面分辨率 2.99cm，最終檢查結果的平面中誤差為 ±0.0654ｍ，達到了 1 : 500 數字地形圖精度，但無法滿足地籍測量精度；段宗恩等采用多旋翼無人機搭載單鏡頭相機，對小范圍、低成本的實景三維建模進行研究，構建貴陽市花溪區某試驗區實景三維模型，通過單點精度檢驗，符合大比例尺航空攝影測量內業規范要求。
展開 【技術】一文看懂傾斜攝影技術原理、精度提升、成果檢查
近年來傾斜攝影技術已廣泛應用于三維數據采集設備當中，并且由于設備的簡便易用性和航測效率的高效性，讓越來越多的從業者參與到航測項目中來，大家在外業工作中積累了一定的實操經驗，但卻也忽視了對基本原理知識的梳理，賽爾無人機將通過以下內容為大家分享基本傾斜攝影原理和在技術應用上應該注意的知識，希望對大家航測工作有所幫助。
01
傾斜攝影技術
何為傾斜攝影
傾斜攝影技術是通過在飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個側視等不同角度采集影像。它比傳統的攝影測量多了四個傾斜拍攝角度，從而能夠獲取到更加豐富的側面紋理等信息。
五鏡頭相機相對位置
傾斜航攝儀集成一個下視相機和多個傾斜相機，現行業內最主流的傾斜相機為五鏡頭相機，以賽爾無人機的五鏡頭傾斜攝影相機為例：由中央一個垂直對地觀測，獲取垂直影像，于該相機4個正交方位分別以一定的傾角放置一個相機。
由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性，相機間的相對關系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統空間尺寸乃至后續數據處理算法都會產生影響，因此確定相機間排布模式是首要解決的問題之一。針對多種排布可能，通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進行計算與仿真，確定較優的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
相機傾角指傾斜放置相機主光軸與垂直放置相機主光軸在它們所確定的平面內所形成的夾角。根據經驗及模擬測試，以五鏡頭傾斜相機賽爾 102S為例當傾角在40°~50°之間時，所獲得的影像更接近人眼對立面紋理信息的真實視覺體驗，此范圍角度一般為攝影測量大傾角范圍。
展開 利用無人機傾斜攝影技術，建立高速公路三維影像數字檔案
利用無人機傾斜攝影技術，建立高速公路三維影像數字檔案，助力高速公路控制區管理
在以往路政管理控制區時，由于控制區范圍大，地形復雜，執法人員往往需要跨越高速公路邊坡、排水溝、刺線、耕地進行勘測。工作強度大、效率低、數據精度不高、且受拍攝局限性影響影像不全面。但是，現在沈陽市交通運輸綜合行政執法隊高速執法四大隊執法人員利用無人機傾斜攝影技術為高速公路建立三維數字影像，執法人員利用無人機進行測繪，并將數據導入電腦進行三維建模，執法人員可以在辦公室里做以往的外業工作，包括測量建筑物距離、面積、體積，測量精度可達厘米級。這一技術大大減少了執法人員的外業時間，提高了工作效率，保證了數據精度。為控制區管理提供了有力的數據支撐。
另外，該執法隊同時也開展了常態化的無人機航拍管轄區域視頻工作，并定期比對、定期更新。在各互通立交區、特大橋梁、村鎮等重點部位建立360度全景影像。編制了無人機高速公路操作指導手冊等工作。
下一步，該執法隊繼續探索無人機在高速公路路政管理應用，利用科技手段助推交通運輸領域治理體系和治理能力現代化。
來源：資訊沸點
展開 航測、傾斜攝影、正射影像處理臺式、便攜、集群硬件推薦2021v4
主要內容
（1）臺式圖像處理工作站配置方案
（2）便攜圖像處理工作站配置方案
（3）傾斜攝影圖像處理多機集群配置方案
在測繪行業無人機航拍影像應用越來越廣泛，數據量越來越大，市場上需要計算處理設備從臺式到移動便攜式、多機集群、移動式多機集群等…
進入2021年四季度，CPU、GPU都在升級換代，我們緊密跟蹤最新先進計算技術，將各種可行硬件配置，針對傾斜攝影建模、正射影像處理等應用，進行密集計算測試，找出最佳應用配置，保證配置更先進、速度更快、機型豐富的多種解決方案---臺式工作站、移動工作站、多機集群、移動集群等，顯著技術特點：
所推薦機器硬件配置，其CPU+GPU性能、內存和硬盤io、網口端口，計算過程的每一個環節性能最大化、無瓶頸、無死角.
針對不同的計算規模、不同的預算，給出完整完美、還可靠的計算解決方案。
保證不同的影像處理軟件（如：Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智圖等），工作站處理性能發揮到極致
(一).
展開 
尋找測繪工程、地理信息、地圖制圖、攝影測量
尋找測繪工程、地理信息、地圖制圖、攝影測量、遙感、大地測量、工程測量、地籍測繪、土地管理、礦山測量、導航工程、地理國情監測、其他測繪專業都可，兼職不坐班，持中高級證，地區不限，聯系陳工同步15622177087
激光雷達與攝影測量相結合如何提高點云質量？
只有在攝影測量任務期間發生高太陽強度時，才應使用濾光片 ND-32。
結論
研究人員測試了無人機生成的激光雷達和攝影測量點云，以評估點云質量的增強。ICP 用于將兩個點云合并為一個映射框架，以提高攝影測量點云的準確性并為激光雷達點云增加更多的密度。
生產激光雷達、SfM 攝影測量和合并的點云允許在質量方面進行比較。結果表明，經過數據融合處理后，可以增強攝影測量點云的間隙和激光雷達點云的低密度。該研究還考慮了中性密度過濾器對點云顏色增強的影響。
綜上所述，為了更好地繪制大尺度城市區域，最好使用激光雷達和攝影測量點云數據的融合，因為激光雷達可以穿透茂密的植被并準確地產生地面點，而基于圖像的匹配點云可以給出密集的高紋理和高空間分辨率數據集。鑒于此，作者希望新軟件能夠很快用于將攝影測量生成的點云與激光雷達點云合并為一個最終的增強數據集。
展開 多階段文獻回顧: 攝影測量技術在巖石工程中的應用(application of photogrammetry)
Wickens and Barton (1971) 提出了攝影測量法在開挖巖石邊坡穩定性中的應用，這可能是這種方法在巖石工程中最早的應用。隨著技術的不斷發展，Strozzi (2010)利用衛星SAR干涉測量法、差分GPS、機載數字攝影測量法和機載攝影解釋法對巖體運動進行了綜合觀測；Oka(1998) 應用攝影測量法觀察邊坡破壞。在地下開挖方面，Preston (2014)的博士論文應用攝影測量法估計礦柱的損壞程度以及礦柱強度，Slaker and Mohamed(2017) 使用單反相機在地下煤礦對間柱進行特征測量。
3 photogrammetry stability slopes
第二階段對photogrammetry stability slopes三個單詞組合查詢，共得到3篇。Bonilla-Sierra (2014) 將攝影測量數據與離散元模型結合起來進行巖坡穩定性評估。通過DFN-DEM模型，描述了沿預先存在的不連續體的屈服和完整巖石的斷裂，并與攝影測量技術相結合，綜合評估了潛在的不穩定巖石邊坡的穩定性；Curtaz (2014) 把地面攝影測量和數值模型(LEM，3DEC)相結合，評價高山地區巖坡穩定性分析。另一個有趣的研究是試圖澄清攝影測量法是否能產生準確的JRC測量值，以用于評估邊坡穩定性。針對一個已經發生楔形破壞的巖石邊坡，采用了三種不同的方法測量JRC：人工測量、攝影測量和傾斜試驗。結果顯示這三種不同的測量方法得到的JRC值存在著一些差異。攝影測量方法確定的JRC值比使用Barton提出的原始方法獲得的JRC值略高，而傾斜測試結果傾向于產生高估的JRC值。
展開 VirtualLab Fusion傾斜偏振鏡后的Stokes參數測量
摘要
偏振鏡是各種光學系統中的常見組件。 為了描述偏振鏡的功能，不僅針對近軸情況而且也適用于其他情況，在VirtualLab中針對非近軸情況實現了理想化模型。 作為示例，研究了偏振鏡與來自不同角度的入射波的相互作用。 偏振鏡后面產生的場由Stokes參數表征。
建模任務
結果
文件信息
