定位坐標的案例
HFSS導入3D模型坐標定位技巧
HFSS建PCB模型還是比較麻煩的，要一層一層疊，有時候被坐標繞糊涂了。有沒有更簡便快捷的方法呢？
答案肯定是有的！
從SIWave里面將整個PCB導入HFSS即可。
SIWave設置好疊層；
選中3D導出屬性；
紅框中的√去掉
4.Selected Nets 欄勾選要導出的網絡，如果沒有打勾導出到HFSS的視圖就沒有此網絡；
導出到HFSS后，需要在HFSS中添加SMA三維模型，此時要準確將SMA對準Pad上就需要定位坐標。
獲取坐標
Point1 -141.605000,96.520000
Point2 -103.505000,96.520000
2.HFSS里以point1和point2分別創建兩個坐標系
3.導入stp，分別在point1和point2坐標系下導入。沿X軸旋轉-90°。
完成建模，對材料屬性賦值等操作即可完成相應仿真。
文章來源： 高頻高速研究中心
展開 三坐標檢測船舶慣導系統關鍵零部件的四孔行星定位結構幾何精度
三坐標五方向星型測針采集四孔數據，突破行星定位結構幾何精度測量局限
在遠洋巨輪的鋼鐵軀殼內，深水慣性導航系統如同船舶的神經中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計的精密腔體，通過實時解算角運動與線運動數據，通過數學解算獲得載體的航姿、速度和位置等導航信息，為萬噸巨輪提供厘米級定位與0.01°航姿精度。當船舶穿越無GPS信號的深海，正是這組不足方寸的器件，決定著整船的安全航跡。
慣導系統內部關鍵零部件帶4孔定位，內裝光纖陀螺儀，安裝的陀螺儀需要保障準確的位置度及角度關系，因此，該零件需要對上下頂面的平面度，前后左右圓柱的同軸度、垂直度、各孔的直徑以及4孔兩兩同軸度及4孔的孔軸線交點位置，各孔之間角度有著很高的檢測精度要求。
該核心部件采用四孔行星定位結構，其幾何精度直接決定陀螺儀測量基準的可靠性。面對多層級空間關系測量，當前檢測手段缺點：
1、量具盲區：傳統測量手段尺類無法觸及內部孔系，無法檢測到內部孔尺寸及圓度、位置度等參數；
2、影像局限：傳統測量儀器影像、輪廓等無法檢測到各內控的相對位置關系，難以捕捉孔軸線空間夾角；
3、精度壁壘：該零部件制造公差很小，大約在0.01mm左右，儀器的誤差需要控制到3.5微米以內。
展開 動力總成慣性參數轉換方法
圖1動力總成坐標定位數模取點圖
表1 整車坐標系下的發動機定位坐標
X
Y
Z
點1（發動機后端面曲軸輸出中心點）
1055.685
35.0367
549.164
點2（發動機坐標系X向）
955.875
35.908
555.2689
點3（發動機坐標系Z向）
1061.69
26.268
648.598
點4（發動機坐標系X向）
1055.51
-6.8
545.51
點5（發動機質心點）
962.266
27.597
6365.267
1、 打開ADAMS軟件，根據發動機缸體四點定位坐標建立4個ponit(坐標見表1),在發動機缸體后端面點1處建立一個MARKER點，該點X向指向發動機缸體前端面點2，Z向指向點3，Y向以右手定則確定。見圖2。
圖2 Point建立
2、 選中MARKER點右鍵MODIFY就可以得到該點的角度信息，此即為發動機的仰角偏角信息,見圖3。
圖3發動機坐標系與整車坐標系角度關系提取
3、 建立一個實體，在該體的質心處（cm）點處另外創建一個參考MARKER點，把這個MARKER點的名稱更改為REF，復制2中獲得的仰角偏角信息進行替換。
展開 影響UWB定位技術精度的8個原因
UWB定位技術的理論精度可以做到毫米級甚至微米，但是在實際場景中部署UWB定位系統，定位精度卻千差萬別，目前UWB定位系統涉及的算法主要包括TOF、TDOA等，從UWB定位算法、UWB基站的部署、實際的定位場景中等幾個方面來剖析下影響UWB定位精度的8個主要的原因。
1、UWB基站的部署方式和數量對定位精度的影響
UWB基站的部署方式對定位精度的影響。在實際的定位坐標的解算過程中，UWB基站的數量增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。
但是UWB定位精度并不會隨著UWB基站的增加而不斷增大，當UWB基站增加到一定數量后，繼續增加UWB基站對定位精度的提高并不大。并且UWB基站數量的增加意味著定位硬件部署成本的加大。因此怎樣在UWB基站數量和定位精度之間找到平衡，從而合理布設UWB基站是研究UWB基站布設對定位精度影響的重點。
2、UWB基站坐標誤差對定位精度的影響
在實際定位場景中，比如人員佩戴的UWB標簽的坐標是相對于UWB基站的坐標而言的，如果UWB基站的坐標本身就有錯誤，那通過UWB定位引擎解算得出的定位數據必然會有誤差。
3、時鐘同步誤差導致UWB定位精度有誤差
TOA定位算法需要目標節點與參考節點之間精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節點（UWB基站）之間精確的時鐘同步。因此，非精確的時間同步將導致UWB定位系統產生誤差。
但由于UWB基站標簽等硬件的局限性，完全精確的時鐘同步是不可能的。每一個UWB基站的時鐘都會有略微的差距，如果差距在1ns就會有30厘米的定位誤差，所以如果UWB定位系統中所有基站的都可以做時間同步，就進一步提升UWB定位的精度。
展開 
無人機攝影測量三維實景建模在建設工程中的可視化應用
（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
你還在拉尺子量邊坡嗎？無人機傾斜攝影三維實景模型，工程人無需再爬上爬下，即可快速實現可視化量測，數據準確可靠。
屋頂改造工程量難以核實，皮尺拉不了、全站儀無視角，爬不上去，還不安全，費時又費力，數據還不可靠。三維實景模型來幫忙，1:1還原現場，坐在辦公室就能測量，又快有準，安全高效。
景觀驗收，曲線多、不規則，還在拉皮尺、推滾輪，您OUT了，不用這么麻煩，無人機傾斜攝影把現場搬回辦公室，三維實景模型中即可點棵樹、分色帶、量面積、量長度，就這么簡單！
展開 動力總成主慣性矩計算及扭矩軸(TRA)位置確定
因此，扭矩軸(TRA)與參考坐標軸之間夾角
的方向余弦可以按下述公式計算為：
由于扭矩軸肯定會通過動力總成質心，所以可通過空間一點中的任意坐標來確定出扭矩軸線上一點的所有坐標。假定已知X = 500mm，則：
通過計算我們得到扭矩軸上一點（X，Y，Z），將這一點與質心連線即為動力總成的扭矩軸。
2.2EXCEL編程計算（整車坐標系）
用EXCEL編程可以更直觀的獲得懸置點連線與TRA的關系（見圖3和圖4）?？梢杂糜趹抑貌贾眯：耍Ｒ幰笞笥覒抑命c連線與TRA偏差不要超過20mm。超過了會導致后懸置在靜載狀態下受載，影響整車怠速性能。
圖3EXCEL程序輸入界面
圖4 計算過程說明
按照圖4 EXCEL程序計算獲得TRA軸定位坐標，確定TRA軸位置及方向，得到與左右懸置點連線的位置關系見圖5及圖6：
圖5 俯視圖
圖6側視圖
從圖5的俯視圖可知，TRA軸與左右懸置連線基本重合，載荷將主要左右懸置承擔，后懸置不承載，可以得到比較滿意的整車怠速NVH效果。
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展開 無人機攝影測量三維實景建模在建設工程中的可視化應用
（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
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展開 無人機攝影測量三維實景建模在建設工程中的可視化應用
（三）施工驗收階段中的應用：
三維實景模型可視化測量，可以根據實景現狀準確定位坐標位置、測量實體尺寸，繪制最符合實際的竣工圖，準確計算工程量，可以把實景現場搬回辦公室，實現業主、監理、施工各方的可視化無爭議驗收。
三、無人機傾斜攝影測量在結算審核中的應用
工程項目的實施，無論也是建設方，還是施工方，最終最關心的就是結果--工程結算，往往結算審核都是一個持久戰，結算資料的完整性直接影響結算成果的好壞，尤其是改造項目、景觀項目，調整多、變化大，結算時“拍桌子事件”時有發生。三維實景模型可以直觀準確的對表觀工程進行精準測量，準確高效實現面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實體準確工程量。
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<完>
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展開 CATIA土木板塊強大的BIM能力在土木工程領域的具體應用（含案例）
骨架包括節段定位坐標系和拉 索方向線;使用達索鋼結構模塊的SFD和SDD功能，按照從初步設計到詳細設計的過程建立鋼箱節段模板;借助Action功能完成了全橋鋼箱梁的實例化。
基于達索鋼結構模塊的BIM應用能夠發現傳統二維設計中容易忽視的空間干擾碰撞問題。 同時，重量作為鋼結構零件的屬性之一，借助達索軟件的個性化屬性統計功能可以完成鋼材用量統 計的任務，這種快捷的用鋼量統計方法與傳統二維設計相比具有很大的優勢。
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會議主題：達索系統3DEXPERIENCE 平臺2024x版本土木工程模塊新功能介紹及分享
直播時間：7月19日 14:00
直播講師：陳建璋（達索系統大中華區基礎設施行業技術顧問）
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技術鄰簡介:
技術鄰專注于工科技術社區，從最早的CAE技術社區（中國CAE聯盟）發展而來，在CAE領域有20年的教學和咨詢服務經驗。
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達索系統SIMULIA土木行業仿真黑科技
展開 Revit中項目基點、測量點的意義及修改方法
測量點：項目在世界坐標系中實際測量定位的參考坐標原點，一般可以理解為項目在城市坐標系統中的位置。項目基點：項目在用戶坐標系中測量定位的相對參考坐標原點，需要根據項目特點確定此點的合理位置。
2. Revit中項目基點默認為隱藏狀態，點擊快速命令欄“顯示隱藏圖元”命令即可顯示項目基點，如圖所示。
也可在“VV”視圖可見性中設置，如圖所示。
3. Revit中項目位置與項目基點位置默認為鎖定的關聯狀態，即項目的位置是會隨著項目基點的位置變換而變化的，實際項目中一般以左下角兩根軸網的交點為項目基點的位置，如下圖，需要把項目基點移動到A軸和1軸的交點處。
注意：一定要先打開“回形針鎖”，如圖所示。
使用“MV”移動命令，把項目基點移動到A軸和1軸的交點處，如圖所示。
會發現項目基點的北/南、東/西坐標發生了變化，不再是0、0，這是由于測量點的位置沒有變。
4. 此時需要更改項目基點的北/南、東/西坐標為0、0，項目基點和測量點的位置就修改好了。
注意：改坐標前，一定要先將“回形針鎖”鎖上，如圖所示。
大家可以用上述方法來統一各專業模型的項目基點，然后使用“原點到原點”的方法來達到鏈接整合模型文件的目的。
展開 
PLC的自動焊接系統
設計構思
在x，y平面上，工件由x，y方向的兩個交流伺服電機來驅動絲杠，對所需加工的零件進行精確定位，等x，y平面內定位完畢，z軸方向的交流伺服電機開始工作，運動到焊接位置，再由步進電機組成的送絲機構向高頻加熱器的線圈內送焊絲，焊絲通過加熱融化即可對所需加工零件進行焊接，焊接時，溫度由非接觸式溫度傳感器檢測，保證工作過程中的溫度要求，焊接完成后，x，y，z軸方向的交流伺服電機反轉，并回到起始位置，準備下一個工件的加工。
設計原理
整個焊接過程中需要三種操作控制：
1．焊接零件的配送及精確定位。
2．焊 qiang 的控制及定位。
3．焊絲的配送。
4．焊接溫度控制
方案的實現
零件的定位：可以通過交流伺服電機驅動絲杠，對要加工的零件進行進給和精確定位，相當于坐標系中的x軸方向。
焊qiang的控制及定位：同樣可以依靠交流伺服電機進行定位，相當于坐標系中的y軸方向。另外在這基礎上加上光電傳感器用于精確定位，如果工件未到達指定位置，可以強制使整個系統急停，并報警。
加熱器件：使用高頻加熱器作為主要的加熱器件。
溫度的控制由溫度傳感器檢測溫度，經過變送器產生0-10v，或0-5v的電壓信號。
整個系統的重點以及難點在于焊絲的配送以及焊接的時間以及工藝要求。
焊絲的配送可以考慮用步進電機進行，這樣可以比較方便的控制配送焊絲的量。
關鍵模塊
運動控制模塊 DSM324i
更多關注：焊接技術
展開 一篇超全的工業機器人分類詳解
直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。對于這些大家熟知的工業機器人，本文不再啰嗦，今天我們來細分一下工業機器人的四大類，看看你最熟悉的是哪一種。
多軸機器人
多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。 多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
SCARA機器人
SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept 1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
展開 干貨！如何用Ansys HFSS搞定5G陣列天線設計（二）
這些角度將用于定位球坐標系內的陣列天線。
該計算器可在第3步創建的網格的基礎上，確定陣列中的天線和波束具體掃描角度之間的關系。
第5步：設計天線陣列饋電網絡
下一步是設計陣列的饋電網絡。
首先需要確定目標相位關系與幅度，然后在HFSS內設計和迭代饋電網絡，直至達標為止。
在迭代設計陣列的饋電電路時，可以預估每次迭代會給幅度和相位關系造成怎樣的影響。
完成每個陣列的布線并優化設置后，即可開始將其所有設計連接在一個完整的仿真工程中。
來源于：ANSYS官網
OpTaliX 全局坐標
全局坐標定位面服從任何優先面坐標系統，特別應用在含有傾斜和偏心的設計系統中。
在以下示例中，所有的鏡頭被全面引用到入射端口，而掃描鏡頭的旋轉服從偏心支點。
數學中所有需要坐標的轉換都是通過OpTaliX內部來完成的。
電話：13510388719
郵箱：market@union-optics.com
網址：www.union-optics.com
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