目標跟蹤的視頻
卡爾曼濾波和MATLAB程序詳解視頻算法與實時技術信號處理
（78分鐘，有程序） 29、KF18_基于角度方位的二維目標跟蹤問題用EKF方法分析（49分鐘，有程序） 第七章 ?無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機系統及其應用 30、KF19_1擴展卡爾曼濾波缺陷與UKF方法引入與無跡變換流程（39分鐘） 31、KF19_2無跡卡爾曼濾波介紹及思考問題（16分鐘） 32、KF20_1觀測距離的跟蹤問題狀態及觀測方程與UKF流程程序實現（34分鐘
￥238 29小時24分鐘 2421播放
粒子濾波PF及MATLAB程序詳解視頻和輔助及正則粒子濾波RPF實時跟蹤
主要內容包括：粒子濾波算法入門實例及數學基礎知識復習，粒子濾波在一維非線性信號跟蹤問題的應用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴展及無跡卡爾曼濾波的效果對比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標跟蹤問題的應用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數估計及其壽命預測的應用，粒子濾波算法理論推導與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統及大氣下落物體，微分方程狀態變量跟蹤3自由度質量彈簧系統，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統
￥250 3小時27分鐘 602播放
